角动量 角动量守恒定律.ppt

第四章 刚体的转动,2,有许多现象都可以用角动量守恒来说明.,花样滑冰跳水运动员跳水,3,1.1 质点的角动量,质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量,质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为，质点相对于原点的角动量,一 质点角动量定理和守恒定律,4,对参考点 O,作用于质点的合力的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.,1.2 质点的角动量定理,5,质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量.,恒矢量,冲量矩,质点的角动量定理：对同一参考点 O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.,1.3 质点的角动量守恒定律,6,二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律,某圆周运动质点：,2.1 刚体定轴转动的角动量,2.2 刚体定轴转动的角动量定理,7,内力矩不改变系统的角动量.,刚体定轴转动的角动量定理,2.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律,8,例1：彗星绕太阳作椭圆轨道运动，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上，问系统的角动量是否守恒？近日点与远日点的速度谁大？,解：在彗星绕太阳轨道运转过程中，只受万有引力作用，万有引力不产生力矩，系统角动量守恒。,9,近日点,远日点,由质点的角动量定义：,即,10,例2 一冲击力 F，冲击一质量为 m、长为 l、竖直悬挂细杆的未端，作用时间为 t,求在竖直位置时杆的角速度。,解：在力 F 冲击的瞬间，认为细杆还未摆起，重力不产生力矩，只有力 F 产生力矩，视为恒力矩。由角动量定理：,恒力矩,