Matlab软件介绍.ppt

1,第三讲 Matlab软件介绍,2,3.1 基本介绍,3,Matlab软件介绍,Matlab软件的创立,时间：1980年,首创者：Cleve Moler博士,背景：在New Mexico大学讲授线性代数课程时，看到了用高级语言编程解决工程计算问题的诸多不便，因而构思开发了Matlab软件：Matrix Laboratory,矩阵实验室。,4,工具：利用了他此前开发的LINPACK(线性代数软件包)和EISPACK(基于特征值计算的软件包)中可靠的子程序，用Fortran语言编写而成，集命令翻译、工程计算功能于一身。,发展：80年代初，Cleve Moler和John Little采样C语言改写了Matlab的内核。不久，他们成立了Mathworks软件开发公司，并将Matlab正式推向市场。,Matlab软件介绍,5,现在的Matlab新版本早已不只停留在工程计算功能上，它以矩阵运算为基础，把计算、可视化、程序设计融合到了一个简单易用的交互式工作环境中。,在Matlab中，可以实现工程计算、算法研究、符号运算、建模和仿真、原型开发、数据分析及可视化、科学和工程绘图、应用程序设计(包括图形用户界面设计)等功能。,Matlab软件介绍,6,正是凭借Matlab的这些突出优势，它现在已成为世界上应用最广泛的工程计算软件。,在美国等发达国家的大学里，Matlab是一种必须掌握的基本工具，而在国外的研究设计单位和工业部门，更是研究和解决工程计算问题的一种标准软件。,在国内也有越来越多的科学技术工作者参加到学习和使用这门语言的行列中来。,在开发者和使用者的共同努力下，Matlab正在成为计算机应用软件中的一个新热点。,Matlab软件介绍,7,Matlab软件系统的构成,Matlab软件,主包,Simulink,工具箱,Matlab软件介绍,8,一种基于矩阵/数组的高级语言，具有流程控制语句、函数、数据结构、输入输出、以及面向对象的程序设计特性。,包括一些高级指令，用以实现二维和三维数据可视化、图像处理；还有一些低级指令，用来定制图形的显示以及建立应用程序的用户界面。,提供了管理工作空间的变量和输入、输出数据的功能，并给用户提供了不同的工具用以开发、管理、调试M文件和应用程序。,包含了如求和、正弦、余弦、复数运算之类的简单函数；也包含了矩阵转置、特征值、贝塞尔函数、快速傅立叶变换等复杂函数。,向C和Fortran等其他高级语言进行交互的库，包括读写Matlab数据文件。,主包,语言,工作环境,句柄图形,数学函数库,应用程序接口(API),Matlab软件介绍,9,Simulink,Simulink是用于动态系统仿真的交互式系统。Simulink允许用户在屏幕上绘制框图来模拟一个系统，并能够动态地控制该系统。Simulink采用鼠标驱动方式，能够处理线性、非线性、连续、离散、多变量以及多级系统。,Matlab软件介绍,10,Matlab工具箱,工具箱是Matlab用来解决各个领域特定问题的函数库，它是开放式的，可以应用，也可以根据自己的需要进行扩展。,工具箱为用户提供了丰富而实用的资源，内容涵盖了科学研究的许多门类，目前已有涉及数学、控制、通信、信号处理、图像处理、经济、地理等20多种工具箱投入应用。,这些工具箱的作者都是相关领域中的顶级专家，从而确定了Matlab软件的权威性。Mathworks公司也一直致力于追踪各学科的最新进展，并及时推出相应功能的工具箱。,Matlab软件介绍,11,MATLAB入门,一、变 量 与 函 数,二、数 组,三、矩 阵,四、MATLAB编程,五、实 验 作 业,12,1、变量 MATLAB中变量的命名规则是：（1）变量名必须是不含空格的单个词；（2）变量名区分大小写；（3）变量名最多不超过19个字符；（4）变量名必须以字母打头，之后可以是 任意字母、数字或下划线，变量名中 不允许使用标点符号.,一、变 量 与 函 数,13,特殊变量表,14,2、数学运算符号及标点符号,（1）MATLAB的每条命令后，若为逗号或无标点符号，则显示命令的结果；若命令后为分号，则禁止显示结果.（2）“%”后面所有文字为注释.（3）“.”表示续行.,15,3、数学函数,16,MATLAB的内部函数是有限的，有时为了研究某一个函数的各种性态，需要为MATLAB定义新函数，为此必须编写函数文件.函数文件是文件名后缀为M的文件，这类文件的第一行必须是一特殊字符function开始，格式为：function 因变量名=函数名（自变量名）函数值的获得必须通过具体的运算实现，并赋给因变量.,4、M文件,M文件建立方法：1.在Matlab中，点:File-New-M-file 2.在编辑窗口中输入程序内容 3.点：File-Save，存盘，M文件名必须 与函数名一致。,Matlab的应用程序也以M文件保存。,17,例：定义函数 f(x1,x2)=100(x2-x12)2+(1-x1)2,function f=fun(x)f=100*(x(2)-x(1)2)2+(1-x(1)2,1.建立M文件：fun.m,MATLAB(fun),2.可以直接使用函数fun.m,例如：计算 f(1,2),只需在Matlab命令窗口键入命令：x=1 2fun(x),返回,18,x=logspace(first，last，n）创建从开始，到结束，有n个元素的对数分隔行向量.,1、创建简单的数组,二、数 组,MATLAB(shuzu1),x=a b c d e f 创建包含指定元素的行向量,x=first：last 创建从first开始，加1计数，到last结束的行向量,x=first：increment：last 创建从first开始，加increment计数，last结束的行向量,x=linspace(first，last，n）创建从first开始，到last结束，有n个元素的行向量,19,2、数组元素的访问,MATLAB(shuzu2),（3）直接使用元素编址序号.x(a b c d)表示提取数组x的第a、b、c、d个元素构成一个新的数组x(a)x(b)x(c)x(d).,（2）访问一块元素：x(a：b：c)表示访问数组x的从第a个元素开始，以步长为b到第c个元素（但不超过c），b可以为负数，b缺损时为1.,（1）访问一个元素：x(i)表示访问数组x的第i个元素.,20,3、数组的方向 前面例子中的数组都是一行数列，是行方向分布的.称之为行向量.数组也可以是列向量，它的数组操作和运算与行向量是一样的，唯一的区别是结果以列形式显示.,产生列向量有两种方法：直接产生 例 c=1；2；3；4 转置产生 例 b=1 2 3 4;c=b 说明：以空格或逗号分隔的元素指定的是不同列的元素，而以分号分隔的元素指定了不同行的元素.,21,4、数组的运算,（1）标量-数组运算 数组对标量的加、减、乘、除、乘方是数组的每个元素对该标量施加相应的加、减、乘、除、乘方运算.,设：a=a1,a2,an,c=标量,则：a+c=a1+c,a2+c,an+c a.*c=a1*c,a2*c,an*c a./c=a1/c,a2/c,an/c(右除）a.c=c/a1,c/a2,c/an(左除）a.c=a1c,a2c,anc c.a=ca1,ca2,can,MATLAB(shuzu3),22,（2）数组-数组运算 当两个数组有相同维数时，加、减、乘、除、幂运算可按元素对元素方式进行的，不同大小或维数的数组是不能进行运算的.,设：a=a1,a2,an,b=b1,b2,bn,则：a+b=a1+b1,a2+b2,an+bn a.*b=a1*b1,a2*b2,an*bn a./b=a1/b1,a2/b2,an/bn a.b=b1/a1,b2/a2,bn/an a.b=a1b1,a2b2,anbn,MATLAB(shuzu4),返回,23,三、矩 阵,逗号或空格用于分隔某一行的元素，分号用于区分不同的行.除了分号，在输入矩阵时，按Enter键也表示开始一新行.输入矩阵时，严格要求所有行有相同的列.例 m=1 2 3 4；5 6 7 8；9 10 11 12 p=1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3,1、矩阵的建立,24,特殊矩阵的建立：.,MATLAB(matrix1),d=eye(m，n)产生一个m行、n列的单位矩阵,c=ones(m，n)产生一个m行、n列的元素 全为1的矩阵,b=zeros(m，n)产生一个m行、n列的零矩阵,a=产生一个空矩阵，当对一项操作无结 果时，返回空矩阵，空矩阵的大小为零.,25,2、矩阵中元素的操作,MATLAB(matrix2),（1）矩阵A的第r行：A（r，：）,（2）矩阵A的第r列：A（：，r）,（4）取矩阵A的第i1i2行、第j1j2列构成新矩阵:A(i1:i2,j1:j2),（5）以逆序提取矩阵A的第i1i2行，构成新矩阵:A(i2:-1：i1，：）,（6）以逆序提取矩阵A的第j1j2列，构成新矩阵:A(:,j2:-1：j1）,（7）删除A的第i1i2行，构成新矩阵:A(i1:i2，：)=,（8）删除A的第j1j2列，构成新矩阵:A(：，j1:j2)=,（9）将矩阵A和B拼接成新矩阵：A B；A；B,（3）依次提取矩阵A的每一列，将A拉伸为一个列向量：A（：）,26,（2）矩阵-矩阵运算 1 元素对元素的运算，同数组-数组运算。,3、矩阵的运算,（1）标量-矩阵运算 同标量-数组运算。,MATLAB(matrix3),2矩阵运算：矩阵加法：A+B矩阵乘法：A*B方阵的行列式：det（A）方阵的逆：inv（A）方阵的特征值与特征向量：V，D=eigA,返回,27,关系与逻辑运算,1、关系操作符,28,2、逻辑运算符,29,1、for循环：允许一组命令以固定的和预定的次数重复 for x=array commands end 在for和end语句之间的命令串commands按数组（array）中的每一列执行一次.在每一次迭代中，x被指定为数组的下一列，即在第n次循环中，x=array(：，n),控制流,MATLAB提供三种决策或控制流结构：for循环、while循环、if-else-end结构.这些结构经常包含大量的MATLAB命令，故经常出现在MATLAB程序中，而不是直接加在MATLAB提示符下.,例 对n=1,2,10,求xn=的值,MATLAB(for1),30,while expression commands end 只要在表达式(expression)里的所有元素为真，就执行while和end语句之间的命令串commands.,2、While循环 与for循环以固定次数求一组命令相反，while循环以不定的次数求一组语句的值.,MATLAB(while1),例 设银行年利率为11.25%。将10000元钱存入银行，问多长时间会连本带利翻一番？,31,3、If-Else-End结构（1）有一个选择的一般形式是：if expression commands end 如果在表达式(expression)里的所有元素为真，就执行if和end语句之间的命令串commands.,MATLAB(fun1),先建立M文件fun1.m定义函数f（x），再在Matlab命令窗口输入fun1(2),fun1(-1)即可。,32,2)有三个或更多的选择的一般形式是：if（expression1）commands1 else if（expression2）commands2 else if（expression3）commands3 else if elsecommands endendend end,33,先建立M文件fun2.m定义函数f（x），再在Matlab命令窗口输入fun2(2),fun2(0.5),fun2(-1)即可。,MATLAB(fun2),34,Matlab软件介绍,Matlab界面介绍,命令窗口,当前路径,内存变量空间,35,Matlab的指令输入有两种方式：,一种是在命令窗口(Command window)中输入指令，即单步执行方式；,另一种是在文件编辑器中创建Matlab文件，即形成.M文件。,Matlab软件介绍,36,但是在命令窗口中输入指令，存在着许多缺点：,文本编辑功能差，不易进行复制、粘贴以及文件注释等功能；,指令不能以文件的形式保存，关闭Matlab后所有指令就丢失了。,在Matlab的文本编辑器中输入，并以一个自己取定的文件名保存。当当前路径设置为文件所保存的路径时，在命令窗口中输入此文件名，就可以执行该文件的所有语句。,Matlab软件介绍,37,Matlab软件介绍,Matlab对矩阵的操作非常简单，就像是在草稿纸上运算一样；并且可以快速求出该矩阵的转置、对称、逆等等。,38,Matlab软件介绍,Matlab是一种基于向量（数组）而不是标量的高级程序语言，因而从本质上就提供了对图像的支持。,数字图像实际上就是一组有序的离散数据，使用Matlab可以对这些离散数据形成的矩阵进行一次性处理。,39,Matlab软件介绍,图像处理工具箱是Matlab众多toolbox中的一种，内部集成许多命令语句，可以实现对图像的低级和高级的处理操作，如图像读入、显示、变换、运算、分析和特定区域处理等等。演示,40,对以下问题,编写M文件:(1)用起泡法对10个数由小到大排序.即将相邻两个数比较,将小的调到前头.(2)有一个 矩阵,编程求出其最大值及其所处的位置.(3)编程求(4)一球从100米高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半,再落下.求它在第10次落地时,共经过多少米?第10次反弹有多高?(5)有一函数,写一程序,输入自变量的值,输出函数值.,实验作业,