Autobase产品介绍(第一讲).ppt
,电控单元快速开发平台Autobase产品介绍,Autobase概况,Autobase（Electronic Control Unit-32bit）是格令汽车电子推出的一款多功能电子控制单元。基于飞思卡尔（原摩托罗拉）32位微控制器（MCU）PowerPC 564内核构建而成。,发动机管理系统（支持8缸点燃式和16缸压燃式发动机的电子控制系统）多燃料发动机控制系统自动变速箱（无级变速）控制系统ABS控制系统车身控制系统（BCU）仪表与信息系统混合动力车辆电控系统燃料电池车辆控制系统及其它控制功能类似的电子控制系统。,用途,Autobase的适用人员和特点,Autobase是为发动机电子控制和车辆电子控制研究人员、工程技术人员开展电控单元ECU研制工作提供的快速开发平台。它还可直接作为汽车发动机样机及其它机械的控制设备。Autobase自身拥有丰富的可控资源，可检测多种信号源并对多个受控对象进行控制；它用底层软件将其所有的硬件资源完整地包装起来，通过丰富的底层C函数调用来使用相应的硬件功能。,Autobase为工程师创造的有利条件,可集中精力处理专业问题 大大缩短研发项目的开发周期 用最短时间实现产业化,集中精力处理专业问题,从事发动机电子控制和车辆电子控制的研发人员不再需要同时具备电子线路设计与制造、计算机原理、汇编语言、单片机系统软件和硬件等方面的知识，研发小组内也不一定必须配备这些方面的专业人员。只需具备C语言的编程能力基础和基本的电学基础，就可对Autobase进行编程操作，实现对控制对象预期的控制策略。,大大缩短研发项目的开发周期,对于一个电控单元ECU的开发周期而言，大体要经历如下图的开发过程。如图可见，右侧主流程是一般ECU开发过程，必须经历多个开发环节。而使用Autobase快速开发单元(红底色框)，则可省去多个中间环节。事实上，只需按控制需要规划并接好传感器、执行器和电源等连接导线，即可立即进入软件开发，实现开发者的控制策略。,大大缩短研发项目的开发周期,用最短时间实现产业化,对于专业研发人员，涉足产业化的最大障碍是不易实施基于ISO(国际标准化组织)和SAE(美国汽车工程师协会)相关标准的汽车电子产品型式认证试验（Process Validation Test）。这在ECU产品开发过程是非常重要的阶段。这种检测需要非常专业的设备，对于非专业的机构是很难做到的。而Autobase已经进行了各项标准(主要是电特性测试标准和各种环境测试标准)的测试与试验。所以，基于Autobase的派生产品可以在短时间内一次性通过型式认证试验。,Autobase产品简介,基本构成 功能特点,基本构成,Autobase采用飞思卡尔32位单片机芯片PowerPC564为内核。主频的范围可为40-66MHz，可以由用户根据需要设定。PowerPC564上具有512 Kbytes Flash（可外扩2Mbytes Flash），32-Kbyte CALRAM（可外扩1M Mbytes SRAM）。电源电压：12-40V，普遍适用于12V和24V车用电系。运行温度：4085（特殊要求可达125），一个121芯标准车用插接口。,功能特点,12V净化电压输出，可提供2A电流；5V电压输出，可提供100毫安电流；6路0.35A低位开关驱动；2路80V，支持10A维持电流，50A峰值电流输出；,功能特点,1路电系电压高位开关PWM控制，支持0-5A持续电流和50A峰值电流输出；18路低位开关，（这里说的“开关”，实际上是一种对负载的驱动方式。如果将负载一端接地，另一端通过“开关”接电源供给端，即为高位开关；反之，将负载一端接电源供给端，另一端通过“开关”接地，即为低位开关。）支持10A连续电流、50A峰值电流，提供8路点燃式发动机点火高压线圈一次电流输出，具有短路和开路诊断功能，短路保护功能；,功能特点,1组两相步进电机驱动，单相最大1A的驱动能力，提供诊断功能；接口信息：1个RS232接口，1个K线接口，3个CAN总线接口，1个BDM接口；15路开关量输入检测，可实现对有源和无源传感器的信号捕捉，均具有预处理能力，可以实现信号的捕捉、定时和中断；,功能特点,4路整形输入，可触发中断，具有其他预处理能力，提供诊断功能；16路模拟信号输入，10位转换精度；2路氧传感器信号输入，提供诊断功能；2路爆震传感器信号输入。,Autobase的底层软件,Autobase底层软件是针对Autobase硬件编制的一些指令集。这些指令集的外观都是用C语言中函数的形式来表现。通过用C语言的语法规则调用这些函数，就可以对Autobase的硬件进行操作。使用这些函数不需了解核心芯片PowerPC564的构造和性能。所以从事发动机策略研究或其它机械系统研究的人员可以在懂得C语言的前提条件下，使用Autobase进行开发工作。,Autobase底层软件的功能部分,系统初始化以及时钟设置模块 4路交变或脉冲信号调理整形输入处理8路TPU功能预处理输入和7路MDA功能预处理输入（15路开关量）16路模拟信号采样输入，可输入16路模拟量并实现模数转换，转换精度为10位。标准配置是05V。16路TPU功能低位开关输出 2路PWM功能低位开关输出,Autobase底层软件的功能部分,2路TPU功能高位开关输出 1路电系电压中位开关 1路PWM功能驱动输出 SCI串行通讯 CAN总线通讯 SPI串行通讯控制的0.35A 低位开关驱动 步进电机控制 升压控制模块 电源管理模块,Autobase底层软件的诊断部分,诊断软件部分是专用的软件资源，它用于满足欧III尾气排放标准的发动机ECU研发工作。它是以OBD-II为基础，为ECU软件设计提供诊断功能支持。该诊断软件是由多个诊断模块组成，设计时把这些诊断模块编制成任务形式，可以灵活嵌套在Autobase的底层软件中实现其功能。此外，为了方便用户使用，在软件设计时，添加了各诊断模块的使能标志和故障标志屏蔽功能，并提供了一些开放的参数，用户可以通过使能标志选择自己想要的诊断模块，也可以通过故障标志屏蔽控制故障灯的点亮条件。,诊断软件的功能,在Autobase上电后，所有可以诊断的线路，可以静态全检一遍，包括：模拟量采集线路故障、6路小电流低位开关的线路故障、18路低位开关的线路故障、4路整形输入线路等 静态全检一遍后，对可以动态诊断的线路开路和短路做定时循检，包括步进电机的线路故障、模拟量采集线路故障、6路小电流低位开关的线路故障等，做到实时监测,Autobase的应用软件,对应成套解决方案的应用软件 用户自行开发的应用软件 专用的应用程序模块,对应成套解决方案的应用软件,这一类应用软件是针对用户的实际需求，作为选购项提供的应用软件。例如：针对某公司的某款柴油机，可以为其提供Autobase控制高压共轨系统的成套解决方案。,用户自行开发的应用软件,这一类应用软件是用户利用Autobase的硬件和底层软件自行开发的程序，用于满足自己的特定需要。由于使用Autobase的底层软件可以任意调用其硬件资源，所以用户可以只需在C语言层面上进行编程工作，就能实现自己的控制系统。,专用的应用程序模块,这一类应用软件介于上两种软件之间。如：根据曲轴转角信号计算角速度(转速)、角加速度的瞬时值和在一定范围内的平均值；步进电机的驱动程序；对怠速暖机过程的控制程序；对于节气门信号的处理程序等。,Autobase的售后服务和技术支持,技术培训 技术导入 技术服务 技术支持,
