静力学第3章力矩平面力偶系.ppt

第三章力矩 平面力偶系,3-1 力对点之矩,一、平面力对点之矩,力矩作用面,二、汇交力系的合力矩定理,平面汇交力系,例3-1,求:,解:,按合力矩定理,已知:,F=1400N,直接按定义,3-2 平面力偶与力偶矩,1.力偶(couple)?,由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作,.力偶在任意坐标轴上的投影恒等于零。,力偶的性质:,.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。,两个要素,a.大小：力与力偶臂乘积,b.方向：转动方向,力偶矩,力偶中两力所在平面称为力偶作用面。,力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。,2.力偶矩(moment of a couple),力矩的符号,力偶矩的符号 M,.力偶对任意点的矩恒等于力偶矩，与矩心无关。,=,=,=,=,只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力及力偶臂的大小，对刚体的作用效果不变。,3-3 力偶的等效,=,=,=,3-4 平面力偶系的合成与平衡,平面力偶系平衡的充要条件 M=0,即,例3-2,求：光滑螺柱AB所受水平力。,已知：,解得,解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为,