线性代数第五章释疑解难.ppt
释 疑 解 难,1.设 A=(aij)nn 是 n 阶方阵,如何判定 A 是正交矩阵?答 当 A 满足下列条件之一时,A 是正交矩阵.(1)A 对称,且 A2=E.,(2),或者,(3)A 的行(列)向量组是 Rn 的一组规范正交基.,2.设 a1,a2,an 是线性无关向量组,与之等价的正交向量组是否唯一?答 一般不唯一.这是因为在正交化过程中,由于第一步中 b1 的取法不同,由此求出的与 a1,a2,an 等价的正交向量组 b1,b2,bn 可能会不同.,3.如何求方阵 A 的特征值和特征向量?答 特征值的求法:解特征方程|A-E|=0就可以求出矩阵 A 的特征值.注意如果 A 为 n 阶方阵,则它的特征方程是关于 的 n 次代数方程,从而它有 n 个特征根(如果 i 为特征方程的 k 重根,则应把它看做 k 个根).,特征向量的求法:若求对应于i 的特征向量,只要解齐次线性方程组(A-iE)x=0就可以了.此齐次方程的任何一个非零解向量都是 A 的对应于 i 的一个特征向量,而齐次方程的通解就是对应于 i 的所有特征向量.,注意:如果 i 为特征方程的 k 重根,则齐次线性方程组(A-iE)x=0 的基础解系含解向量的个数可能为 k,也可能小于 k,所以对应于 i 的特征向量中,其线性无关的向量个数最多只有 k 个,也可能少于 k 个.,4.n 阶方阵 A 是否一定有 n 个线性无关的特征向量?答 不一定.当 A 的 n 个特征值两两互异时,A 有 n 个线性无关的特征向量.否则,就不一定.例如,是三阶方阵,它的三个特征值为 1=2=3=-1,A 的对应于i=-1(1 i 3)的全部特征向量为 k(1,1,-1)T.它们也是 A 的全部特征向量，即 A 只有一个线性无关的特征向量.,5.一个特征向量只对应于一个特征值,反之,一个特征值是否只对应于一个特征向量?答 否.设 是 n 阶方阵 A 的 k 重特征值,则 可以对应于多个线性无关的特征向量.例如,有一个二重特征值 1=2=-1,-1 就对应着两个线性无关的特征向量,6.如何证明方阵 A 能对角化?答 证明方阵 A 能对角化,有下述几种方法:(1)计算方阵 A 的特征值.如果 A 的所有特征值两两互异,则 A 能对角化.如果 A 的特征方程有重根但能找到 n 个线性无关的特征向量,则 A与对角矩阵相似.,(2)不计算矩阵 A 的特征值.只需证明 A 的特征值两两互异,即可证明 A 能对角化.(3)不计算矩阵 A 的特征值、特征向量,只证明存在可逆矩阵 P 和对角矩阵,使 P-1AP=.,7.已知 n 阶方阵 A 可对角化,如何求可逆矩阵 P,使 P-1AP=diag(1,2,n)?答 n 阶方阵 A 可对角化,是指存在一个可逆方阵 P,使 P-1AP=diag(1,2,n)=.由此可知 1,2,n 是 A 的特征值,设 P=(a1,a2,an),由 AP=P,可得 Aai=iai,于是 ai 是 A 的对应于 i 的特征向量.求可逆矩阵P 的问题就转化为求 A 的特征向量.其具体步骤如下:,Step1：求出矩阵 A 的所有特征值，设 A 有 s 个不同的特征值 1,2,n，它们的重数分别为 n1,n2,ns,n1+n2+ns=n.Step2:对 A 的每个特征值 i,求(A-i E)x=0,的基础解系,设为,(i=1,2,s).,以这些向量为列构造矩阵,则 P-1AP=.要注意矩阵 P 的列与对角矩阵 主对角线上的元素(A 的特征值)之间的对应关系.,8.二次型的标准形是否唯一?答 不唯一.因为采用不同的方法(实质上是采用不同的变换)所化成的标准形,可能是不同的.即使采用同一种方法,由于变换的方法不同,所得的标准形也可能不同.例如:用正交变换 x=Py 化 f=xTAx 为 f=iyi2,其平方项的系数 1,2,n,除了排列次序以外是唯一确定的.它们都是二次型 f 的矩阵 A 的特征值.,如果用可逆线性变换 x=Cy 化 f=xTAx 为 f=kiyi2,其平方项系数不唯一,随 C 而变化,且可以不是 A 的特征值.,9.如何将一个实二次型化为标准形?答 将一个实二次型化为标准形,主要有以下三种方法:方法1:正交变换法;方法2:配方法;方法3:初等变换法.,这里介绍用正交变换将二次型化为标准形.其基本思想为:若已知 f=xTAx,则 A 是一个实对称矩阵,故存在一个正交矩阵P,使 P-1AP=diag(1,n)为对角矩阵.令 x=Py,则 f=xTAx=yTy=iyi2.用正交变换化二次型为标准形的具体步骤如下:Step1:将二型次表示成矩阵形式 f=xTAx,求出A;,Step2:求出 A 的所有特征值 1,2,n;Step3:求出正交矩阵 P,使 P-1AP=diag(1,n)=(P 的列向量依次为 i 对应的单位特征向量);Step4:作正交变换 x=Py,则得 f 的标准形 f=xTAx=yTy=iyi2.由上面步骤可以看出,用正交变换化实二次型为标准形与用正交矩阵化实对称矩阵为对角矩阵,是同一问题的两种不同提法,其实质相同.,10.如何判断一个二次型 f=xTAx 是正定的?答 判断一个二次型 f=xTAx 是正定的方法很多,常用的方法有:(1)惯性指数法:即 f 的正惯性指数为 n(A 的阶),负惯性指数为零;(2)主子式法:即 A 的所有主子式,(k=1,2,n);,(3)特征值法:A 的所有特征值都大于零.在什么情况下使用何种方法,这就要视 f 的情况灵活运用.例如当 A 的特征值容易求时,使用特征值法比较简单,且它的意义直观;当 n 比较小时,可使用主子式法;而当 n 比较大时,求每个主子式就比较麻烦.还有其他特殊的方法,也可以通过判断 A 是正定矩阵,得出二次型的正定性.,11.两个正定矩阵之和、差、积是否还是正定矩阵？答 两个正定矩阵之和必是正定矩阵.设 A,B 是 n 阶正定矩阵,则 A+B 仍是正定矩阵.事实上,因为 AT=A,BT=B,所以(A+B)T=AT+BT=A+B.即 A+B 是实对称矩阵.又因 A，B 均是正定矩阵,故对任意 n 维向量 x 0,均有 xTAx 0,xTBx 0,所以 xT(A+B)x=xTAx+xTBx 0,即 A+B 是正定矩阵.,AB 不一定是正定矩阵.因为 AB 不一定是实对称矩阵.事实上,如果 AB BA,则 AB 就不是对称的故 AB 就不是正定的.容易证明:当 A,B 是正定矩阵时,AB 是正定的充要条件是 AB=BA.A-B 也不一定是正定矩阵,显然 A-B 是对称矩阵;对 x 0,有 xTAx 0,xTBx 0,但不能保证总有 xT(A-B)x 0.故 A-B 不一定是正定的.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,本节内容已结束!若想结束本堂课,请单击返回按钮.,
