CATIA点云处理模块-逆向工程.ppt
CATIA培训点云处理,DSE模块界面,点云处理模块（DSE）,点云导入（Import）命令界面,选定导入后显示为一个整体，若不选，导入的几个点云是分开的,选定可见点云基本参数：尺寸、比例、单位等,对点云预览，显示为红色，并可通过拖拽绿色箭头确定所需导入部分,可导入的点云格式,可导入多个点云,点云显示类型（Cloud Display）,点云可视化（Activate）,改变点云的显示方式，分为点、线两种方式,此操作不可撤消,全部显示,选择方式：Pick捡取Trap圈选Brush刷子,用于Pick,用于Trap,用于Trap，选择确认后的可见部分,移去点云中多余的点（Remove）,分割点云（Slipt）,移除的部分被删除此操作不可撤消,将点云分成两部分此操作可撤消,点云稀释（Filter）用于减少密集点云的点,Homogeneous：输入值为半径，以此为半径的球内点隐藏,Adaptative：输入值为弦高，弦高低于输入值范围内的点隐藏，特点是在平缓区域稀释的点数较多,选中此项，多余的点将被永久删除,注：此项操作不可撤消，稀释后不能通过任何方式恢复，只能重新导入点云,点云三角化（Mesh Creation）命令界面,点之间的最大距离，若两点之间的距离大于输入值，则不能生成面,预览格式,此项用于密集的未经稀释的点云，输入值表示三角化时的最大公差,点云修整1.点云修补（Filling Holes）,填补小于输入值的缺口,绿色显示的为可修补的缺口（尺寸不大于输入的孔的尺寸）红色显示的为不可修补的缺口（尺寸大于输入的孔的尺寸）,按住SHIFT键可以筛选所需修补的缺口,2.修整边界Flip Edges：这个命令可以使点云的边界或特征更清晰,3.裁剪点云（Trim/Slipt）,点云可被线、平面、曲面、点云等剪切剪裁后，结果是几个点云，对原来点云可保留可删除,描绘点云特征,1.在点云上生成断面（Creating Sections）,断面数,步长,反向,选中Step：拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变；选中Number：拖拽右图中绿色箭头时保持断面数量不变,断面厚度,Distinct：所有的断面线是分开的；Grouped：所有的断面线是一个整体,选中，生成的结果为曲线,此项操作适用于点状点云和三角化后的点云，虽然直接对点状点云进行操作更快捷，但是，对三角化之后的的点云操作有以下优点：1.可以不需”应用（apply）“就可预览，调整参数后预览状态也相应变化；2.不需设置断面厚度，结果更精确。,2.在点云上手动画线（Create scans on cloud）,可以在点云上通过已有点描绘特征线,3.投影曲线（Project Curves）,按照法向方向投影只适用于三角化的点云,按照指定方向投影适用于任何形式的点云,选定生成曲线,可通过框选或捡取同时选取多条曲线进行投影,此项限定相邻三点之间的距离，若点云上某区域的点距大于给定值，投影线将跨过这些点，造成投影不精确,Edit Components：调整与坐标的角度X、Y、Z Axis：沿坐标轴的方向Compass Direction：沿当前坐标指向,4.由断面生成曲线（Curve From Scan）,Split Angle,Smooth：给出指定的公差，可从断面上生成公差内的曲线,Interpolation：生成通过断面上所有点的曲线,公差,控制点数,相邻两点之间的最大距离,根据此角度将计算出的曲线分为两段，当某段转角处角度大于所给值，则断为两段,曲线分析：曲率梳,与断面的最大偏离量,显示拟合曲线的结点数,点云对齐,1.用罗盘对齐点云（Align using the compass）,用此命令可将点云快速地移到大概的位置上，可用于任何形式的点云,操作方式：选择要移动的点云；选择目标点云；点击确定；,出现如右图所示操作界面,直接将移动点云从其中心移至目标点云中心,将罗盘移至移动点云中心,撤消所有移动操作,选定则只显示当前移动至的位置,预览的显示模式,预览时所显示点云中点的百分比,最后将新生成一个点云，原点云保留,2.将不同的点云对齐（Align with cloud）,操作步骤：1.选择要移动的点云；2.选择参照的目标点云；3.捡取所要移动的点云上的特征，并可通过每选取一个特征点击一次Valid Trap进行多个特征的选取；4.点击确定；5.按照步骤3在参照点云上选取特征，注意：特征选取顺序与移动点云的要一致；6.点击确定；7.在弹出的问题对话框中选择“是”；8.生成一个新点云，原点云保留。,注：输出结果的属性是与输入点云的属性相一致的 若输出结果与预期结果不同，可将特征的选取顺序做些调整,3.利用球状特征对齐（Align using spheres）,操作步骤：1.选择要移动的点云；2.选择参照的目标点云；3.在要移动的点云上捡取球状特征；4.点击确定；5.在参照点云上捡取球状特征；6.点击确定，生成新点云。,注：1.适用条件是点云上要有球状特征；2.两个点云的特征选择顺序要一致；3.输出的点云和输入点云的属性是一致的。,3.按约束移动点云（Align with constraint）,操作步骤：1.选择要移动的点云；2.点击Add；3.先从点云上选取特征，再在参照处选择相应的特征；4.点击确定，生成新点云。,此命令可将点云按照其上特殊的特征将其对到正确的位置,注：所选特征数量不限，但要能约束点云的六个自由度,点云合并（Merge clouds）,选取要合并的点云,从列表中移除高亮显示的点云,确定后生成新点云，在特征树中显示为,THE END,
