PLC可编程控制器应用技术.ppt

本课程基本情况：,、课程性质专业课/专业方向课、先修课程电路分析，工厂电气控制技 术，微机原理与接口、后续课程数控技术、学分3学分、考试方式闭卷（卷一和卷二）、理论与实践比例4：3,课程内容与学习方法,1、可编程序控制器的基础知识（10学时）2、CPM1A的指令系统及应用（20学时）3、PLC控制系统设计（10学时）4、实验环节（32学时）5、复习与习题处理6、学习方法理论和实验相结合，多做编程练习，提高自己的研发能力,第一章可编程控制器基本概况,可编程序控制器（简称PLC或PC），是以自动控制技术，微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前已被广泛应用于工业各个领域。,本章要求:,1、了解PLC的产生背景2、理解PLC的定义3、了解PLC的应用现状和发展趋势4、掌握PLC的几种分类方式,本章的几个问题：,1、什么是PLC.2、PLC的产生背景.3、PLC发展趋势.4、PLC的应用现状.5、PLC的分类形式如何.,一、什么是PLC？,可编程序控制器定义1985年，国际电工委员会（IEC）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。它是专为工业环境设计的工业控制计算机。,20点I/O扩展单元的面板图,二、PLC的产生背景,（一）产生背景：1、继电器控制系统的明显缺点：体积大，可靠性低，查找故障困难，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。2、继电器控制系统也有优点：简单易懂、操作方便、价格便宜,二、PLC的产生背景,1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。著名十项指标：1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14。1971年，日本有了自己的PLC;1973年，欧洲有了自己的PLC;1977年，我国开始工业应用;,目前PLC经历了几个阶段：,第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM；第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；第四代：80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步；第五代：90年代中期至今。PLC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。,三、PLC的发展趋势和方向：,1、小型机功能强化除了基本的开关量外，还有模拟量I/0，高速计数，通信功能。2、大、中型机向高速度，高功能，大容量发展 例如西门子公司TI555每条指令的扫描时间为0.068us3、低成本化,四、PLC的应用现状,(一)市场状况1、国际市场SIEMENS,A-B,Schneider,MODICON,GE-Fanuc,Mitsubishi,Omron,Panasonic,Fujiton,Sunsong,LG,台达.2、国内市场独立知识产权的产品没有,目前以引进为主.,四、PLC的应用现状,(二)应用范围PLC作为通用的工业控制装置,几乎可适用于所有工业领域.电力机械工业化学造纸工业汽车钢铁工业问题:请同学举例说明生活中PLC的应用,五PLC的分类形式,1按结构分类整体式PC-整体式PC的CPU、存储器、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机 组合式PC-PC组合式（模块式）PC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PC模块，不同的模块实现不同的功能,2按控制规模分类,微型机-控制点数仅几十点 小型机-控制点数100500点左右 中型机-控制点数5001000点左右 大型机-控制点数1000点以上 超大型机-控制点数可达上万、甚至于几万点,3按生产厂家分类,德国西门子公司：日本OMRON公司，松下，富士，三菱，东芝；美国ROCKWELL公司，GE公司，A-B公司；法国施耐德公司：,