自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制.ppt

第4章 综合控制,案例五：恒压供水控制,基础知识,一、S7200的中断 内外中断源共34个，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。定时中断常用于模拟量的定时采样、转换、PID控制。2个定时中断（1-255ms）：定时中断0 中断号10 定时时间特殊存储器SMB34 定时中断1 中断号11 定时时间特殊存储器SMB35,4条中断指令全局性中断允许ENI（禁止DISI）指令：全局地允许（禁止）所有被连接的中断事件。1、允许中断 ENI（Enable Interrupt）2、禁止中断 DISI（Disable Interrupt）3、中断连接指令 ATCH（Attach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联，并使能该中断事件。4、中断分离指令DTCH（Detach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联切断，并禁止该中断事件。,4条中断指令,INT-中断程序号 INT_0-INT_127(最多可有128个中断程序)EVNT-中断事件号 中断号0-33CPU221和222可以为：0到12，19到23和27和33；CPU224可以为：0到23和27和33；CPU226和CPU226XM可以为：0到33,例：,PID指令算法：标准位置式,二、S7200的PID指令,PID控制器的输出M(t)与输入e(t)的关系式为：,M(t)一控制器的输出量，M0为输出的初始值；e(t)=sp(t)pv(t)一误差信号；KC 一比例系数；TI一积分时间常数；TD一微分时间常数。,设采样周期为Ts，进行离散化，同时各信号也离散化，得,PID回路表,PID指令,两个操作数：TBL是回路表的起始地址(以VB 表示)LOOP是回路号（07）,恒压供水系统,案例五：变频恒压供水控制,对恒压供水系统的基本要求：(1)生活供水时，系统应低恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行。(2)实现水泵的变频起动，压力变化过程中保证水泵从变频到工频的可靠、安全的切换。(3)三台泵根据恒压的需要，采取“先启先停”的原则接入和退出。(4)在用水量小的情况下，如果一台泵连续变频运行时间超过3h，则需切换到下一台泵，具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长。,主电路,控制电路,输入信号分配表,输出信号分配表,程序中使用的元器件及其功能,主程序流程图,加泵流程图,减泵流程图,