ARM汇编语言程序设计基础第6章嵌入式系统总线接口.ppt

第6章 嵌入式系统总线接口,6.1 串行接口,6.1.1 串行接口基本原理与结构1串行通信概述常用的数据通信方式有并行通信和串行通信两种。当两台数字设备之间传输距离较远时，数据往往以串行方式传输。串行通信的数据是一位一位地进行传输的，在传输中每一位数据都占据一个固定的时间长度。与并行通信相比，如果n位并行接口传送n位数据需时间T，则串行传送的时间最少为nT。串行通信具有传输线少、成本低等优点，特别适合远距离传送。串行数据通信模式串行数据通信模式有单工通信、半双工通信和全双工通信3种基本的通信模式。单工通信：数据仅能从设备A到设备B进行单一方向的传输。半双工通信：数据可以从设备A到设备B进行传输，也可以从设备B到设备A进行传输，但不能在同一时刻进行双向传输。全双工通信：数据可以在同一时刻从设备A传输到设备B，或从设备B传输到设备A，即可以同时双向传输。,串行通信方式串行通信在信息格式的约定上可以分为同步通信和异步通信两种方式。a.异步通信方式异步通信时数据是一帧一帧传送的，每帧数据包含有起始位（”0”）、数据位、奇偶校验位和停止位（”1”），每帧数据的传送靠起始位来同步。一帧数据的各位代码间的时间间隔是固定的，而相邻两帧的数据其时间间隔是不固定的。在异步通信的数据传送中，传输线上允许空字符。异步通信对字符的格式、波特率、校验位有确定的要求。字符的格式每个字符传送时，必须前面加一起始位，后面加上1、1.5或2位停止位。例如ASCII码传送时，一帧数据的组成是：前面1个起始位，接着7位ASCII编码，再接着一位奇偶校验位，最后一位停止位，共10位。,波特率传送数据位的速率称为波特率，用位秒（bit/s）来表示，称之为波特。例如，数据传送的速率为120字符秒，每帧包括10个数据位，则传送波特率为：10120=1200b/s=1200波特每一位的传送时间是波特的倒数，如1/1200=0.833ms。异步通信的波特率的数值通常为：150、300、600、1200、2400、4800、9600、14400、28800等，数值成倍数变化。校验位在一个有8位的字节（byte）中，其中必有奇数个或偶数个的“1”状态位。对于偶校验就是要使字符加上校验位有偶数个“1”；奇校验就是要使字符加上校验位有奇数个“1”。例如数据“00010011”，共有奇数个“1”，所以当接收器要接收偶数个“1”时（即偶校验时），则校验位就置为“1”，反之，接收器要接收奇数个“1”时（即奇校验时），则校验位就置为“0”。,一般校验位的产生和检查是由串行通信控制器内部自动产生，除了加上校验位以外，通信控制器还自动加上停止位，用来指明欲传送字符的结束。停止位通常取1、1.5或2个位。对接收器而言，若未能检测到停止位则意味着传送过程发生了错误。在异步通信方式中，在发送的数据中含有起始位和停止位这两个与实际需要传送的数据毫无相关的位。如果在传送1个8位的字符时，其校验位、起始位和停止位都为1个位，则相当于要传送11个位信号，传送效率只有约80%。（2）同步通信方式为了提高通信效率可以采用同步通信方式。同步传输采用字符块的方式，减少每一个字符的控制和错误检测数据位，因而可以具有较高的传输速率。,与异步方式不同的是，同步通信方式不仅在字符的本身之间是同步的，而且在字符与字符之间的时序仍然是同步的，即同步方式是将许多的字符聚集成一字符块后，在每块信息（常常称之为信息帧）之前要加上12个同步字符，字符块之后再加入适当的错误检测数据才传送出去。在同步通信时必须连续传输，不允许有间隙，在传输线上没有字符传输时，要发送专用的”空闲”字符或同步字符。在同步方式中产生一种所谓“冗余”字符，防止错误传送。假设欲传送的数据位当作一被除数，而发送器本身产生一固定的除数，将前者除以后者所得的余数即为该“冗余”字符。当数据位和“冗余”字符位一起被传送到接收器时，接收器产生和发送器相同的除数，如此即可检查出数据在传送过程中是否发生了错误。统计数据表明采用”冗余”字符方法错误防止率可达99%以上。,2RS-232C串行接口RS-232C是美国电子工业协会EIA制定的一种串行通信接口标准。（1）RS-232C接口规格EIA所制定的传送电气规格如表6.1.1所示。RS-232C通常以12V的电压来驱动信号线，TTL标准与RS-232C标准之间的电平转换电路通常采用集成电路芯片实现，如MAX232等。,表6.1.1 EIA的所定的传送电气规格,（2）RS-232C接口信号EIA制定的RS-232C接口与外界的相连采用25芯（DB-25）和9芯（DB-9）D型插接件，实际应用中，并不是每只引脚信号都必须用到，25芯和9芯D型插接件引脚的定义，与信号之间的对应关系如图6.1.1所示。RS-232C DB-9各引脚功能如下：CD：载波检测。主要用于Modem通知计算机其处于在线状态，即Modem检测到拨号音。RXD：接收数据线。用于接收外部设备送来的数据。TXD：发送数据线。用于将计算机的数据发送给外部设备。DTR：数据终端就绪。当此引脚高电平时，通知Modem可以进行数据传输，计算机已经准备好。SG：信号地。DSR：数据设备就绪。此引脚为高电平时，通知计算机Modem已经准备好，可以进行数据通信。,RTS请求发送。此引脚由计算机来控制，用以通知Modem马上传送数据至计算机；否则，Modem将收到的数据暂时放人缓冲区中。CTS清除发送。此引脚由Modem控制，用以通知计算机将要传送的数据送至Mo-dem。RI：振铃提示。Modem通知计算机有呼叫进来，是否接听呼叫由计算机决定。,（a）DB-25（b）DB-9,图6.1.1 25芯和9芯D型插接件引脚的定义和信号之间的对应关系,（3）RS-232C的基本连接方式计算机利用RS-232C接口进行串口通信，有简单连接和完全连接两种连接方式。简单连接又称三线连接，即只连接发送数据线、接收数据线和信号地，如图6.1.2所示。如果应用中还需要使用RS-232C的控制信号，则采用完全连接方式，如图6.1.3所示。在波特率不高于9 600 bps的情况下进行串口通信时，通信线路的长度通常要求小于15米，否则可能出现数据丢失现象。,图6.1.2 简单连接形式,图6.1.3 完全连接形式,3RS-422串行通信接口RS-422标准是RS-232的改进型，RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”。允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点，即一个主设备（Master），其余10个为从设备（Salve），从设备之间不能通信。RS-422支持一点对多点的双向通信。RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必需的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）实现。RS-422的最大传输距离为4000英尺（约1219m），最大传输速率为10Mb/s。传输速率与平衡双绞线的长度有关，只有在很短的距离下才能获得最高传输速率。在最大传输距离时，传输速率为100Kb/s。一般100m长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1 Mb/s。RS-422需要在传输电缆的最远端连接一个电阻，要求电阻阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在短距离（300m以下）传输时可以不连接电阻。,4RS-485串行总线接口在RS-422的基础上，为扩展应用范围，EIA制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力。在通信距离为几十米至上千米时，通常采用RS-485收发器。RS-485收发器采用平衡发送和差分接收，即在发送端，驱动器将TTL电平信号转换成差分信号输出；在接收端，接收器将差分信号变成TTL电平，因此具有抑制共模干扰的能力。接收器能够检测低达200mV的电压，具有高的灵敏度，故数据传输距离可达千米以上。RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信。而采用四线连接时，与RS-422一样只能实现点对多的通信，即只能有一个主设备，其余为从设备。RS-485可以连接多达32个设备。,RS-485的共模输出电压在-7+12V之间，接收器最小输入阻抗为12k。RS-485满足所有RS-422的规范，所以RS-485的驱动器可以在RS-422网络中应用RS-485的最大传输速率为10Mb/s。在最大传输距离时，传输速率为100Kb/s。RS-485需要两个终端电阻，接在传输总线的两端，要求电阻阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输（在300m以下）时可不需终端电阻。,6.1.2 S3C2410A的UART1UART简介UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，通用异步收发器）主要由数据线接口、控制逻辑、配置寄存器、波特率发生器、发送部分和接收部分组成，采用异步串行通信方式，采用RS-232C 9芯接插件（DB-9）连接，是广泛使用的串行数据传输方式，UART以字符为单位进行数据传输，每个字符的传输格式如图6.1.4所示，包括线路空闲状态（高电平）、起始位（低电平）、58位数据位、校验位（可选）和停止位（位数可以是1、1.5或2位）。这种格式通过起始位和停止位来实现字符的同步。UART内部一般具有配置寄存器，通过该寄存器可以配置数据位数（58位）、是否有校验位和校验的类型以及停止位的位数（1位、1.5位或2位）等。,图6.1.4 UART的字符传输格式,2S3C2410A的UART结构S3C2410A的UART提供3个独立的异步串行I/O口（SIO），它们都可以运行于中断模式或DMA模式。UART可以产生中断请求或DMA请求，以便在CPU和UART之间传输数据。在使用系统时钟的情况下，UART可以支持最高230.4Kbps的传输速率。如果外部设备通过UEXTCLK为UART提供时钟，那么UART的传输速率可以更高。每个UART通道包含两个用于接收和发送数据的16字节的FIFO缓冲寄存器。,如图6.1.5所示，S3C2410A的UART由波特率发生器、发送器、接收器以及控制单元组成。波特率发生器的时钟可以由PCLK或UEXTCLK提供。发送器和接收器包含16字节的FIFO缓冲寄存器和数据移位器。发送时，数据被写入FIFO，然后拷贝到发送移位器中，接下来数据通过发送数据引脚（TxDn）被发送。接收时，接收到的数据从接收数据引脚（RxDn）移入，然后从移位器拷贝到FIFO中。,图6.1.5 S3C2410A的UART方框图（具有FIFO）,3S3C2410A UART的操作S3C2410A的UART的操作包含有数据发送、数据接收、中断产生、波特率发生、回送模式、红外模式和自动流控制等。（1）数据发送（Data Transmission）发送的数据帧是可编程的。它包括1个起始位、58个数据位、1个可选的奇偶校验位和12个停止位，具体设置由行控制寄存器（ULCONn）确定。发送器还可以产生暂停状态，在一帧发送期间连续输出“0”。在当前发送的字完全发送完成之后发出暂停信号。在暂停信号发出后，继续发送数据到Tx FIFO（发送保持寄存器在非FIFO模式）。（2）数据接收（Data Reception）与数据发送类似，接收的数据帧也是可编程的。它包括1个起始位，58个数据位、1个可选的奇偶校验位和12个停止位，具体设置由行控制寄存器（ULCONn）确定。接收器可以检测溢出错误和帧错误。溢出错误指新数据在旧数据还没有被读出之前就将其覆盖了。帧错误指接收的数据没有有效的停止位。当在3个字时间段没有接收任何数据和在FIFO模式RxFIFO不空时，产生接收暂停状态。,（3）自动流控制（Auro Flow Control，AFC）如图6.1.6所示，S3C2410A的UART0和UART1使用nRTS和nCTS信号支持自动流控制。在这种情况下，它可以连接到外部的UART。如果用户希望将UART连接到Modem,则需要通过软件来禁止UMCONn寄存器中的自动流控制位并控制nRTS信号。,图6.1.6 UART AFC接口,在AFC状态，nRTS根据接收器的状态和nCTS信号控制发送器的操作。只有当nCTS信号是有效时（在AFC状态，nCTS表示其他UART的FIFO已经准备好接收数据），UART的发送器才发送在FIFO中的数据。在UART接收数据之前，当其接收FIFO具有多余2字节的空闲空间时，nRTS有效；如果其接收FIFO的空闲空间少于1字节，则nRTS无效（在AFC状态，nRTS指示它自己的接收FIFO已经准备好接收数据）。（4）RS-232接口（RS-232C interface）如果用户希望将UART连接到Modem接口，则需要使用nRTS、nCTS、nDSR、nDTR、DCD和nRI信号。在这个状态，用户可以使用通用的I/O接口，通过软件来控制这些信号，因为AFC不支持RS-232C接口。（5）中断DMA请求产生（Interrupt/DMA Request Generation）S3C2410A的每个UART有5个状态（Tx/Rx/Error）信号：溢出错误、帧错误、接收缓冲数据准备好、发送缓冲空和发送移位器空。这些状态通过相关的状态寄存器（UTRSTATn/UERSTATn）指示。,溢出错误和帧错误指示接收数据时发生的错误状态。如果控制寄存器UCONn中的接收错误状态中断使能位置1，那么溢出错误和帧错误的任何一个都可以产生接收错误状态中断请求。当检测到接收错误状态中断请求时，可以通过读UERSTSTn的值来确定引起请求的信号。如果控制寄存器（UCONn）中的接收模式置为“1”（中断请求模式或查询模式），那么在FIFO模式，当接收器将接收移位器中的数据传送到接收FIFO寄存器中，并且接收的数据量达到RxFIFO的触发水平时，则产生Rx中断。在非FIFO模式，如果采用中断请求和查询模式，当把接收移位器中的数据传送到接收保持寄存器中时，将产生Rx中断。如果控制寄存器（UCONn）中的发送模式置为1（中断请求模式或查询模式），那么在FIFO模式，当发送器将发送FIFO寄存器中的数据传送到发送移位器中，并且发送FIFO中剩余的发送数据量达到TxFIFO的触发水平时，则产生Tx中断。在非FIFO模式，如果采用中断请求和查询模式，当把发送保持寄存器中的数据传送到发送移位器时，将产生Tx中断。,如果在控制寄存器中的接收模式和发送模式选择了DMAn请求模式，那么在上面提到的情况下将产生DMAn请求，而不是Rx或Tx中断。（6）波特率的产生（Baud-Rate Generation）每个UART的波特率发生器为发送器和接收器提供连续的时钟。波特率发生器的时钟源可以选择使用S3C2410A的内部系统时钟或UEXTCLK。换句话说，通过设置UCONn的时钟选择位可以选择不同的分频值。波特率时钟可以通过对源时钟（PCLK或者UEXTCLK）16分频和对在UART波特率系数寄存器（UBRDIVn）中的16位分频数设置得到。（7）回送模式（Loopback Mode）S3C2410A DART提供一种测试模式，即回送模式，用于发现通信连接中的孤立错误。这种模式在结构上使UART的RXD与TXD连接。因此，在这个模式，发送的数据通过RXD被接收器接收。这一特性使得处理器能够验证每个SIO通道内部发送和接收数据的正确性。该模式通过设置UART控制寄存器（UCONn）的回送位来进行选择。,（8）红外模式（Infra-Red（IR）Mode）S3C2410A的UART模块支持红外发送和接收，该模式可以通过设置UART行控制寄存器（ULCONn）中的红外模式位来选择。4S3C2410A UART专用寄存器的配置要使用S3C2410A的UART进行串口通信，需要在程序中配置以下与UART相关的专用寄存器。（1）UART行控制寄存器（ULCONn）UART行控制寄存器是UART通道0UART通道2行控制寄存器，包含有ULCON0、ULCON1和ULCON2，为可读写寄存器，地址为0 x5000 0000、0 x5000 4000和0 x5000 8000，其位功能如表6.1.2所列，复位值为0 x00，推荐使用值为0 x3。,表6.1.2 UART行控制寄存器的位功能,（2）UART控制寄存器（UCONn）UART控制寄存器（UCONn）是UART通道0UART通道2控制寄存器，包含有UCON0、UCON1和UCON2，为可读写寄存器，地址为0 x5000 0004、0 x5000 4004和0 x5000 8004，其位功能如表6.1.3所列，复位值为0 x00，推荐使用值为0 x245。,表6.1.3 UART控制寄存器（UCONn）的位功能,（3）UART FIFO控制寄存器（UFCONn）UART FIFO控制寄存器（UFCONn）是UART通道0UART通道2的FIFO控制寄存器，包含有UFCON0、UFCON1和UFCON2，为可读写寄存器，地址为0 x5000 0008、0 x5000 4008和0 x5000 8008，其位功能如表6.1.4所列，复位值为0 x0，推荐使用值为0 x0。,表6.1.4 UART FIFO控制寄存器（UFCONn）的位功能,（4）UART Modem控制寄存器（UMCONn）UART Modem控制寄存器（UMCONn）是UART通道0和 UART通道1 调制解调器控制寄存器，包含有UMCON0和 UMCON1，为可读写寄存器，地址为0 x5000 000C、0 x5000 400C和0 x5000 800C，其中0 x5000 800C为保留寄存器，其位功能如表6.1.5所列，复位值为0 x0，推荐使用值为0 x0。,表6.1.5 UART Modem控制寄存器（UMCONn）的位功能,（5）UART的状态寄存器与UART相关的状态寄存器包含有UART TX/RX状态寄存器（UTRSTATn）、UART错误状态寄存器（UERSTATn）、UART FIFO状态寄存器（UFSTATn）和UART 调制解调器状态寄存器（UMSTATn），这些状态寄存器中各功能位反映UART的工作状态。详细内容见“S3C2410A200MHz&266MHz32-Bit RISC Microprocessor USERS MANUAL Revision 1.0，”。（6）UART发送和接收数据的缓冲寄存器UART发送和接收数据的缓冲寄存器包含有UART发送缓冲寄存器（UTXHn）和UART接收缓冲寄存器（URXHn），用来保存发送和接收数据。,（7）UART波特率系数寄存器UART波特率系数寄存器（UBRDIVn）包含有UBRDIV0、UBRDIV1和UBRDIV2，用来设置UART的发送与接收波特率。UBRDIVn的值可以利用下面的表达式确定：UBRDIVn=（int）（PCLK/（bps16）1式中，分频数值在1216 1之间。对于精确的UART操作，S3C2410A也支持对UEXTCLK进行分频。如果S3C2410A使用由外部的DART设备或系统提供的UEXTCLK信号，那么UART的连续的时钟将严格与UEXTCLK同步。用户可以得到更精确的UART操作。UBRDIVn的值可以利用下面的表达式确定：UBRDIVn=（int）（UEXTCLK/（bps 16）1式中，分频数值在12161之间，并且UEXTCLK应该小于PCLK。例如，如果波特率是115 200 bps，PCLK或者UEXTCLK是40MHz，UBRDIVn的值为：UBRDIVn=（int）（40000000/（115200 16）1=（int）（21.7）1=211=20,6.1.3 与 S3C2410A UART连接的串行接口电路1S3C2410A UART与RS-232C的接口电路要完成最基本的串行通信功能，实际上只需要RXD、TXD和GND即可。由于RS-232C标准所定义的高、低电平信号与S3C2410A系统的LVTTL电路所定义的高、低电平信号不同，RS-232C标准采用负逻辑方式，标准逻辑“1”对应-5V-15V电平，标准逻辑“0”对应+5V+15V电平。而LVTTL的标准逻辑“1”对应23.3V电平，标准逻辑“0”对应00.4V电平。显然，两者间要进行通信必须经过信号电平的转换。目前常使用的电平转换电路有MAX232等。S3C2410A与MAX232的接口电路如4.21所示，关于MAX232更具体的内容可参考MAX232的用户手册（）。在图6.1.7中，包含有UART0和UART1与RS-232C的接口电路，通过9芯的D型插头与外设连接。也可设计数据发送与接收的状态指示LED，当有数据通过串行口传输时，LED闪烁，便于用户掌握其工作状态，以及进行软、硬件的调试。,图6.1.7 S3C2410A的RS-232C接口电路,2S3C2410A UART与RS422和RS485的接口电路一个采用MAX487与S3C2410A的UART1连接，构成支持RS422和RS485接口电路如图6.1.8所示。RS422至少分别有一个差分发送口和差分接收口。两节点通信时，一方的发送口与另一方的接收口相连，需两根线。RS422不能直接用于三点以上的直接互连，也不能直接用总线连接。电路中采用两片MAX487E，分别构成RS422的发送和接收通道。RS485的差分发送口与自身的差分接收口同相并连，多点间连接通过RS485总线只需一对线。电路中采用一片MAX487E构成RS485的发送和接收通道。MAX487E的引脚端功能如下：引脚端RO为接收器输出，如果A B 200mV，RO将是高电平；如果A B 200mV，RO将是低电平。引脚端为接收器输出使能控制，为低电平时，RO输出使能；为高电平时，RO输出为高阻抗状态。,引脚端DE为驱动器输出使能控制，DE为高电平时，驱动器输出使能。引脚端DI为驱动器输入。引脚端A为接收器同相输入和驱动器同相输出。引脚端B为接收器反相输入和驱动器反相输出。引脚端VCC为电源电压正端输入，电压范围为4.75V 5.25V。引脚端GND为地。关于MAX487E更具体的内容可参考MAX487E的用户手册（）。,图6.1.8 S3C2410A的RS422和RS485接口电路,6.1.4 S3C2410A UART编程实例徐英慧本程序实例实现从UART0接收数据，然后分别从UART0和UART1发送出去。其功能可以把键盘敲击的字符通过PC机的串口发送给ARM系统上的UART0，ARM系统上的UART0接收到字符后，再通过UART0和UART1送给PC机，这样就完成了串口间的收发数据。要实现以上数据的收发功能，需要编写的主要代码如下。1定义与UART相关的寄存器以UART0为例，需要定义的寄存器如下：,#define rULCON0（*（volatile unsigned*）0 x50000000）/UART0行控制寄存器#define rUCON0（*（volatile unsigned*）0 x50000004）/UART0控制寄存器#define rUFCON0（*（volatile unsigned*）0 x50000008）/UART0 FIFO控制寄器#define rUMCON0（*（volatile unsigned*）0 x5000000c）/UART0 Modem控制寄存器#define rUTRSTAT0（*（volatile unsigned*）0 x50000010）/UART0 Tx/Rx状态寄存器#define rUERSTAT0（*（volatile unsigned*）0 x50000014）/UART0 Rx错误状态寄存器#define rUFSTAT0（*（volatile unsigned*）0 x50000018）/UART0 FIFO状态寄存器,#define rUMSTAT0（*（volatile unsigned*）0 x5000001c）/UART0 Modem状态寄存器#define rUBRDIV0（*（volatile unsigned*）0 x50000028）/UART0波特率系数寄存器#ifdef_BIG_ENDIAN/大端模式#define rURXH0（*（volatile unsigned char*）0 x50000023）/UART0发送缓冲寄存器#define rURXH0（*（volatile unsigned char*）0 x50000027）/UART0接收缓冲寄存器#define WrUTXH0（ch）（*（volatile unsigned char*）0 x50000023）（unsigned char）（ch）#define RdURXH0（）（*（volatile unsigned char*）0 x50000027）,#define UTXH0（0 x50000020+3）/DMA使用的字节访问地址#define URXH0（0 x50000024+3）#else/小端模式#define rUTXH0（*（volatile unsigned char*）0 x50000020）/UART0 Transmission Hold#define rURXH0（*（volatile unsigned char）0 x50000024）/UART0 Receive buffer#define WrUTXH0（ch）（*（volatile unsigned char*）0 x50000020）（unsigned char）（ch）#define RdURXH0（）（*（volatile unsigned char*）0 x50000024）#define UTXH0（0 x50000020）/DMA使用的字节访问地址#define URXH0（0 x50000024）#endif,2初始化操作参数pclk为时钟源的时钟频率，band为数据传输的波特率，初始化函数Uart_Init（）的实现如下：void Uart_Init（int pclk，int baud）int I;if（pclk=0）pclkPCLK;rUFCON0=0 x0;/UARTO FIFO控制寄存器，FIFO禁止 rUFCON1=0 x0;/UART1 FIFO控制寄存器，FIFO禁止 rUFCON2=0 x0;/UART2 FIFO控制寄存器，FIFO禁止 rUMCON0=0 x0;/UARTO MODEM控制寄存器，AFC禁止 rUMCONI=0 x0;/UART1 MODEM控制寄存器，AFC禁止/UART0,rULCON00 x3;/行控制寄存器：正常模式，无奇偶校验，1位停止位，8位数据位 rUCON00 x245;/控制寄存器 rUBRDIV0=（int）（pclk/16/baud+0.5）-1）;/波特率因子寄存器/UART1 rULCON1=0 x3;rUCON1=0 x245;rUBRDIV1=（int）（pclk/16/baud）-1）;/UART2 rULCON2=0 x3;rUCON20 x245;rUBRDIV2=（int）（pclk/16/baud）-1）;for（i0;i 100;i+）;,3发送数据其中whichUart为全局变量，指示当前选择的UART通道，使用串口发送一个字节的代码如下：void Uart_SendByte（int data）if（whichUart=0）if（data=n）while（！（rUTRSTAT00 x2）；Delay（10）；/延时，与终端速度有关WrUTXH。（r）；,while（！（rUTRSTAT00 x2）；/等待，直到发送状态就绪 Delay（10）；WrUTXH0（data）；else if（whichUart=1）if（data=n）while（！（rUTRSTAT10 x2）；Delay（10）；/延时，与终端速度有关 rUTXH1=r；while（！（rUTRSTAT10 x2）；/等待，直到发送状态就绪 Delay（10）；rUTXH1data；,else if（whichUart=2）if（data=n）while（！（rUTRSTAT20 x2）；Delay（10）；/延时，与终端速度有关 rUTXH2r；while（！（rUTRSTAT20 x2）；/等待，直到发送状态就绪 Delay（10）；rUTXH2data；,4接收数据如果没有接收到字符则返回0。使用串口接收一个字符的代码如下：char Uart_GetKey（void）if（whichUart0）if（rUTRSTAT00 x1）/UARTO接收到数据 return RdURXH0（）；else return 0；else if（whichUart=1）if（rUTRSTAT10 x1）/UART1接收到数据 return RdURXH1（）；else return 0；,else if（whichUart=2）if（rUTRSTAT20 x1）/UART2接收到数据 return RdURXH2（）；else return 0；else return 0；5主函数实现的功能为从UART0接收字符，然后将接收到的字符再分别从UART0和UART1送出去，其中Uart_Select（n）用于选择使用的传输通道为UARTn。代码如下：,includestringhinclude”INCconfigh”void Main（void）char data；Target_Init（）；while（1）data=Uart GetKey（）；/接收字符if（data！0 x0）Uart_Select（0）；/从UART0发送出去Uart_Printf（”keycn”，data）；Uart_elect（1）；/从UART1发送出去Uart_Printf（”keyc n”，data）；Uart_Select（0）；,6.2 I2C接口,6.2.1 I2C接口基本原理与结构I2C BUS（Inter Integrated Circuit BUS，内部集成电路总线）是由Philips公司推出的二线制串行扩展总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线是具备总线仲裁和高低速设备同步等功能的高性能多主机总线，直接用导线连接设备，通信时无需片选信号。如图6.2.1所示，在I2C总线上，只需要两条线串行数据SDA线和串行时钟SCL线，它们用于总线上器件之间的信息传递。SDA和SCL都是双向的。每个器件都有一个唯一的地址以供识别，而且各器件都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。I2C总线有如下操作模式：主发送模式、主接收模式、从发送模式、从接收模式。下面介绍其通用传输过程、信号及数据格式。,（1）I2C总线的启动和停止信号当I2C接口处于从模式时，要想数据传输，必须检测SDA线上的启动信号，启动信号由主器件产生。如图6.2.2所示，在SCL信号为高时，SDA产生一个由高变低的电平变化，即产生一个启动信号。当I2C总线上产生了启动信号后，那么这条总线就被发出启动信号的主器件占用了，变成“忙”状态；如图6.2.2所示，在SCL信号为高时，SDA产生一个由低变高的电平变化，产生停止信号。停止信号也由主器件产生，作用是停止与某个从器件之间的数据传输。当I2C总线上产生了一个停止信号后，那么在几个时钟周期之后总线就被释放，变成“闲”状态。,图6.2.1 I2C总线接口电路结构,图6.2.2 I2C总线启动和停止信号的定义,主器件产生一个启动信号后，它还会立即送出一个从地址，用来通知将与它进行数据通信的从器件。1个字节的地址包括7位的地址信息和1位的传输方向指示位，如果第7位为“0”，表示马上要进行一个写操作；如果为“1”，表示马上要进行一个读操作。（2）数据传输格式SDA线上传输的每个字节长度都是8位，每次传输中字节的数量是没有限制的。在起始条件后面的第一个字节是地址域，之后每个传输的字节后面都有一个应答（ACK）位。传输中串行数据的MSB（字节的高位）首先发送。（3）应答信号为了完成1个字节的传输操作，接收器应该在接收完1个字节之后发送ACK位到发送器，告诉发送器，已经收到了这个字节。ACK脉冲信号在SCL线上第9个时钟处发出（前面8个时钟完成1个字节的数据传输，SCL上的时钟都是由主器件产生的）。当发送器要接收ACK脉冲时，应该释放SDA信号线，即将SDA置高。接收器在接收完前面8位数据后，将SDA拉低。发送器探测到SDA为低，就认为接收器成功接收了前面的8位数据。,（4）总线竞争的仲裁I2C总线上可以挂接有多个器件，有时会发生两个或多个主器件同时想占用总线的情况。I2C总线具有多主控能力，可对发生在SDA线上的总线竞争进行仲裁，其仲裁原则是：当多个主器件同时想占用总线时，如果某个主器件发送高电平，而另一个主器件发送低电平，则发送电平与此时SDA总线电平不符的那个器件将自动关闭其输出级。总线竞争的仲裁是在两个层次上进行的。首先是地址位的比较，如果主器件寻址同一个从器件，则进入数据位的比较，从而确保了竞争仲裁的可靠性。由于是利用I2C总线上的信息进行仲裁，所以不会造成信息的丢失。（5）I2C总线的数据传输过程 开始：主设备产生启动信号，表明数据传输开始。地址：主设备发送地址信息，包含7位的从设备地址和1位的数据方向指示位（读或写位，表示数据流的方向）。数据：根据指示位，数据在主设备和从设备之间进行传输。数据一般以8位传输，最重要的位放在前面；具体能传输多少量的数据并没有限制。接收器产生1位的ACK（应答信号）表明收到了每个字节。传输过程可以被中止和重新开始。停止：主设备产生停止信号，结束数据传输。,6.2.2 S3C2410A的I2C接口S3C2410A提供一个I2C总线接口，其模块框图如图6.2.3所示，具有一个专门的串行数据线和串行时钟线。它有主设备发送模式、主设备接收模式、从设备发送模式和从设备接收模式4种操作模式。控制S3C2410AI2C总线操作，需要写数据到IICCON（I2C总线控制寄存器）、IICSTAT（I2C总线控制/状态寄存器）、IICDS（I2C总线Tx/Rx数据寄存器）和IICADD（I2C总线地址寄存器）。,图6.2.3 S3C2410A处理器I2C串行总线框图,（1）IICCONIICCON（I2C总线控制寄存器）为可读写寄存器，地址为0 x54000000，复位值为0000 xxxx，其位定义如表6.2.1所列。,表6.2.1 IICCON（I2C总线控制寄存器）的位定义,（2）IICSTAT（I2C总线控制/状态寄存器）IICSTAT（I2C总线控制/状态寄存器）为可读写寄存器，地址为0 x54000004，复位值为00000000，其位定义如表6.2.2所列。,表6.2.2 IICSTAT（I2C总线控制/状态寄存器）的位定义,（3）IICADD（I2C总线地址寄存器）IICADD（I2C总线地址寄存器）为可读写寄存器，地址为0 x54000008，复位值为xxxxxxxx，其位定义如表6.2.3所列。,表6.2.3 IICADD（I2C总线地址寄存器）的位定义,表5-38 IICDS（移位数据寄存器）的位定义,（4）IICDS（移位数据寄存器）IICDS（移位数据寄存器）为可读写寄存器，地址为0 x5400000C，复位值为xxxxxxxx，其位定义如表5-38所列。,6.2.3 S3C2410A的I2C接口应用实例S3C2410A I2C总线与使用I2C总线的EEPROM芯片KS24C080C连接电路（JXARM9-2410教学实验系统）如图6.2.4所示。,图6.2.4 S3C2410A I2C总线与KS24C080C连接电路,KS24C080C作为I2C从设备，其地址为0 xA0，S3C2410A通过I2C总线对该芯片进行读写操作，程序如下：（1）I2C接口初始化首先必须进行I2C端口