无人机 C 语言编程挑战赛比赛规则.docx

无人机C语言编程挑战赛比赛规则一、比赛简介无人机C语言编程挑战赛全面挑战选手的思维能力，通过现场对无人机进行编程控制，完成赛事各项规定任务目标。（一）参赛报名1.参赛组别：高中组（含中职）2、报名方式：以学校为单位统一报名3、参赛类型：个人赛4、指导教师：限1人（不可空缺）（一）竞赛设备及编程要求：1、编程挑战赛实行现场编程，参赛选手须自行携带电脑，并提前安装好编程所需的软件；2、为保证赛事公平性与安全性，C语言编程赛赛事器材将统一使用大赛提供的器材（免费）：3、提供设备部分参数如下：重量：300g（含电池）电机：无刷电机，带保护尺寸：34OmmX34OmmX70mm（带护翼）二、比赛场地比赛在室内场地进行，以下是比赛参考图:无人机C编程挑战赛起飞区：起飞区为图中起落垫，直径为50cm侦查区：侦查区为图中4mX2m以外的地图区域靶位：靶位为图中四个大小为50cm×50cm的方形区穿越门：穿越门为图中IM的宽度位置三、赛事流程（一）赛前准备：1、按照比赛顺序，选手在等待区准备比赛,2、比赛开始前选手抽签决定飞行路线：路线1：逆时针环绕侦查，其他方向不变。路线2：顺时针环绕侦查，其他方向不变。（二）竞赛任务（红海行动）1 .比赛开始前参赛选手在起降区放置好无人机并举手示意裁判计时开始，无人机从起降区起飞并按照编程程序完成以下飞行任务:围绕布置场景周边进行环绕飞行（侦查目标环境）；环绕过程中，射击电子靶（电子靶位位置为图示）；采用穿越方式从穿越门进入板房内，拍摄目标照片一张；从穿越门返回起降点并安全降落，待桨叶完全停止转动时裁判停止计时，比赛结束。2 .比赛过程当中参赛选手未在规定时间内（5分钟）安全降落到H起降区内，只计算选手已完成项目得分为比赛总成绩。四、比赛规则1 .竞赛时长比赛中5人为一个小组，正式比赛开始前由选手抽签决定飞行路线，然后每个小组有45分钟调试无人机，如果小组不足5人调试时间适当缩短。调试结束后小组内按参赛号顺序进行比赛，每位参赛选手比赛时间为5分钟。2 .无人机运行规则无人机根据编程程序进行自主飞行，飞行高度最高不能超过2米；比赛过程中无人机因碰撞等原因造成不能正常飞行可更换器材（计时不暂停）；无人机在飞行过程中碰到障碍物或其它物体，扣除2分/次（2秒内多次碰撞只算1次）；无人机在飞行过程中触地，扣除2分/次（2秒内多次触地只算1次）；比赛过程当中参赛选手如未在规定时间内（5分钟）安全降落到H起降区内，只计算选手已完成项目得分为比赛总成绩；比赛必须按任务顺序进行，不能跳跃完成任务，跳跃完成任务将按O分计算；比赛必须通过编程控制无人机飞行，不得使用遥控器对飞机进行控制。评分标准得分表失分表起飞时，离地高度超过50cm,不超过2米+10分比赛违规终止比赛无成绩完成侦查+10分触碰障碍或其他-2/次击倒电子靶，每个10分+40分触地-2/次通过穿越门进入板房内+10分飞行高度超过2米-2/次通过穿越们回来+10分完成一次拍摄目标物+10分平稳降落起降区，无人机脚架压线算入内+10分注：该赛项总分为100分。3 .比赛违规（1）比赛中对无人机飞出赛场黄色安全警示线、飞行高度超出限高（2米）或危及到他人安全情况进行警告，第一次黄牌警告，第二次将终止比赛；(2)比赛过程中人为触碰飞行器，立即终止本次比赛；(3)比赛过程中无人机飞出比赛区域，立即终止本次比赛;(4)以下情况取消比赛资格；参赛队伍检录点名时迟到10分钟；虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格；未在规定竞赛时间内参加比赛视为弃权。4 .其他(1)比赛期间，如遇规则中没有说明的事项由裁判组决定；(2)本规则是裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。