自动控制理论第十六讲.ppt

,主要内容第五节 利用根轨迹分析系统的性能一、利用根轨迹分析系统基本步骤二、利用根轨迹分析系统的暂态性能三、附加开环零点对根轨迹的影响四、附加开环极点对根轨迹的影响五、开环偶极子对根轨迹的影响六、稳态性能分析七、根轨迹分析举例第六节 用MATLAB绘制系统的根轨迹一、求开环传递函数的零极点二、绘制常规根轨迹三、绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格四、系统性能分析,第十六讲 利用根轨迹分析系统性能,第五节 利用根轨迹分析系统的性能,一、利用根轨迹分析系统基本步骤,二、利用根轨迹分析系统的暂态性能,设系统有一对共轭复数极点，此外还有若干实数零点和极点，系统为0型系统，闭环传递函数为。,具有一对共轭复数极点的零型系统的单位阶跃响应为,三、附加开环零点对根轨迹的影响,四、附加极点对根轨迹的影响,七、根轨迹分析举例,46 用MATLAB绘制系统的根轨迹,二、绘制常规根轨迹,三、绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格,四、系统性能分析,小 结,1、根轨迹的基本概念。2、根轨迹的幅值相角条件。3、常规根轨迹画法规则。4、参数根轨迹的等效开环传递函数及根轨迹画法。5、零度根轨迹及其画法规则。6、多回路根轨迹处理方法。7、滞后系统的幅值相角条件及其根轨迹特点。8、用MATLAB绘制根轨迹图。9、用根轨迹分析系统性能的基本方法。,作业413,