通信原理国防第六版第4章信道.ppt

4.1 无线信道4.2 有线信道4.3 信道的数学模型4.4 信道特性对传输信号的影响4.5 信道中的噪声4.6 信道容量,第 4 章 信道,第4章学习目标掌握信道的定义、信道的数学模型、连续信道的容量香农公式；理解恒参信道与随参信道的传输特性及其对信号的影响；了解信道的分类、加性噪声的统计特性、离散信道的容量。,作业P85,4-7,信道是指信号的传输媒质。这种信道称为狭义信道；如果信道不仅是传输媒质，而且包括通信系统中的一些转换装置，这种信道称为广义信道。,狭义信道按照传输媒质的特性可分为有线信道和无线信道两类。,广义信道除了包括传输媒质外，还包括通信系统有关的变换装置，这些装置可以是发送设备、接收设备、馈线与天线、调制器、解调器等等。这相当于在狭义信道的基础上，扩大了信道的范围。广义信道按照它包括的功能，可以分为调制信道、编码信道等。,4.1 无线信道 在无线信道中信号的传输是利用电磁波在空间的传播来实现的。,地球大气层的结构对流层：地面上 0 10 km平流层：约10 60 km电离层：约60 400 km,电磁波的分类：地波频率2MHz有绕射能力距离：数百或数千千米 天波（电离层反射波）频率：230MHz特点：被电离层反射一次反射距离：4000km,m,视线传播（空间波传播）频率30MHz距离:和天线高度有关(4.1-3)式中，D收发天线间距离(km)；h天线高度（m）,r=6370km 增大视线传播距离的其他途径中继通信：卫星通信：静止卫星、移动卫星平流层通信：,散射传播电离层散射机理由电离层不均匀性引起频率3060MHz距离1000km以上对流层散射机理由对流层不均匀性（湍流）引起频率1004000MHz最大距离600km,流星余迹散射 流星余迹特点高度80 120km，长度15 40km存留时间：小于1秒至几分钟频率30100MHz距离1000km以上特点低速存储、高速突发、断续传输,4.2 有线信道明线 平行架设在电线杆 上的架空线路。传输损耗低，但易受天气 和环境的影响，对外界干 扰较敏感，故目前已经逐 渐被电缆所代替。,对称电缆 组成：对称电缆是在同一保护套内有许多对相互绝缘的双绞线的传输媒质。通常有两种类型：非屏蔽（UTP）和屏蔽（STP）。导线材料是铝或铜，直径为0.41.4 mm。为了减小各线对之间的相互干扰，每一对线都拧成扭绞状，如图所示。,对称电缆结构图,铝箔屏蔽层,优点：与外界间相互干扰小；传输特性比较稳定，并且价格便宜、安装容易。缺点：电缆的传输损耗比较大（线径细）。主要应用：用户电话接入线。,同轴电缆 组成：结构图如图所示。由同轴的两个导体构成，外导体是一个圆柱形的导体，内导体是金属线，它们之间填充着介质。为了增大容量，也可以将几根同轴电缆封装在一个大的保护套内，构成多芯同轴电缆。常用的有两种阻抗：75，如电视电缆；另一种是50，实验室仪器用的信号电缆常为此。,优点：与外界间相互干扰小（外导体接地，电屏蔽作用好）；带宽大。缺点：成本高（与对称电缆相比）。主要应用：广泛。有线电视网络中大量采用这种结构的同轴电缆。,光纤 组成：以光导纤维为传输媒质，光波作为载波的信道。优点：传输损耗小（可长距离无中继传输），频带宽（容量大），重量轻，线径细（可弯曲半径小），耐腐蚀，不受电磁干扰等。主要应用：目前在长距离干线上应用较广。据估计有可能最终全面取代电缆。,4.3 信道的数学模型4.3.1 调制信道 所谓调制信道是指下图中从调制器的输出端到解调器的输入端所包含的发转换装置、媒质和收转换装置三部分。,调制信道和编码信道,调制信道可以用一个二端口(或多端口)线性时变网络来表示，这个网络便称为调制信道模型。,调制信道模型,二端口的调制信道模型，其输出与输入的关系有 eo(t)=fei(t)+n(t),式中:ei(t)输入的已调信号；eo(t)信道输出波形；n(t)信道加性噪声(或称信道干扰)，与ei(t)相互独立噪声；fei(t)表示信道对信号影响(变换)的某种函数关系,fei(t)反映了信道特性，不同的物理信道具有不同的特性,有的物理信道fei(t)很简单，有的物理信道fei(t)很复杂。为了进一步理解信道对信号的影响,我们设想：fei(t)=k(t)ei(t)eo(t)=k(t)ei(t)+n(t)n(t)是信道内噪声，加性干扰。k(t)是乘性干扰(与ei(t)呈现非线性关系),通常信道特性k(t)是一个复杂的函数，它可能包括各种线性失真、非线性失真、失调失真、衰落等。同时由于信道的迟延特性和损耗特性随时间作随机变化，故k(t)往往只能用随机过程来描述。但经大量观察表明：有些信道的k(t)基本不随时间变化，有些却随机快变化。信道分为两大类：一类是k(t)基本不随时间变化，即信道对信号的影响是固定的或变化极为缓慢的，这类信道称为恒定参量信道，简称恒参信道；另一类信道是传输函数k(t)随时间随机快变化，这类信道称为随机参量信道，简称随参信道。,编码信道与调制信道模型有明显的不同，是一种数字信道或离散信道。编码信道输入是离散的时间信号，输出也是离散的时间信号，对信号的影响则是将输入数字序列变成另一种输出数字序列。由于信道噪声或其他因素的影响，将导致输出数字序列发生错误，因此输入、输出数字序列之间的关系可以用一组转移概率来表征。,4.3.2 编码信道 所谓编码信道是指上图中编码器输出端到译码器输入端的部分。即编码信道包括调制器、调制信道和解调器。,二进制编码信道模型,P(0)和P(1)分别是发送“0”符号和“1”符号的先验概率 P(0/0)与P(1/1)正确转移的概率 P(1/0)与P(0/1)错误转移概率 信道噪声越大将导致输出数字序列发生错误越多，错误转移概率P(1/0)与P(0/1)也就越大；反之，错误转移概率P(1/0)与P(0/1)就越小。输出的总的错误概率为 Pe=P(0)P(1/0)+P(1)P(0/1),在如图所示的编码信道模型中，假设前后码元发生的错误是统计独立的，即一个码元的错误和前后码元是否发生错误无关，因此这种信道是无记忆编码信道。根据无记忆编码信道的性质可以得到 P(0/0)+P(1/0)=1 P(1/1)+P(0/1)=1,如果编码信道是有记忆的，则编码信道模型要复杂得多，信道转移概率表示式也将变得很复杂。,4.4 信道特性对传输信号的影响 恒参信道对信号传输的影响是确定的或者是变化极其缓慢的。因此，其传输特性可以等效为一个线性时不变网络。只要知道网络的传输特性，就可以采用信号分析方法，分析信号及其网络特性。恒参信道的主要传输特性可以用振幅频率特性和相位频率特性来表征。先讨论理想情况下的恒参信道特性。,1.理想恒参信道特性 理想恒参信道就是理想的无失真传输信道，其等效的线性网络传输特性为：,其中K0为传输系数，td为时间延迟，它们都是与频率无关的常数。,幅频特性|H()|=K0 相频特性()=td 信道的相频特性通常还采用群迟延-频率特性来衡量，所谓的群迟延-频率特性就是相位-频率特性的导数，则群迟延-频率特性可以表示为,理想信道的幅频特性、相频特性和群迟延特性曲线如下图所示。,理想信道的幅频特性、相频特性和群迟延-频率特性,理想恒参信道的冲激响应为 h(t)=K0(t-td)若输入信号为s(t)，则理想恒参信道的输出为 r(t)=K0s(t-td)由此可见，理想恒参信道对信号传输的影响是：(1)对信号在幅度上产生固定的衰减；(2)对信号在时间上产生固定的迟延。这种情况也称信号是无失真传输。,由理想的恒参信道特性可知，在整个频率范围 幅频特性为常数(在信号频带范围之内为常数)。相频特性为的线性函数(在信号频带范围之内为 的线性函数)。在实际中，如果信道传输特性偏离了理想信道特性，就会产生失真(或称为畸变)。,如果信道的幅度-频率特性在信号频带范围之内不是常数，则会使信号产生幅度-频率失真；如果信道的相位-频率特性在信号频带范围之内不是的线性函数，则会使信号产生相位-频率失真。幅度-频率失真 幅度-频率失真是由实际信道的幅度频率特性的不理想所引起的，这种失真又称为频率失真，属于线性失真。,如图所示是典型音频电话信道的幅度衰减特性。由图可见，衰减特性在 3003000 Hz频率范围内比较平坦；300Hz以下和3000Hz以上衰耗增加很快，这种衰减特性正好适应人类话音信号传输。,语音信号的波形及其频谱,相位-频率失真 当信道的相位-频率特性偏离线性关系时，将会使通过信道的信号产生相位-频率失真，相位-频率失真也是属于线性失真。下图给出了一个典型的电话信道的相频特性和群迟延频率特性。,典型电话信道相频特性和群迟延频率特性(a)相频特性；(b)群迟延频率特性,可以看出，相频特性和群迟延频率特性都偏离了理想特性的要求，因此会使信号产生严重的相频失真或群迟延失真。在话音传输中，由于人耳对相频失真不太敏感，因此相频失真对模拟话音传输影响不明显。如果传输数字信号，相频失真同样会引起码间干扰，特别当传输速率较高时，相频失真会引起严重的码间干扰，使误码率性能降低。由于相频失真也是线性失真，采用均衡器对相频特性进行补偿，改善信道传输条件。,2 随参信道特性 随参信道的传输媒质具有以下三个特点：(1)对信号的衰耗随时间随机变化；(2)信号传输的时延随时间随机变化；(3)多径传播。由于随参信道比恒参信道复杂得多，它对信号传输的影响也比恒参信道严重得多。下面我们将从两个方面进行讨论。,（1）多径衰落与频率弥散 由于多径传播，A站天线发射的信号经过多条不同的路径到达B站。假设发送信号为单一频率正弦波，即 s(t)=A cos0t 多径信道一共有n条路径，各条路径具有时变衰耗和时变传输时延且从各条路径到达接收端的信号相互独立，则接收端接收到的合成波为,为从第i条路径到达接收端的信号的随机相位。,式中，i(t)为从第i条路径到达接收端的信号振幅，i(t)为第i条路径的传输时延。,式中,上式可变换为,式中,由于Xc(t)和Xs(t)都是相互独立的随机变量之和，根据概率论中心极限定理，大量独立随机变量之和的分布趋于正态分布。,因此，当n足够大时，Xc(t)和Xs(t)都趋于正态分布。通常情况下Xc(t)和Xs(t)的均值为零，方差相等，其一维概率密度函数为,且,由第3章随机信号分析理论我们知道，包络V(t)的一维分布服从瑞利分布，相位(t)的一维分布服从均匀分布，可表示为,式中,对于陆地移动信道、短波电离层反射信道等随参信道，其路径幅度i(t)和相位函数i(t)随时间变化与发射信号载波频率相比要缓慢得多。因此，相对于载波来说V(t)和(t)是慢变化随机过程。衰落信号R(t)可以看成是一个窄带随机过程，则R(t)的包络服从瑞利分布，而(t)的一维分布服从均匀分布。R(t)的频谱是中心在f0的窄带谱。,且有,由此我们可以得到以下两个结论:(1)多径传播使单一频率的正弦信号变成了包络和相位受调制的窄带信号，这种信号称为衰落信号，即多径传播使信号产生瑞利型衰落；(2)从频谱上看，多径传播使单一谱线变成了窄带频谱，即多径传播引起了频率弥散。,（2）频率选择性衰落与相关带宽 当发送信号是具有一定频带宽度的信号时，多径传播除了会使信号产生瑞利型衰落之外，还会产生频率选择性衰落。频率选择性衰落是多径传播的又一重要特征。为了分析方便，我们假设多径传播的路径只有两条，信道模型如下图 所示。其中，V0为两条路径的衰减系数，为两条路径信号传输的相对时延差。,当信道输入信号为f(t)时，输出信号为,则两径传播时传输特性H()为,所求的传输特性由常数因子V0、模值为1固定时延t0的网络、特性为(1+e-j)的网络级联组成。而网络(1+e-j)的模特性为：,可见，两径传播的幅频特性将信赖于,该式表示，对于信号不同的频率成分，信道将有不同的衰减。所以对于给定频率的信号，使信号的强度随时间而变，这种现象称为衰落现象。由于这种衰落与频率有关，故称其为频率选择性衰落。当=2n/时（n为整数），出现传播极点；当=(2n+1)/时（n为整数），出现传输零点。对于固定，信道幅频特性如下图所示。,信道幅频特性,当信号的频谱宽于1/Hz时，有些频率分量会被信道衰减到零，造成严重的频率选择性衰落。,称1/为两条路径信道的相关带宽。,对于一般的多径传播，信道的传输特性将比两条路径信道传输特性复杂得多，但同样存在频率选择性衰落现象。多径传播时的相对时延差通常用最大多径时延差来表征。设信道最大多径时延差为m，则定义多径传播信道的相关带宽为,为相邻传输零点的频率间隔，如果传输信号的频谱宽于f，则该信号将产生明显的频率选择性衰落。可见，为了不引起明显的选择性衰落，就要适当限制信号带宽，将带宽限制在两个零点之间，即传输信号的频带必须小于f。,在工程设计中，为了保证接收信号质量，通常选择信号带宽为相关带宽的1/51/3，即：fs=(1/51/3)f 码元宽度：T s=(3 5)m 当在多径信道中传输数字信号时，特别是传输高速数字信号，频率选择性衰落将会引起严重的码间干扰。为了减小码间干扰的影响，就必须限制数字信号传输速率。,多径传播对所传信号的影响：（1）产生瑞利型衰落：从波形上看幅度恒定频率单一的信号变成了包络和相位受到调制的窄带信号，包络是忽强忽弱的随机调幅波，称为衰落。（2）引起频率弥散：从频谱上看，单个频率变成了窄带频谱。（3）具有频率选择性衰落：当传输信号的频谱大于多径传播媒质的相关带宽时，信号频谱中出现某些分量严重衰落的现象。,例：随参信道中多径传输的最大时延差为3ms，为减少选择性衰落信号传输带来的影响，试计算该信道上传输的数字信号码元宽度。解：该信道的相关带宽为,其可用带宽,码元宽度,接收信号的分类确知信号：接收端能够准确知道其码元波形的信号 随相信号：接收码元的相位随机变化 起伏信号：接收信号的包络随机起伏、相位也随机变化。通过多径信道传输的信号都具有这种特性。,4.5 加性噪声,前面我们讨论了恒参信道和随参信道传输特性以及其对信号传输的影响。信道的加性噪声同样会对信号传输产生影响。加性噪声与信号相互独立，并且始终存在，实际中只能采取措施减小加性噪声的影响，而不能彻底消除加性噪声。因此，加性噪声不可避免地会对通信造成危害。,噪声的分类 噪声的种类很多，也有多种分类方式。若根据噪声的来源进行分类，一般可以分为两类。(1)人为噪声 人为噪声是指人类活动所产生的对通信造成干扰的各种噪声。其中包括工业噪声和无线电噪声。工业噪声来源于各种电气设备，如开关接触噪声、工业的点火辐射及荧光灯干扰等。无线电噪声来源于各种无线电发射机，如外台干扰、宽带干扰等。,(2)自然噪声 自然噪声是指自然界存在的各种电磁波源所产生的噪声。如雷电、磁暴、太阳黑子、银河系噪声、宇宙射线、热噪声等。可以说整个宇宙空间都是产生自然噪声的来源。,根据噪声的性质分类，可以分为脉冲噪声、窄带噪声和起伏噪声。这三种噪声都是随机噪声。,(1)脉冲噪声 脉冲噪声是在时间上无规则的突发脉冲波形。包括工业干扰中的电火花、汽车点火噪声、雷电等。脉冲噪声的特点是以突发脉冲形式出现、干扰持续时间短、脉冲幅度大、是随机的且相邻突发脉冲之间有较长的安静时间。由于脉冲很窄，所以其频谱很宽。但是随着频率的提高，频谱强度逐渐减弱。可以通过选择合适的工作频率、远离脉冲源等措施减小和避免脉冲噪声的干扰。,(2)窄带噪声 来自相邻电台或其他电子设备，其频谱或频率位置通常是确知的或可以测知的。可以看作是一种非所需的连续的已调正弦波。(3)起伏噪声 起伏噪声是一种连续波随机噪声，包括热噪声、散弹噪声和宇宙噪声。对其特性的表征可以采用随机过程的分析方法。起伏噪声的特点是具有很宽的频带，并且始终存在，它是影响通信系统性能的主要因素。讨论噪声对于通信系统的影响时，主要是考虑起伏噪声，特别是热噪声的影响。,热噪声是由传输媒质中电子的随机运动而产生的，这种随机运动是物质的普遍特性。在通信系统中，电阻器件噪声、天线噪声、馈线噪声以及接收机产生的噪声均可以等效成热噪声。通常都将热噪声看成高斯白噪声。,热噪声来源：来自一切电阻性元器件中电子的热运动。频率范围：均匀分布在大约 0 1012 Hz。性质：高斯白噪声,除了热噪声之外，电子管和晶体管器件电子发射不均匀所产生的散弹噪声，来自太阳、银河系及银河系外的宇宙噪声的功率谱密度在很宽的频率范围内也是平坦的，其分布也是零均值高斯的。因此散弹噪声和宇宙噪声通常也看成是高斯白噪声。可见，热噪声、散弹噪声和宇宙噪声这些起伏噪声都可以认为是一种高斯噪声，且功率谱密度在很宽的频带范围都是常数。因此，起伏噪声通常被认为是近似高斯白噪声，其双边功率谱密度为：,其自相关函数为,零均值高斯白噪声在任意两个不同时刻的取值是不相关的，因而也是统计独立的。起伏噪声本身是一种频谱很宽的噪声，一个通信系统的线性部分可以用线性网络来描述，通常具有带通特性。当宽带起伏噪声通过带通特性网络时，输出噪声就变为带通型噪声。如果线性网络具有窄带特性，则输出噪声为窄带噪声。,如果输入噪声是高斯白噪声，则输出噪声就是带通型(或窄带)高斯白噪声。在我们研究调制解调问题时，解调器输入端噪声通常都可以表示为窄带高斯白噪声。带通型噪声的频谱具有一定的宽度，噪声的带宽可以用不同的定义来描述。为了使得分析噪声功率相对容易，通常用噪声等效带宽来描述。设带通型噪声的功率谱密度为Pn(f)，如图所示：,带通型噪声的功率谱密度,噪声等效带宽定义为,式中，fc为带通型噪声功率谱密度的中心频率。噪声等效带宽的物理意义是：高度为Pn(fc)，宽度为Bn的噪声功率与功率谱密度为Pn(f)的带通型噪声功率相等。可见，对于带宽为Bn的窄带高斯噪声，可以认为它的功率谱谱密度Pn(f)在带宽Bn内是平坦的。,4.6 信道容量,信道容量是指信道中信息无差错传输的最大速率。在信道模型中，我们定义了两种广义信道：调制信道和编码信道。编码信道是一种离散信道，可以用离散信道的信道容量来表征。调制信道是一种连续信道，可以用连续信道的信道容量来表征。,1、连续信道的容量：香农公式：设连续信道的带宽为B(Hz)，信道输出的信号功率为S(W)，输出的加性高斯白噪声为功率为N(W)，可以证明，信道容量为：,这就是著名的香农(Shannon)信道容量公式，简称香农公式。香农公式表明的是当信号与信道加性高斯白噪声的平均功率给定时，在具有一定频带宽度的信道上，理论上单位时间内可能传输的信息量的极限数值。,只要传输速率小于等于信道容量（RCt），则总可以找到一种信道编码方式，实现无差错传输（Pe=0、Pb=0)。若传输速率大于信道容量(RCt)，则不可能实现无差错传输(Pe 0、Pb 0）。,若噪声n(t)的单边功率谱密度为n0，则在信道带宽B内的噪声功率N=n0B。因此，香农公式的另一形式为：,由香农公式可得以下结论：(1)增大信号功率S可以增加信道容量，若信号功率趋于无穷大，则信道容量也趋于无穷大，即,(2)减小噪声功率N(或减小噪声功率谱密度n0)可以增加信道容量，若噪声功率趋于零(或噪声功率谱密度趋于零)，则信道容量趋于无穷大，即,(3)增大信道带宽B可以增加信道容量，但不能使信道容量无限制增大。信道带宽B趋于无穷大时，信道容量的极限值为有限值：,香农公式给出了通信系统所能达到的极限信息传输速率，达到极限信息速率的通信系统称为理想通信系统。但是，香农公式只证明了理想通信系统的“存在性”，却没有指出这种通信系统的实现方法。因此，理想通信系统的实现还需要我们不断努力。上述讨论都是在信道为高斯白噪声的前提下进行的，对于其他类型的噪声，香农公式需要加以修正。,上式还可以改写成如下形式：式中Eb 每比特能量；Tb=1/B 每比特持续时间。上式表明，为了得到给定的信道容量Ct：可以增大带宽B以换取Eb的减小；在接收功率受限的情况下，由于Eb=STb，可以增大Tb以减小S来保持Eb和Ct不变。,香农公式的变形,香农公式的应用 由香农公式可以看出：对于一定的信道容量C来说，信道带宽B、信号噪声功率比S/N可以互相转换。若增加信道带宽，可以换来信号噪声功率比的降低，反之亦然。,由于信道的噪声单边功率谱密度n0往往是给定的，所以上式也可写成,例如：设互换前信道带宽B1=3kHz，互换后信道带宽B2=10kHz希望传输的信息速率为104b/s。为了保证这些信息能够无误地通过信道，则要求信道容量至少要104b/s才行。互换前,互换后,保持信息传输速率不变，信噪比和带宽的互换性在通信工程中有很大的用处。例如，在宇宙飞船与地面的通信中，飞船上的发射功率不可能做得很大，因此可用增大带宽的方法来换取对信噪比要求的降低。相反，如果信道频带比较紧张，如有线载波电话信道，这时主要考虑频带利用率，可用提高信号功率来增加信噪比，或采用多进制的方法来换取较窄的频带。前面我们讨论的是带宽和信噪比的互换。此外，带宽或信噪比与传输时间也存在着互换关系。,例1 已知黑白电视图像信号每帧有30万个像素；每个像素有8个亮度电平；各电平独立地以等概率出现；图像每秒发送25帧。若要求接收图像信噪比达到30dB，试求所需传输带宽。解：每个像素的信息量为 Ip=-log2(1/8)=3(b/pix)每帧图像的信息量为 IF=300,000 3=900,000(b/F)每秒传送的信息量 Rb=900,000 25=22,500,000=22.5 106(b/s)信道的容量Ct必须不小于Rb值 代入 22.5 106=B log2(1+1000)9.97 B 得所需带宽 B=(22.5 106)/9.97 2.26(MHz),计算离散信道容量的信道模型发送符号：x1，x2，x3，xn接收符号：y1，y2，y3，ymP(xi)：发送符号xi 的出现概率，i 1，2，n；P(yj)：收到yj的概率，j 1，2，m P(yj/xi)：转移概率，即发送xi的条件下收到yj的条件概率,2、离散信道容量,