三菱电机FX系列PLC培训教材[GXDevel.ppt

三菱电机自动化培训课程讲义,欢迎参加三菱电机自动化产品培训课程！,FX-PLC培训课程主要内容,1、FX系列的基础知识；2、FX系列软元件介绍；3、FX系列基本指令、常用应用指令和SFC编程的说明；4、GX Developer软件的操作；5、常用特殊功能模块的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG为 例）。,FX PLC的发展历史,MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今，凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。,FX PLC的主要特点,小型集成型更高的性价比高速化、高精度的控制（基本指令0.08s/步）高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）扩大控制点数，最大支持256点I/O特殊单元的高性能化和高互换性扩展通信端口,轻松地使用模拟量功能扩充存储器容量标准机种适合国际规格,FX系列性能比较,FX PLC硬件分类,FX-PLC的硬件可分成3大类：1、基本单元 内部配置CPU的单元，可以对它进行编程，型号 中以“M”表示，如FX2N-32MT 2、扩展单元 用于扩展系统I/O点数的单元，型号中以“E”表示，如FX0N-8ER 3、特殊功能单元 用于实现特定功能的单元，如D/A、A/D、定位、网络通讯等,FX PLC基本单元介绍,FX基本单元命名的一般规则：例 FX2N-32MT（-001）,MELSEC是“三菱电机PLC控制系统”的缩写。,FX PLC基本单元介绍,FX PLC基本单元各部分说明（以FX2N为例）：,FX PLC基本单元介绍,FX PLC基本单元补充说明：电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源；输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点 即可；输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需 使用不同的COM端；电池：型号F2-40BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5年（建议4-4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源（带RAM存储盒时为3年）。,FX PLC扩展单元介绍,FX PLC扩展单元命名的一般规则：例 FX0N-8ER,FX0N-8EX 8点输入的扩展单元（X表示输入）FX0N-8EYT 8点输出的晶体管输出型扩展单元（Y表示输出）,FX PLC特殊功能模块介绍,FX PLC特殊功能模块一般以其功能的缩写命名：例 FX2N-4AD 4通道A/D转换模块 FX2N-2DA 2通道D/A转换模块 FX2N-1PG 脉冲发生单元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模块,FX PLC的软元件介绍,软元件 位软元件：只有两种状态的软元件（接通/断开或ON/OFF）X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、S（状态继电器）字软元件：能存储数据的软元件 D（数据寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、Z/V（变址寄存器）常数 K（十进制常数）、H（十六进制常数）指针 跳转指针：P 嵌套指针：N 中断指针：I注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考编程 手册 2-2项。,FX PLC的编程工具及编程电缆,便携式编程器：FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能）GX-Developer（Windows版）：三菱电机Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（运动）CPU、FX系列的通用编程软件FXGP/WIN（Windows版）：三菱电机FX系列PLC的专用编程软件编程电缆 FX PLC使用RS422编程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422转换器 常用编程电缆型号：SC-09,GX Developer编程软件简介,GX Developer的功能：1、对FX PLC编程（梯形图、指令表、SFC）；2、监控功能；3、强制ON/OFF、数据当前值修改功能；4、远程控制功能；5、在线修改功能；6、注释、备注编辑功能；7、关键字登录功能。,FX PLC基本顺控指令说明,LD、LDI 取指令 用于程序逻辑段或逻辑块的开始 AND、ANI 与指令（触点串联）OR、ORI 或指令（触点并联）OUT 线圈输出指令SET、RST 置位、复位指令,FX PLC基本顺控指令说明,OUT、SET、RST时序说明：ANB、ORB 块与、块或指令,X0,Y0,Y0,X1,OUT指令,SET/RST指令,FX PLC基本顺控指令说明,MC、MCR 主控、主控复位指令 MC、MCR指令在程序中必须成对使用，使用嵌套指针N（N0N7）；在MC指令内使用MC指令时，嵌套的号码必须从小变大。PLS、PLF 上升沿、下降沿有效脉冲指令,X0,M0,X0,M0,PLS指令,PLF指令,FX PLC定时器（T）的使用,使用定时器（T）时，用OUT指令设定定时时间。定时器实际定时时间（t）=定时器时基（T0）设定值,设定值,FX PLC计数器（C）的使用,使用计数器（C）时，用OUT指令设定计数值。一般用计数器（C0-C199）对计数条件的上升沿进行增计数，计数值与设定值相等时，计数器触点动作，用RST指令复位触点和当前值。,计数器具体使用情况参见编程手册P.48-59,FX PLC应用指令说明,CJ 跳转指令 条件满足时向程序指定处跳转，使用跳转指针P。,FX PLC应用指令说明,MOV 传送指令 将一个源数据传送到目标数据，可传送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）数据，并可对指令进行脉冲化处理（MOVP、DMOVP指令）。,FX PLC应用指令说明,二进制四则运算 ADD 二进制加法 SUB 二进制减法 MUL 二进制乘法 DIV 二进制除法 注意：16位数据相乘的结果为32位数据；,D0 D10（D101，D100）,D100/D2 D8（商）D9（余数）,FX PLC应用指令说明,触点比较指令 比较指令的结果相当于一副触点=、可使用LD、OR、AND逻辑。,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,FX PLC SFC编程的实现方式,1、步进梯形图指令（STL、RET）,2、SFC图直接编程,关于步进梯形图指令STL、RET指令的使用，请参见编程手册4-1项。,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,使用SFC图直接编制SFC程序：,GX Developer的SFC视图,单分支的SFC图例,转移条件,初始状态,初始步,转移条件,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,初始步：（）的起始步，必须是中的一个；转移条件：当转移条件成立时，从上一步转移到下一步，同时不再执行上一步内的程序。Block 0的内置梯形图：,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,步的内置梯形图：,FX PLC的SFC（顺序功能图）编程,转移条件的内置梯形图：,转移指令,FX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）,一般的实际系统中，控制系统往往包括基本单元、扩展单元和特殊功能单元。,1、对于扩展单元的X/Y，从基本单元开始顺次分配其编号即可，它们的使用方法与基本单 元的X/Y相同。2、对于特殊功能单元，由基本单元开始，从左往右依次以0、1、7分配各模块 的模块号。,例：,FX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）,在使用配置FX PLC控制系统时，必须遵循以下规则：1、连接的扩展模块和特殊功能模块消耗的5V电 源在基本单元能提供的5V容量以内；2、基本单元I/O点数+扩展单元I/O点数+各特殊 功能单元占用的I/O点数256点；3、特殊功能单元总数最大8块；,FX其他系列的配置原则请参照对应的使用手册。,特殊功能单元,特殊功能单元：用于实现CPU无法实现的特定功能的单元，其功能的实现独立于CPU。特殊功能单元的工作原理：基本单元通过FROM/TO指令与特殊功能单元实现数据交换。,特殊功能单元（FX2N-4DA）,FX2N-4DA,缓冲存储器（BFM）位于特殊功能单元内，用于存放与特殊功能有关的数据及模块状态等，BFM以16位为单位存放数据，CPU通过FROM/TO指令访问BFM。,特殊功能单元（FX2N-4DA）,FX2N-4DA缓冲存储器分配：,O=0：输出保持O=1：复位为偏置值,特殊功能单元（FX2N-4DA）,TO指令：把数据写入特殊功能单元的BFM中。FROM指令：从特殊功能单元的BFM中读出数据。,指令 模块号 BFM地址号 源数据 传送个数,指令 模块号 BFM地址号 目标数据 传送个数,0号模块的BFM 0#地址,H2110,0号模块的BFM 29#地址,D10,特殊功能单元（FX2N-4DA）,FX2N-4DA转换特性（电压）：FX2N-4DA使用程序例：,（出厂设定，用户可调整。）,特殊功能单元（FX2N-1PG）,FX2N-1PG 脉冲发生单元 使用FX2N-1PG的系统结构图如下所示：,特殊功能单元（FX2N-1PG）,FX2N-1PG的缓冲存储器分配：,特殊功能单元（FX2N-1PG）,FX2N-1PG使用程序例（点动）：,其它特殊功能单元的使用,其它特殊功能单元的使用方法与FX2N-4DA、FX2N-1PG基本相同，即用户需重点掌握特殊功能模块的缓冲存储器（BFM）分配及FROM/TO指令的使用。,FX PLC培训课程结束,谢 谢！,