自动控制第二章习题答案.ppt

2-5-a 试画题2-1图所示电路的动态结构图,并求传递函数。,解:ui=R1i1+uo，i2=ic+i1,UI(s)=R1I1(s)+UO(s),I2(s)=IC(s)+I1(s),IC(s)=CsUC(s),UI(s)-UO(s)Cs=IC(s),2-5-b 试画出题2-1图所示的电路的动态结构图,并求传递函数。,解：ui=R1I1+uc,uc=uo+uL,i1=iL+ic,Ui(s)=R1I1(s)+UC(s),UC(s)=UO(s)+UL(s),UL(s)=sLIL(s),I1(s)=IL(s)+IC(s),IC(s)=CsUC(s),IL(s)=I1(s)-IC(s),解:,2-11(a),求系统的传递函数,G1+G3,第二章习题课(2-11a),2-11(a),求系统的传递函数,解:,L1,L1=-G2H1,L2,L2=-G1G2H1,P1=G1G2,P2=G3G2,1=1,2=1,=1+G2H1+G1G2H2,第二章习题课(2-11a),解:,2-11(b),求系统的传递函数,第二章习题课(2-11b),解:,2-11(b),求系统的传递函数,L1,L1=-G1G2H,L1=-G1G4H,L2,P1=G1G2,1=1,P2=G3G2,=1+G4G2H+G1G2H,2=1+G1G4H,第二章习题课(2-11b),2-11c 求系统的闭环传递函数。,解:,第二章习题课(2-11c),2-11d 求系统的闭环传递函数。,解:(1),(2),L1,L1=-G2H,P1=G1,1=1,P2=G2,2=1,第二章习题课(2-11d),2-11e 求系统的闭环传递函数。,解:(1),第二章习题课(2-11e),L1,L2,L3,L4,L2=G1G4,L3=-G2G3,L4=G2G4,(2),L1=-G1G3,P1=G1,1=1,P2=G2,2=1,2-12(b),求:,D(s),C(s),R(s),C(s),解:,D(s)=0,_,_,C(s),R(s)=0,结构图变 换成：,系统的传递函数:,第二章习题课(2-12b),2-13(a),求:,R(s),E(s),R(s),C(s),C(s),E(s),解:,L1,L1=-G2,L2,L2=-G1G2G3,P1=G2G3,P2=G1G2G3,1=1,2=1,E(s),结构图变 换成：,系统的传递函数:,第二章习题课(2-13a),E(s),第二章习题课(2-14),X(s),2-14,求:,解:,D(s)=0,结构图变换为,(G1+G2),(G3+G4),