《结构力学》静定结构的位移计算.ppt
第三分册 结构力学,第4章静定结构的位移计算Calculation of Statically Displacement Structures,4-1 结构位移和虚功的概念4-2 变形体系的虚功原理和单位荷载法4-3 静定结构由荷载所引起的位移4-4 图乘法4-5 互等定理,结构力学,目 录,产生位移的原因：（1）荷载,（2）温度变化、材料胀缩,（3）支座沉降、制造误差,以上都是绝对位移,结构力学,4-1 结构位移和虚功的概念,计算位移的目的：(1)刚度验算，(2)超静定结构分析的基础。,位移计算虽是几何问题，但是用虚功原理解决最方便。,以上都是相对位移,广义位移,结构力学,=AV+BV,W=F,2、广义力与广义位移：作功的两方面因素：力、位移。与力有关的因素，称为广义力F。与位移有关的因素，称为广义位移。广义力与广义位移的关系是：它们的乘积是功。即：W=F1）广义力是单个力，则广义位移是该力的作用点的位移在力作用方向上的分量。2）广义力是一个力偶，则广义位移是它所作用的截面的转角。,3）若广义力是等值、反向、共线的一对力P,这里是与广义力相应的广义位移。表示AB两点间距的改变，即AB两点的相对位移。,结构力学,1、功：,这里是与广义力相应的广义位移。,表示AB两截面的相对转角,3、实功与虚功,实功是力在自身引起的位移上所作的功。实功恒为正。虚功是力在其它原因产生的位移上作的功。如力与位移同向，虚功为正，反向时，虚功为负。,4）若广义力是一对等值、反向的力偶 m,结构力学,5）若广义力是一对等值、反向、不共线的力 P,内力虚功：,位移状态,力状态,结构力学,4-2 变形体系的虚功原理和单位荷载法,一、变形体系虚功原理：设变形体系在力系作用下处于平衡状态（力状态），又设该变形体系由于别的原因产生符合约束条件的连续变形（位移状态），则力状态的外力在变形状态的位移上所作的虚功，恒等于力状态的内力在位移状态的变形上所作虚功（虚应变能）。,外力虚功虚应变能,结构力学,虚功原理两种应用：1、虚位移原理:实际力+虚设位移2、虚力原理：实际位移+虚设力,二、利用虚功原理，用单位荷载法求结构位移一般公式：,外虚功：,内虚功：,实际状态（位移状态）,虚拟状态（力状态）,结构力学,适用范围与特点：,2）形式上是虚功方程，实质是几何方程。,关于公式普遍性的讨论：,（1）变形类型：轴向变形、剪切变形、弯曲变形。,（2）变形原因：荷载与非荷载。,（3）结构类型：各种杆件结构。,（4）材料种类：各种变形固体材料。,1）适于小变形，可用叠加原理。,结构力学,三、位移计算的一般步骤:,实际变形状态,虚力状态,(1)建立虚力状态：在待求位移方向上加单位力；,(3)用位移公式计算所求位移，注意正负号问题。,结构力学,图示虚拟的广义单位力状态，可求什么位移。,AB杆的转角,AB连线的转角,AB杆和AC杆的相对转角,结构力学,研究对象：静定结构、线性弹性材料。,重点在于解决荷载作用下应变 的表达式。,一、计算步骤,（1）在荷载作用下建立 的方程，可经由荷载内力应力应变 过程推导应变表达式。,（2）由上面的内力计算应变，其表达式由材料力学知,k-为截面形状系数,(3)荷载作用下的位移计算公式,结构力学,4-3 静定结构由荷载引起的位移,二、各类结构的位移计算公式,（1）梁与刚架,（2）桁架,（3）拱,（4）桁，梁混合结构,梁式杆,链式杆,结构力学,(a)实际状态,(b)虚设状态,AC段,1）列出两种状态的内力方程：,结构力学,CB段,2)将上面各式代入位移公式分段积分计算,CB段,结构力学,设为矩形截面 k=1.2,结构力学,3）讨论:比较剪切变形与弯曲变形对位移的影响。,设材料的泊松比,由材料力学公式。,结构力学,-4.74,-4.42,-0.95,4.5,1.5,3.0,-1.58,-1.58,0,0,1.5,1.5,例2 计算屋架顶点的竖向位移。,结构力学,AD,DC,DE,CE,AE,EG,A,B,C,D,E,F,G,结构力学,例3：求图示曲杆（1/4圆弧）顶点的竖向位移。,解：1）虚拟单位荷载,结构力学,虚拟荷载,3）位移公式为,2）实际荷载,结构力学,可见剪切变形和轴向变形引起的位移与弯曲变形引起的位移相比可以忽略不计。但对于深梁剪切变形引起的位移不可忽略。,结构力学,钢筋混凝土结构G0.4E矩形截面,k=1.2,I/A=h2/12,例4：求图示等截面梁B端转角。解：1）虚拟单位荷载,2）MP 须分段写,结构力学,Px,试用单位荷载法求出梁的挠曲线。,结构力学,Mi=xtg,y0=x0tg,4-4 图乘法,结构力学,表示对各杆和各杆段分别图乘再相加。图乘法的应用条件：a）EI=常数；b）直杆；c）两个弯矩图至少有一个是直线。竖标y0取在直线图形中，对应另一图形的形心处。面积与竖标y0在杆的同侧，y0 取正号，否则取负号。,结构力学,积分常可用图形相乘来代替,几种常见图形的面积和形心的位置：,=hl/2,二次抛物线=2hl/3,二次抛物线=hl/3,二次抛物线=2hl/3,三次抛物线=hl/4,n次抛物线=hl/(n+1),顶点,顶点,顶点,顶点,顶点,结构力学,ql2/2,例5：求梁B点转角位移。,例6：求梁B点竖向线位移。,结构力学,3a/4,例7：求图示梁中点的挠度。,？,结构力学,例8：求图示梁C点的挠度。,l/6,？,结构力学,非标准图形乘直线形 a）直线形乘直线形,结构力学,b)非标准抛物线乘直线形,h1,h2,结构力学,各种曲线形乘直线形，都可以用该公式处理。如竖标在基线同侧乘积取正，否则取负。,结构力学,结构力学,E=3.3 1010 N/m2 I=1/12 1002.53cm4=1.3 10-6 m4 折减抗弯刚度 0.85EI=0.85 1.3010-63.31010=3.6465 104 N m2,例9：预应力钢筋混凝土墙板单点起吊过程中的计算简图。已知：板宽1m，厚2.5cm，混凝土容重为25000N/m3，求C点的挠度。,解：q=2500010.025625 N/m,结构力学,P=1,0.8,2,结构力学,例10、求AB两点的相对水平位移。,6,3,结构力学,),结构力学,例11、求B点竖向位移。,结构力学,例12、求B端转角。,结构力学,例13、求A点水平位移。,结构力学,m,结构力学,例14、求B点的竖向位移。,？,ql2/8,l/2,？,结构力学,ql2/8,l/2,结构力学,例15、求D点的竖向位移。,5P,8P,1,3P,结构力学,例16 试求等截面简支梁C截面的转角。,1,=,结构力学,应用条件：1)应力与应变成正比;2)变形是微小的。即:线性变形体系。,N1 M1 Q1,N2 M2 Q2,一、功的互等定理,4-5 互等定理,结构力学,二、位移互等定理,称为位移影响系数，等于Pj=1所引起的与Pi相应的位移。,结构力学,功的互等定理：在任一线性变形体系中，状态的外力在状态的位移上作的功W12等于状态的外力在状态的位移上作的功W21。即：W12=W21,位移互等定理：在任一线性变形体系中，由荷载P1所引起的与荷载P2相应的位移影响系数21 等于由荷载P2所引起的与荷载P1相应的位移影响系数12。或者说,由单位荷载P1=1所引起的与荷载P2相应的位移21等于由单位荷载P2=1所引起的与荷载P1相应的位移12。,注意：1）这里荷载可以是广义荷载，位移是相应的广义位移。2）12与21不仅数值相等，量纲也相同。,结构力学,三、反力互等定理,称为反力影响系数，等于cj=1所引起的与ci相应的反力。,结构力学,反力互等定理：在任一线性变形体系中，由位移c1所引起的与位移c2相应的反力影响系数r21 等于由位移c2所引起的与位移c1相应的反力影响系数r12。或者说,由单位位移c1=1所引起的与位移c2相应的反力r21等于由单位位移c2=1所引起的与位移c1相应的反力r12。,注意：1）这里支座位移可以是广义位移，反力是相应的广义力。2）反力互等定理仅用于超静定结构。,结构力学,例17：已知图结构的弯矩图求同一结构由于支座A的转动引起C点的挠度。解：W12=W21W21=0W12=PC3Pl/16 0 C=3l/16,结构力学,例18、已知图a梁支座C上升0.02m引起的D=0.03m/16，试绘图b的M图。,(b),Wab=0=,Wba=PD+RC C,RC=3P/32,3Pa/32,结构力学,小 结,虚力原理（求未知位移）虚功方程等价于位移条件,二、=,刚架、梁,桁架,支座移动,各项含义虚设广义单位荷载的方法,结构力学,标准图形的面积和形心位置非标准图形乘直线形的处理方法,四、互等定理适用条件内容,W12=W21,r12=r21,三、图乘法求位移,图乘法求位移的适用条件y0的取法,结构力学,本章结束,
