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VHDL高级设计技术,何宾2008.09,第5章 VHDL高级设计技术-本章概要,本章首先介绍基于Xilinx芯片的HDL高级设计技术。在高级设计技术中主要对提高HDL性能的一些设计方法进行了比较详细的介绍，其中包括逻辑复制和复用技术、并行和流水技术、系统同步和异步单元、逻辑结构的设计方法和模块的划分原则。本章也对IP核技术进行了比较详细的说明和介绍，其中包括IP核分类、IP核优化、IP核生成和IP应用技术。这部分虽然在本书中的篇幅不是很多，但是内容非常重要，读者在学习该部分内容时要仔细的领会。,第5章 VHDL高级设计技术-VHDL代码风格,VHDL代码风格是指两个方面的内容:一方面是VHDL语言描述规范，即在使用VHDL语言描述逻辑行为时必须遵守VHDL语言的词法和句法规范，该描述风格不依赖于EDA软件工具和可编程逻辑器件PLD类型，仅仅是从VHDL语言出发的代码风格；另一方面则是VHDL语言对于一特定逻辑单元的描述，即用VHDL语言的哪一种描述风格进行逻辑行为描述，才能使电路描述得更准确，布局布线后产生的电路设计最优，该描述风格不仅需要关注EDA软件在语法细节上的差异，还要紧密依赖于固有的硬件结构。,第5章 VHDL高级设计技术-VHDL代码风格,从本质上讲，使用哪种描述风格描述电路的逻辑行为，主要取决于两个关键问题：1、速度和面积问题；2、功耗问题；,第5章 VHDL高级设计技术-VHDL代码风格,首先，先说明速度和面积问题。这里的“面积”主要是指设计所占用的FPGA逻辑资源数目，即所消耗的触发器和查找表数目。“速度”是指在芯片上稳定运行时所能够达到的最高频率。面积和速度这两个指标始终贯穿着PLD的设计，是评价设计性能的最主要标准。,第5章 VHDL高级设计技术-VHDL代码风格,面积和速度呈反比关系。如果要提高速度，就需要消耗更多的资源，即需要更大的面积；如果减少了面积，就会使系统的处理速度降低。所以在设计中不可能同时实现既显著提高PLD工作频率，又显著减少所占用PLD的逻辑资源的数目。,第5章 VHDL高级设计技术-VHDL代码风格,在实际设计时，需要在速度和面积之间进行权衡，使得设计达到面积和速度的最佳结合点。本章介绍通过采用逻辑复制和复用技术、并行和流水线技术、同步和异步电路处理技术、逻辑结构处理技术等方法，在速度和面积之间进行权衡，达到最佳的性能和资源要求。,第5章 VHDL高级设计技术-VHDL代码风格,其次，说明功耗问题。随着PLD工作频率的显著提高，功耗成为一个引起EDA设计人员密切关注的问题。由于PLD工作频率的提高，逻辑单元的切换频率也相应提高，相应的会引起PLD功耗增大。这样就存在着频率和功耗之间的矛盾，因此必须在逻辑单元的切换速度和功耗之间进行权衡，通过合理的设计，减少逻辑单元不必要的切换，这样可以在一定程度上降低功耗。,第5章 VHDL高级设计技术-扇出,扇出是指某一器件的输出驱动与之相连的后续器件的能力。众所周知，一个器件的扇出数是有限制的。扇出数目越多，所要求的驱动能力越高。在PLD芯片内，如果一个逻辑单元的扇出数过多的话，会降低其工作速度，并且会对布线造成困难。因此，在PLD逻辑资源允许的情况下，要尽量降低扇出数。,第5章 VHDL高级设计技术-逻辑复制,逻辑复制是通过增加面积而改善设计时序的优化方法，经常用于调整信号的扇出。如果信号具有高的扇出，则要添加缓存器来增强驱动能力，但这会增大信号的时延。通过逻辑复制，使用多个相同的信号来分担驱动任务。这样，每路信号的扇出就会变低，就不需要额外的缓冲器来增强驱动，即可减少信号的路径延迟。,第5章 VHDL高级设计技术-逻辑复制,通过逻辑单元的复制，减少扇出数，可以解决下面两个方面的问题：减少网络延迟；多个器件分布在不同的区域，这样可以大大降低布线阻塞情况的发生。在使用增加器件减少扇出数目的时候，必须要注意的是，如果是异步单元的话，必须对该单元进行同步处理。,第5章 VHDL高级设计技术-逻辑复制,第5章 VHDL高级设计技术-逻辑复用技术,逻辑复用是指在完成相同的功能下，尽量减少所使用的逻辑单元的数目。这样在不影响设计性能的情况下，可以降低资源的使用。下面通过一个乘法器的例子来说明这个问题。,第5章 VHDL高级设计技术-逻辑复用技术,第5章 VHDL高级设计技术-逻辑复用技术,先选择后乘法的结构，在实现这样一个功能时需要使用两个乘法器和一个选择器，对该结构进行观察可以发现，在该设计中被乘数都是B，只有乘数是不一样的，那么可以在不影响该设计实现的功能的前提下，可以考虑将系统改为先选择后相乘的结构采用该结构，在实现相同功能的前提下，所使用的乘法器数目由2个减少为1个。从该设计可以看出，在进行设计时，如果对设计进行优化，很多的功能都可以通过逻辑复用技术，提高设计效率和减少逻辑资源消耗量。,第5章 VHDL高级设计技术-并行处理技术,串行设计是最常见的一种设计。当一个功能模块对输入的处理是分步骤进行的，而且后一步骤只依赖于前一步骤的结果时，功能模块的设计就需要采用串行设计的思想。并行处理就是采用几个处理流程同时处理到达的负载，提高处理的效率。并行处理要求这些处理任务之间是不相关的，彼此之间是不互相依赖的，如果存在相互依赖就很难用并行处理的方法。,第5章 VHDL高级设计技术-并行处理技术,第5章 VHDL高级设计技术-并行处理技术,下面以一个复杂的乘法运算为例，说明并行处理技术的使用。首先给出该运算的数学表达式，下图给出了实现该功能的并行结构（该结构由XST综合工具给出。通过使用多个乘法器，使得四个乘法运算可以同时进行，但是需要注意的，这种速度的提高是以面积为代价的。,第5章 VHDL高级设计技术-并行处理技术,第5章 VHDL高级设计技术-并行乘法加法的HDL描述,例5-2乘法加法运算的实现则用VHDL语言描述如下：Library ieee;Use ieee.std_logic_1164.all;Use ieee.std_logic_unsigned.all;Use ieee.std_logic_arith.all;Entity mult_add is Port(clk:in std_logic;a0,a1,a2,a3:in std_logic_vector(7 downto 0);b0,b1,b2,b3:in std_logic_vector(7 downto 0);y:out std_logic_vector(15 downto 0);end multadd;,第5章 VHDL高级设计技术-并行乘法加法的HDL描述,architecture behav of mult_add isbegin process(clk)begin if rising_edge(clk)then y=(a0*b0)+(a1*b1)+(a2*b2)+(a3*b3);end if;end process;end behav;,第5章 VHDL高级设计技术-流水线设计技术的使用,采用这样的流水线设计从宏观上来看平均每一个事件的处理时间为一个单位时间。流水线的设计要求事件所分成的这n个步骤的处理时间是相同的，以保证流水线不会因为处理时间的不同而发生阻塞，见图5.2.2.3。,第5章 VHDL高级设计技术-流水线设计技术的使用,采用流水线设计的好处实在不提高系统运行频率的情况下，能够获得更好的处理效率。受制造工艺的影响，提高系统频率将会增加后端制造的难度。同时由于需要使用更先进的制造工艺，以及产品频率的下降，将会带来产品成本的提高。,第5章 VHDL高级设计技术-流水线设计技术的使用,如果假设在串行设计中系统处理效能正比于系统运行的频率，那么对于流水线设计，在不提高系统运行频率的情况下，n级流水线的处理效能可以用下面公式来描述：处理效能=系统运行频率流水线级数,第5章 VHDL高级设计技术-流水线设计技术的使用,由此可见，在不提高系统运行频率的情况下，提高流水线的级数将成倍地提高系统处理的效能。但是流水线的设计也是有一定的限制的：（1）只有对那些能分成n个步骤完成，并且对每个步骤都需要固定相同处理时间的操作来说才能采用流水线设计；,第5章 VHDL高级设计技术-流水线设计技术的使用(约束),（2）受硬件资源的限制，流水线的级数是有限制的；（3）对于存在处理分支预测流水线的设计（广泛应用于微处理器的设计中），流水线的处理效能还要取决于分支预测算法的设计。,第5章 VHDL高级设计技术-流水线设计技术的使用,流水线能动态地提升器件性能，它的基本思想是对经过多级逻辑的长数据通路进行重新构造，把原来必须在一个时钟周期内完成的操作分成在多个周期内完成。,第5章 VHDL高级设计技术-流水线设计技术的使用,这种方法允许更高的工作频率，因而提高了数据吞吐量。因为PLD的寄存器资源非常丰富，所以对PLD设计而言，流水线是一种先进的而又不耗费过多器件资源的结构。但是采用流水线后，数据通道将会变成多时钟周期，所以要特别考虑设计的其余部分，解决增加通路带来的延迟。,第5章 VHDL高级设计技术-流水线设计技术的使用(特点),流水线的基本结构是将适当划分的N个操作步骤串连起来。流水线操作的最大特点是数据流在各个步骤的处理，从时间上看是连续的；其操作的关键在于时序设计的合理安排、前后级接口间数据的匹配。如果前级操作的时间等于后级操作的时间，直接输入即可；如果前级操作时间小于后级操作时间，则需要对前级数据进行缓存，才能输入到后级；如果前级操作时间大于后者，则需要串并转换等方法进行数据分流，然后再输入到下一级。,第5章 VHDL高级设计技术-流水线乘法器的VHDL描述,首先给出流水线乘法器的结构图。从图中可以看出，该流水线乘法器，在每个时钟节拍下，均可以得到一个乘法结果的输出，乘法器的效率大大增加。,第5章 VHDL高级设计技术-流水线乘法器的VHDL描述,library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.numeric_std.all;entity multipliers_2 isgeneric(A_port_size:integer:=18;B_port_size:integer:=18);port(clk:in std_logic;A:in unsigned(A_port_size-1 downto 0);B:in unsigned(B_port_size-1 downto 0);MULT:out unsigned(A_port_size+B_port_size-1)downto 0);attribute mult_style:string;attribute mult_style of multipliers_2:entity is pipe_lut;end multipliers_2;,第5章 VHDL高级设计技术-流水线乘法器的VHDL描述,architecture beh of multipliers_2 issignal a_in,b_in:unsigned(A_port_size-1 downto 0);signal mult_res:unsigned(A_port_size+B_port_size-1)downto 0);signal pipe_1,pipe_2,pipe_3:unsigned(A_port_size+B_port_size-1)downto 0);beginmult_res=a_in*b_in;,第5章 VHDL高级设计技术-流水线乘法器的VHDL描述,process(clk)begin if(clkevent and clk=1)then a_in=A;b_in=B;pipe_1=mult_res;pipe_2=pipe_1;pipe_3=pipe_2;MULT=pipe_3;end if;end process;end beh;,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,PLD内部由大量的电路单元组成，但是这些单元通常都是由有限的几种不同的逻辑单元或是逻辑门构成的。每一种逻辑单元包含输入信号以及输出信号，输出信号又作为其他逻辑单元的输入信号。从逻辑层面的抽象来看，一个PLD器件看成数量众多的逻辑门构成的网络，这些逻辑门的输入和输出通过金属导线相连构成了完成特定逻辑功能或是算法的网络。在PLD芯片内部，成百上千万的逻辑门之间的信号传递决定了逻辑门的时延以及系统最后的运行速度。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,集成电路系统中有些信号的传递可以同时进行，但是有的信号的传递必须遵循严格的先后关系，这样才能保证系统运行结果的正确性（也就是说系统运行的结果是可以被重复的，系统在确定条件下运行的结果是确定的，而不是随机的）。这就需要同步（Synchronization）来保证电路的各个部分的逻辑处理按照特定的顺序进行,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,同步电路和异步电路的区别在于电路触发是否与驱动时钟同步，从行为上讲，就是所有电路是否在同一时钟沿的触发下同步地处理数据。常用于区分二者的典型电路就是同步复位和异步复位电路。同步复位的代码中只有时钟沿一个触发条件，但是异步复位代码中语句有复位和时钟沿两个触发条件。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,通常情况下，同步电路采用的都是全同步，图5.1.1（a）就是一个全同步的例子，第一部分是由逻辑门组成的组合逻辑部分；第二部分称为时钟驱动存储单元;简单的说就是寄存器，用于存储组合逻辑的输出结果；第三部分是时钟分配网络,这一部分特殊的电路不参与实际的运算，而是产生并分配参考时钟，这一部分电路关心的是如何产生控制整个同步电路的时钟并将时钟正确地分配到每一个寄存器。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,同样以图5.1.1（a）为例，同步系统中包括由组合逻辑部分完成的逻辑运算以及由存储单元对于逻辑运算结果的存储：实际的存储过程由时钟信号控制，并发生在信号从逻辑门的输出端输出稳定后。该模型中在每个时钟周期的开始时，输入信号以及存储单元存储的数据输入组合逻辑，经过一定逻辑门以及传输的时延后，组合逻辑产生结果输出并保持稳定，在这个时钟周期的末尾将输出组合逻辑的结果并存入存储单元，并在下一个时钟周期重新参加组合逻辑的操作。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,因此，数字系统可以看成是由一系列同时执行的由组合逻辑构成的计算单元组成的。如图5.1.1（b）所示的本地数据通路就是对这种概念的抽象。从图中可以看出，组合逻辑的时延被限制在一个时钟周期内。在此本地数据通路饿始端，寄存器Ri是存储单元，用于在时钟周期开始的时候给组合逻辑提供部分或是全部的输入信号，同时在本地数据通路的末端，组合逻辑的结果在时钟周期的末尾被正确地锁存于寄存器Rf中。在本地数据通路中，每一个寄存器既是组合逻辑的输入端数据的提供源，也是组合逻辑的输出端输出数据的接收者，这取决于系统处于运行的哪个阶段。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,同步系统具有很好的可控性，这是因为系统时钟提供了一种时间窗的机制保证可有足够的时间让信号在逻辑门以及逻辑门之间的连线上传播，并最后成功锁存于寄存器。在设计系统和选择正确的时钟周期时，要满足以下这两个矛盾的需求 1、希望系统的时钟周期尽可能短，这样在固定的时间内运算逻辑电路可以进行更多次的运算;2、需要保证时钟定义的时间窗足够长以保证组合逻辑的输出信号都能在当前时钟周期结束前以及下一个时钟周期开始前到达目标寄存器。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,同步系统具有以下的优点使得它成为数字集成电路系统的首选：（1）同步系统易于理解，并且同步系统中的各个参数以及变量都十分的明确，例如对于不同运算单元的执行的先后顺序是确定的；（2）同步系统可以减少非确定因素诸如组合逻辑的时延（受系统运行的环境、负载以及输入信号的向量组合等的影响）对系统的影响，这就保证了系统按照确定的行为运行，并且保证系统正确执行了设计的算法；,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,（3）同步系统中不需要关心组合逻辑的输出毛刺，因为寄存器只有在时钟的有效沿上才对组合逻辑的输出进行采样，而同步系统可以确保这时组合逻辑的输出已经没有毛刺。（4）同步系统的状态完全由存储单元中所存储的数据所决定，这大大简化了系统的设计、调试以及测试。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,当然，同步系统也存在着下面一些缺点使得今天的同步大规模集成电路设计变得更加富有挑战性：（1）同步系统要求系统中的所有电路通路以其中最慢的一条寄存器到寄存器通路的标准来工作（这也就是说，同步系统中系统工作的速度取决于这些通路上具有最大时延的组合逻辑，包含这样组合逻辑的通路称为最坏情况下的关键路径。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,在通常的大规模集成电路系统中，大多数的路径都具有更小的时延，也就是可以采用更小的时钟周期。但是那些具有最大时延的路径限制了系统时钟周期的长短，同时也引入了对于整个系统速度的限制。有时候这种通路上时延的非对称性是如此的富有戏剧性，以致于整个系统的速度仅仅取决于少数几条速度非常慢的路径）。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,（2）同步系统中，时钟信号需要被分配到数以万计的分布于系统各个地方的存储寄存器中，因此系统中很大一部分的面积以及耗散的电能都被用于时钟分配网络并不参与实际的计算功能的电路。（3）同步系统的可靠性依赖于对于系统时延要求（包括组合逻辑以及由电路互联线产生）的正确估计，如果系统不能满足时延要求，将造成系统的不稳定甚至是不可用。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,综上所述，因此同步电路的设计应遵循以下准则：1）尽量在设计中使用单时钟，且走全局时钟网络。在单时钟设计中，很容易就将整个设计同步于驱动时钟，使设计得到简化。全局时钟网络的时钟是性能最优，最便于预测的时钟，具有最强的驱动能力，不仅能保证驱动每个寄存器，且时钟漂移可以忽略。在多时钟应用中，要做到局部时钟同步。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,在实际工程中，应将时钟信号和复位信号通过FPGA芯片的专用全局时钟引脚送入，以获得更高质量的时钟信号。2）尽量避免使用混合时钟沿来采样数据或驱动电路。使用混合时钟沿将会使静态时序分析复杂，并导致电路工作频率降低。,第5章 VHDL高级设计技术-系统同步单元,3）避免使用门控时钟。如果一个时钟节点由组合逻辑驱动，那么就形成了门控时钟，门控时钟常用来减少功耗，但其相关的逻辑不是同步电路，即可能带有毛刺，而任何的一点点小毛刺都可以造成D触发器误翻转；此外，门控逻辑会污染时钟质量，产生毛刺，并恶化偏移和抖动等指标。所以门控时钟对设计可靠性有很大影响，应尽可能避免。4）尽量不要在模块内部使用计数器分频产生所需时钟。,第5章 VHDL高级设计技术-异步单元,但是在实际的设计过程中，不可避免的要接触到异步单元，比如在设计模块与外围芯片的通信中，跨时钟域的情况经常不可避免。异步时序单元指的是在设计中有两个或两个以上的时钟，且时钟之间是不同频率或同频不同相的关系。而异步时序设计的关键就是把数据或控制信号正确地进行跨时钟域传输。每一个触发器都有其规定的建立（setup）和保持（hold）时间参数。在这个时间参数内，输入信号在时钟的上升沿是不允许发生变化的。如果信号的建立时间中对其进行采样，得到的结果将是不可预知的，即亚稳态。,第5章 VHDL高级设计技术-异步单元,第5章 VHDL高级设计技术-异步单元,常用的同步策略，如双锁存器法、结绳法等，而作为异步时序设计中的重点异步FIFO设计。为了避免亚稳态问题，通常采用的方法是双锁存器法，即在一个信号进入另一个时钟域之前，将该信号用两个锁存器连续锁存两次，最后得到的采样结果就可以消除亚稳态问题。b_clka_clkdata_datb_dat11b_dat2b_dat1数据变化静态同步a_datb_dat2,第5章 VHDL高级设计技术-逻辑结构的设计方法,逻辑结构主要分为链状结构（Chain Architecture）和树状结构（Tree Architecture）。一般来讲，链状结构具有较大的时延，后者具有较小的时延。所谓的链状结构主要指程序是串行执行的，树状结构是串并结合的模式，具体如例3-7所示。表3-3给出具有链状结构和树状结构的4输入加法器的实现实例。,第5章 VHDL高级设计技术-逻辑结构的设计方法,第5章 VHDL高级设计技术-逻辑结构的设计方法,从上例可以明显看出树状结构的优势，它能够在同等资源的情况下，缩减运算时延，从而提高电路吞吐量以节省面积。在书写代码时，要尽量采用树状结构，以减少时间延迟。,第5章 VHDL高级设计技术-if和case语句的使用,if语句指定了一个有优先级的编码逻辑，而case语句生成的逻辑是并行的，不具有优先级。if语句可以包含一系列不同的表达式，而case语句比较的是一个公共的控制表达式。if-else结构速度较慢，但占用的面积小，如果对速度没有特殊要求而对面积有较高要求，则可用if-else语句完成编解码。case结构速度较快，但占用面积较大，所以用case语句实现对速度要求较高的编解码电路。,第5章 VHDL高级设计技术-if和case语句的使用,嵌套的if语句如果使用不当，就会导致设计的更大延时，为了避免较大的路径延时，最好不要使用特别长的嵌套if结构。如想利用if语句来实现那些对延时要求苛刻的路径时，应将最高优先级给最迟到达的关键信号。有时为了兼顾面积和速度，可以将if和case语句合用。,第5章 VHDL高级设计技术-关键路径信号处理,在VHDL设计中，经常会遇到由于信号路径过长或信号来的比较晚，从而造成建立时间不够的情况。这种引起电路建立时间不够的信号路径就称为关键路径。在复杂电路设计必须有效地处理关键信号，尽量减少其时延，提高电路的工作频率。,第5章 VHDL高级设计技术-简单组合电路关键路径的提取方法,简单组合电路的关键路径提取方法就是拆分逻辑，将复杂逻辑变成多个简单组合电路的进一步组合，缩减关键信号的逻辑级数，如例3-10所示。例3-10 简单关键电路的提取实例。对于语句：y=a and b and c or d and e and b;从中可以看出，信号b为关键信号。现将其简单路径计算，再经过关键路径逻辑。temp=a and b and c and d;y=b and temp;通过关键路径提取，将信号b的路径由2级变成1级。拆分逻辑可通过复制逻辑，缩短那些组合路径长的关键信号的路径延迟，从而提高工作频率。,第5章 VHDL高级设计技术-复杂触发块中关键路径的提取方法,对于触发模块中时间要求非常紧的信号，需要通过分布提取方法，让关键路径先行，保证改写后的描述与原触发块逻辑等效。例3-11给出了提取并改善always模块中关键信号的实例。,第5章 VHDL高级设计技术-复杂触发块中关键路径的提取方法,Process(w,x,y,z,in1,in2)Begin if(w=0)then if(x and(not(y and z)then out=in1;else out=in2;end if;elsif(y and z)then out=in1;else out=0;end if;end process;,第5章 VHDL高级设计技术-复杂触发块中关键路径的提取方法,其中，若z=0，则原代码等效于if(!w)out=in1;else out=0;。若z=1，则源代码等效于if(!w。对于信号y也有类似的分析结果，因此y、z都是关键信号。因此通过优先首先计算关键路径，改写为：,第5章 VHDL高级设计技术-复杂触发块中关键路径的提取方法,emp=y and z;Process(w,x,y,z,in1,in2)Begin if(temp=0)then if(x and(not w)then Out=in1;else Out=in2;end if;elsif(temp=1)then out=in1;else out=0;end process;,第5章 VHDL高级设计技术-由if语句造成的意外的锁存器,【例3-12】给出使用if语句，但缺乏else分支而造成锁存器的情况。Process(a,data)Begin If(a=1)then data_out=data_in;end if;End process;,第5章 VHDL高级设计技术-由if语句造成的意外的锁存器,【例3-12】给出了使用if语句,不缺少else分支而不会造成锁存器的情况。Process(a,data)Begin If(a=1)then data_out=data_in;else data_out=0;end if;End process;,第5章 VHDL高级设计技术-由case语句造成的锁存器,【例3-13】给出了在process块中使用case语句，由于缺乏others分支的VHDL描述。Process(a,data_in1,data_in2)begin case a is when“00”=data_out data_out;end case;end process;,第5章 VHDL高级设计技术-由case语句造成的锁存器,【例3-13】给出了在process块中使用case语句，加入others分支的VHDL描述。Process(a,data_in1,data_in2)begin case a is when“00”=data_out data_outdata_out=0;end case;end process;,第5章 VHDL高级设计技术-模块划分的设计原则,自顶向下的层次化设计方法中最关键的工作就是模块划分，将一个很大的工程合理地划分为一系列功能独立的部分，且具备良好的协同设计能力，以便快速地实现整个设计。此外，模块划分直接影响到所需的逻辑资源、时序要求以及实现效率。其基本的原则如下所示：,第5章 VHDL高级设计技术-模块划分的设计原则,1、信息隐蔽、抽象原则 上一层模块只负责为下一层模块的工作提供原则和依据，并不规定下层模块的具体行为，以保证各个模块的相对独立性和内部结构的合理性，使得模块之间层次分明，易于理解、实施和维护。2、明确性原则 每个模块必须功能明确，接口明确消除多重功能和无用接口，整个设计过程中应具有统一的命名规范。,第5章 VHDL高级设计技术-模块划分的设计原则,3、模块时钟域区分原则 在设计中，经常采用多时钟设计，必然存在亚稳态，如果处理不当，将会给设计的可靠性带来极大的隐患。这里需要通过异步FIFO以及双口RAM来建立接口，尽量避免让信号直接跨越不同时钟域。此外，由于时钟频率不同，其时序约束需求也不同，可以将低频率时钟域划分到同一模块，如多时钟路径等，则可以让综合器尽量节约面积。,第5章 VHDL高级设计技术-模块划分的设计原则,4、资源复用原则 在HDL设计中，要将可以复用的逻辑或者相关逻辑尽量放在同一模块，不仅可以节省硬件资源，还有利于优化关键路径。但在实际中，不能为了资源复用而将存储器逻辑混用。因为FPGA芯片生产商提供了各类存储器的硬件原语，使设计所需资源最小化。从概念上讲，模块越大越利于资源共享和复用，但庞大的模块在仿真验证时需要较长的时间和较高的PC机配置，不利于修改，无法使用增量设计模式。,第5章 VHDL高级设计技术-模块划分的设计原则,5、同步时序模块的寄存器划分原则 即在设计时，尽量将模块中的同步时序逻辑输出信号以寄存器的形式送出，便于综合工具区分时序和组合逻辑；并且时序输出打寄存器符合流水线设计思想，能工作在更高的频率，极大地提高模块吞吐量。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核技术,现在的FPGA设计，规模巨大而且功能复杂，设计人员不可能从头开始进行设计。现在采用的方式是，在设计中尽可能使用现有的功能模块，除非没有现成的模块可以使用时，设计人员才需要自己花时间和精力设计新的模块。这些现有的功能模块，EDA设计人员把他们通常称为IP（intellectual Property）核。IP核来源主要有三个方面：（1）前一个设计创建的模块；（2）FPGA生产厂商的提供；（3）第三方IP厂商的提供。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的分类,IP（Intelligent Property）核是具有知识产权核的集成电路芯核总称，是经过反复验证过的、具有特定功能的宏模块，与芯片制造工艺无关，可以移植到不同的半导体工艺中。到了SOC阶段，IP核设计已成为ASIC电路设计公司和FPGA提供商的重要任务，也是其实力体现。对于FPGA开发软件，其提供的IP核越丰富，用户的设计就越方便，其市场占用率就越高。目前，IP核已经变成系统设计的基本单元，并作为独立设计成果被交换、转让和销售。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的分类,从IP核的提供方式上，通常将其分为软核、硬核和固核这3类。从完成IP核所花费的成本来讲，硬核代价最大；从使用灵活性来讲，软核的可复用使用性最高。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的分类(软核),软核在EDA设计领域指的是综合之前的寄存器传输级（RTL）模型；具体在FPGA设计中指的是对电路的硬件语言描述，包括逻辑描述、网表和帮助文档等。软核只经过功能仿真，需要经过综合以及布局布线才能使用。其优点是灵活性高、可移植性强，允许用户自配置；缺点是对模块的预测性较低，在后续设计中存在发生错误的可能性，有一定的设计风险。软核是IP核应用最广泛的形式。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的分类(固核),固核在EDA设计领域指的是带有平面规划信息的网表；具体在FPGA设计中可以看做带有布局规划的软核，通常以RTL代码和对应具体工艺网表的混合形式提供。将RTL描述结合具体标准单元库进行综合优化设计，形成门级网表，再通过布局布线工具即可使用。和软核相比，固核的设计灵活性稍差，但在可靠性上有较大提高。目前，固核也是IP核的主流形式之一。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的分类(硬核),硬核在EDA设计领域指经过验证的设计版图；具体在FPGA设计中指布局和工艺固定、经过前端和后端验证的设计，设计人员不能对其修改。不能修改的原因有两个：首先是系统设计对各个模块的时序要求很严格，不允许打乱已有的物理版图；其次是保护知识产权的要求，不允许设计人员对其有任何改动。IP硬核的不许修改特点使其复用有一定的困难，因此只能用于某些特定应用，使用范围较窄。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的优化,最长见到的情况就是IP核的厂商从RTL级开始对IP进行人工的优化。EDA的设计用户可以通过下面的几种途径购买和使用IP模块：（1）IP模块的RTL代码；（2）未布局布线的网表级IP核；（3）布局布线后的网表级IP核。,第5章 VHDL高级设计技术-未加密的RTL级IP,在很少的情况下，EDA设计人员可以购买未加密的源代码RTL级的IP模块，然后将这些IP模块集成到设计的RTL级代码中。这些IP核已经经过了仿真、综合和验证。但一般情况下，EDA设计人员很难得到复杂的IP核RTL级的描述，如果EDA人员想这样做的话，必须和IP核的提供厂商签订一个叫NDA（nondisclosure agreements）的协议。在这一级上的IP核，EDA人员很容易的根据自己的需要修改代码，满足自己的设计要求。但是与后面优化后的网表IP相比，资源需求和性能方面的效率会比较低。,第5章 VHDL高级设计技术-加密的RTL级IP,Altera和Xilinx这样的公司开发了自己的加密算法和工具，这样只有自己的FPGA厂商的工具加密后的RTL代码只能由自己的综合工具进行处理。,第5章 VHDL高级设计技术-未布局布线的网表IP,对于EDA设计人员最普遍的方式就是使用未经加密布局布线的LUT/CLB网表IP。这种网表进行了加密处理，以EDIF格式或者PLD厂商自己的专用格式。厂商已经对IP进行了人工的优化，使得在资源利用和性能方面达到最优。但是EDA设计人员不能根据自己设计要求对核进行适当的裁减，并且IP模块同某一特定的PLD厂商和具体的器件联系。,第5章 VHDL高级设计技术-布局布线后的网表级IP,在一些情况下，EDA人员可能需要购买和使用布局布线后和加密的LUT/CLB网表级IP。布局布线后的网表级IP可以达到最佳的性能。在一些情况下，LUT、CLB和其它构成IP核的部分，它们内部的位置时相对固定的，但是它作为一个整体可以放在PLD的任意部分，并且它们有I/O引脚的位置限制。在这种情况下，用户只能对其进行调用，不得对其进行任何的修改。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的生成,很多FPGA厂商提供了一个专门的IP核生成工具，有时候EDA厂商、IP厂商和一些独立的设计小组也提供了IP核生成工具。这些核生成软件是参数化的，由用户指定总线和功能单元的宽度和深度等参数。当使用IP核生成器时，从IP模块/核列表中选择自己需要的一个IP核，然后设置相应得参数。然后，对一些IP核，生成器要求用户从功能列表张选择是否包含某些功能。比如，FIFO模块，需要用户选择是否进行满空的计数。通过这种设置方式，IP核生成器可以生成在资源需求和性能方面效率最高的IP核/模块。根据生成器软件的代码源和NDA的要求不同，核生成器输出可能是加密或未加密的RTL级源代码，也可能是未经布局布线的网表或布局布线的网表文件。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核生成器,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的应用(DCM),数字时钟管理模块（Digital Clock Manager，DCM）是基于Xilinx的其他系列器件所采用的数字延迟锁相环（DLL，Delay Locked Loop）模块。在时钟的管理与控制方面，DCM与DLL相比，功能更强大，使用更灵活。DCM的功能包括消除时钟的延时、频率的合成、时钟相位的调整等系统方面的需求。DCM的主要优点在于：实现零时钟偏移（Skew），消除时钟分配延迟，并实现时钟闭环控制；时钟可以映射到PCB上用于同步外部芯片，这样就减少了对外部芯片的要求，将芯片内外的时钟控制一体化，以利于系统设计。对于DCM模块来说，其关键参数为输入时钟频率范围、输出时钟频率范围、输入/输出时钟允许抖动范围等。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的应用-DCM符号,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的应用-信号说明,在Xilinx芯片中，典型的DLL标准原型如图4-111所示，其管脚分别说明如下：CLKIN（源时钟输入）：DLL输入时钟信号，通常来自IBUFG或BUFG。CLKFB（反馈时钟输入）：DLL时钟反馈信号，该反馈信号必须源自CL K0CLK2X，并通过IBUFG或BUFG相连。RST（复位）：控制DLL的初始化，通常接地。CLK0（同频信号输出）：与CL KIN无相位偏移；CL K90与CL KIN 有90度相位偏移；CL K180与CL KIN 有180度相位偏移；,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的应用-信号说明,CLK270与CL KIN有270度相位偏移。CLKDV（分频输出）：DLL输出时钟信号，是CLKIN的分频时钟信号。DLL支持的分频系数为1.5，2，2.5，3，4，5，8 和16。CLK2X（两倍信号输出）：CLKIN的2倍频时钟信号。LOCKED（输出锁存）：为了完成锁存，DLL可能要检测上千个时钟周期。当DLL完成锁存之后，LOCKED有效。,第5章 VHDL高级设计技术-IP核的应用-DCM,DCM共由四部分组成，如图M所示。DLL模块；数字频率合成器（DFS，Digital Frequency Synthesizer）；数字移相器（DPS，Digital Phase Shifter）；数字频谱扩展器（DSS，Digital Spread Spectrum）。,第5章 VHDL高级设计技术-DLL模块,DLL主要