电力拖动基本概念.ppt

电力拖动概述,讲授：山东胜利职业学院交通工程分院机电工程教学部韩荣奎二零零八年十月,电力拖动基本概念,电力拖动：是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方式。广泛应用于生产中的各式各样的生产机械，如车床、钻床、铣床、造纸机、轧钢机等。,电力拖动系统的组成,电力拖动系统一般由四个子系统组成：（1）电源是电动机和控制设备的能源。分为交流电源和直流电源；（2）电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。可分为交流电动机和直流电动机。（3）控制设备是用来控制电动机的运转，由各种控制电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。（4）传动机构是电动机与生产机械工作机构之间的传递动力的装置。如减速箱、传动带、连轴器等。,电力拖动的特点,1.方便经济电能生产、交换、传输都比较经济，分配、检测和使用比较方便2.效率高比蒸汽机、压缩空气机的拖动效率要高，且传动机构简单3.调节性能好电动机类型多，具有各种运行特性，适应不同生产机械需要；且电力拖动的启动、制动、调速、正反转等控制简便、迅速，能实现较理想的控制目的4.易于实现生产过程的自动化电力拖动可以实现远距离控制与自动调节，且各种非电量（位移、速度、温度）都可以通过传感器转变为电量作用于电力拖动系统，因而能实现生产过程的自动化,电力拖动的发展过程,按电力拖动系统中电动机的组合数量来分，电力拖动经历了三个阶段：成组拖动单电动机拖动多电动机拖动按电力拖动的控制方式来分，可分为：断续控制系统连续控制系统,电力拖动的发展过程-成组拖动,成组拖动：一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过带传动分别拖动多台生产机械。特点：能量损失大，效率低，不安全，且不能利用电动机的调速性能，不能实现自动控制，因此已被淘汰。19世纪末，电动机逐步取代蒸汽机以后，最初采用成组拖动。,电力拖动的发展过程-单电动机拖动,单电动机拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。特点：简化了中间传动机构，提高了效率，同时可充分利用电动机的调速性能，易于实现自动控制。20世纪20年代开始采用单电动机拖动,电力拖动的发展过程-多电动机拖动,多电动机控制：即一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件。特点：简化了生产机械的传动机构，提高了传动效率，求容易实现自动控制，提高了生产率。20世纪30年代，随现代工业生产的迅速发展，生产机械越来越复杂，一台生产机械有许多运动部件，若仍用一台电动机拖动，传动机构将十分复杂，因此出现了多电动机拖动,电力拖动的发展过程-断续控制和连续控制,在电力拖动发展的不同阶段，这两种拖动方式占有不同的地位，且呈现交替发展的趋势随着电力拖动的出现，最早产生的是由手动控制电器控制电动机运转的手动断续控制方式。随后逐步发展为由继电器、接触器得主令电器等组成的继电接触式有触点断续控制方式。这种控制方式系统结构简单、工作稳定、成本低、维护方便，不仅可以方便地实现生产过程的自动化，而且可实现集中控制和远距离控制。所以目前生产机械中仍广泛采用。但这种控制只有通和断两种状态，其控制作用是断续的，即只能控制信号的有无，而不能连续地控制信号的变化。为适应控制信号连续变化的场合，又出现了直流电动机连续控制。这种控制方式可充分利用直流电动机调速性能好的特点，得到高精度、宽范围的平滑调速系统。,电力拖动的发展过程-多种控制方式,近年来，随着电子技术和控制理论的不断发展，相继出现了顺序控制、可编程无触点断续控制、采样控制等多种控制方式。电子功率器件与自动控制相结合：晶闸管-直流电动机调速系统；交流变频调速系统等。,