《微型计算机原理及应用》.ppt

自动控制原理多媒体课件,繁,主讲：李界家 2000年4月,第一章 自动控制的基本概念,教学目的：通过本章学习使学生自动控制系 统原理、组成，以及开环控制系 统和闭环系统的工作原理、特点。重 点：闭环控制系统的原理、特点。难 点：控制系统的动态分析。,一、基本概念,1、自 动 控 制：在没人直接参与的情况下，通过控制 器使生产过程自动地按预定规律运行。2、自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动 控制的系统。3、计算机控制系统：利用计算机实现生产过程自动控制 的系统。,工作原理：1、实时数据采集 2、实时控制决策 3、实时控制输出,举例：原料气加热炉闭环控制系统,二、开环控制系统与闭环控制系统,1、系统工作原理 2、系统特点,（一）开环控制系统：系统的输出量对系统没有控制 作用，该系统称开环控制系统。,开环调速系统,（二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统 的输入端，形成闭环，参与控制，这种系统叫闭环控制系统。1、工作原理 2、特点,闭环调速系统,三、闭环控制系统的组成和作用1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用,温度闭环控制系统图,四、控制系统的基本要求1、稳定性；2、快速性；3、准确性五、暂态过程的分析1、单调过程 2、衰减振荡过程 3、持续振荡过程 4、发散振荡过程,六、自动控制系统的类型,按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制系统、复合控制系统按系统元件的特性分类：线性系统、非线性系统按系统的性能分类：连续系统、离散系统离散控制系统,小结：1、自控制的基本概念，2、开环控制系统和闭环控制系统和闭环控制系统的工作原理及特点3、控制系统的基本要求4、暂态特性分析重点掌握闭环控制系统的工作原理和特点。,（三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别1、信号传输通道的差别：开环控制系统：只有正向传输通道，闭环控制系统：有正向通道和反馈通道。2、系统结构的差别：开环控制系统：有给定环节 闭环控制系统：有给定环节、比较环节、检 测环节。3、控制方式的差别:开环控制系统：有偏差靠人工控制 闭环控制系统：对被控对象进行自动控制。,2、系统中各基本环节的作用（1）被控对象：指要进行控制的设备或过程。（2）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与 给定量同一物理量。（3）给定环节：是设定被控量给定值的装置。（4）比较环节：将检测的被控量和给定值进行比较，确定两者之间的偏差。（5）控制装置：根据得到的误差信号，发出相应的 控制信号。（6）执 行 器：直接作用于被控对象，使被控量达 到所要求的数值。,2、衰减振荡过程,3、持续振荡过程,4、发散振荡过程,发散振荡过程,给定量突变时输出量的变化负载突变时输出量的变化,