PLC程序设计基础 (2).ppt
,第3章 PLC程序设计基础,本章重点：PLC的编程语言 FX系列PLC的编程软元件（内部寄存器）FX系列PLC的基本指令,3.1 PLC的编程语言,PLC是专为工业环境而设计的工控设备，其显著特点之一就是编程语言面向工业控制、面向用户，并且简单易懂、易于掌握。尽管各厂家的PLC都有自己的编程语言，但普遍使用的均为梯形图语言、指令表语言（或称助记符语言）和顺序功能图编程语言。教材上还指出有功能块图和结构文本。,梯形图语言,梯形图语言是一种图形语言，它在形式上沿袭了传统电气控制系统原理图，编程时可直接画出梯形图，形象、直观、易懂，很容易被一般的电气设计人员所接受，是目前用的最广泛的PLC语言。电气控制梯形图 PLC梯形图 PLC指令表 LD X0 OR Y0 ANI/X1 OUT Y0,指令表语言,指令是程序的最小单元。指令表语言是类似于计算机汇编语言的一种编程语言，由操作码和操作数两部分构成。操作码是英文字母的缩写，用来表示执行哪一种操作或运算。操作数指操作的对象，是执行该操作所必须的信息，它可以是一个或多个操作数，如图3.1所示。掌握指令时，尤其应注意其操作数的范围。指令表语言适合在一些简单的编程器上使用。,功能图编程语言这上一种较新的编程方法，它是用像控制系统流程图一样的功能图来表达一个控制过程，目前国际电工协会正在实施发展这种新式的编程标准。,3.2 FX的内部寄存器（软元件）,输入继电器X输出继电器辅助继电器M状态S定时器T 计数器C指针P/I常数K/H数据寄存器D/V/Z,）输入输出继电器,采用八进制地址编号。X000-X007，X010-X017，X020-X027 Y000Y007，输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC，供PLC编制控制程序使用。要注意的是，输入继电器只能由外信号来驱动，不能由内部指令驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外部设备（如接触器、电磁阀等）动作。输出继电器必须由PLC控制程序执行的结果来驱动。输入/输出继电器有无数个常开/常闭触点，在编程时可随意使用。,例如FX2N,）辅助继电器M 称中间继电器,地址采用十进制编号。通用辅助继电器 非保持型 FX1N：M0M383，共384点 FX2N：M0M499，共500点 断电保持型辅助继电器 保持型（由锂电池支持）FX1N：M384M1535，共1152点（子系统）FX2N：M500M3071，共2572点 特殊辅助继电器M8000M8255，共256点，通常分为下面两大类：触点利用型的特殊辅助继电器 线圈驱动型特殊辅助继电器,这些继电器的线圈由PLC自行驱动，用户只可以利用其触点。如：M8000为运行监控用，PLC运行时，M8000接通。M8002为仅在运行开始时瞬间接通的初始脉冲继电器。M8012为产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器,M8002,触点利用型的特殊辅助继电器：,用户驱动线圈后，PLC作特定运行。如：M8030当锂电池电压跃落时，M8030动作，指示灯 亮，提醒用户及时更换锂电池。M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034 为输出全部禁止特殊辅助继电器。M8039为定时扫描特殊辅助继电器。,线圈驱动型特殊辅助继电器：,）状态S,状态S是构成状态转移图的重要软元件，它与后述的步进指令配合使用。不用步进指令时，与辅助继电器一样，可作为普通的触点/线圈进行编程。编号按十进制分配。初始状态器S0S9，共10点。回零状态器S10S19，共10点。通用状态器S20S499，共480点。保持状态器S500S899，共400点。报警用状态器S900S999，共100点。这100个状态器也可用作外部故障诊断输出。,）定时器T,加计数型预置定时器，作用相当于时间继电器。定时时间时间脉冲单位预置值。其中：时间脉冲单位有1ms、10ms、100ms三种。预置值（设定值）为十进制常数K，取值范围为K1K32767。也可用作数据寄存器（D）的内容进行间接指定。在PLC中有两个与定时器有关的存储区，即设定值寄存器和当前值寄存器。定时器编号采用十进制有常规定时器和积算定时器两种,定时器,常规定时器T0T245100ms定时器T0T199，共200点，定时时间0.13276.7s.10ms定时器T200T245，共46点，定时时间0.01327.67s.积算定时器T246T2551ms积算定时器T246T249，共4点，定时时间0.00132.767s.100ms积算定时器T250T255，共6点，定时时间0.13276.7s.,工作原理：当触发信号X0接通时，定时器T200开始工作，当前值寄存器对10ms时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K123相等时，定时时间到，定时器触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。触发信号断开，定时器复位，触点恢复常态。,例题：,工作原理：当触发信号X1接通时，定时器开始工作，当前值寄存器对100ms时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值相等时，定时时间到，定时器触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。若计数中间触发信号断开，当前值可保持。输入触发信号再接通或复电时，计数继续进行。当复位触发信号X2接通时，定时器复位，触点恢复常态。,5计数器,16位递加计数器：通用型C0C99，共100点 断电保持型C100C199，共100点设定值范围：K1K32767 32位加/减计数器：通用型C200C219，共20点 断电保持型C220C234，共15点设定值范围：-K2147483648+K2147483647特殊辅助继电器M8200M8234ON：递减计数 OFF：递加计数 高速计数器：C235C255，共21点,例题：,高速计数,高速计数器类型：1相无启动/复位端子高速计数器C235C2401相带启动/复位端子高速计数器C241C2451相2输入（双向）高速计数器C246C250 2相输入（A-B相型）高速计数器C251C255 输入端子有6点X0X5。X6和X7只能用作启动信号,高速计数例题,X10接通，方向标志置位M8235置位，计数器C235递减计数；反之递加计数。当X11接通，C235复位为0。当X12接通，C235选中，当X11为OFF时，C235对X0输入的脉冲信号计数。,6）指针P,6）数据寄存器D、V/Z,数据寄存器为16位，最高位为符号位 两个数据寄存器合起来存放32数据，最高位仍为符号位。通用数据寄存器：D0D199共200点 断电保持数据寄存器：D200D511共312点 特殊数据寄存器：D8000D8255供监控用 文件数据寄存器：D1000D7999 变址寄存器V/Z：V0V7、Z0Z7共8对,
