采掘机械03-01掘进机械.ppt

随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳产。掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备。完成钻爆法掘进工序所需设备：钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及修整巷道机械等。钻(凿)孔机械是在煤岩体上钻(凿)孔的机械；装载机械是将爆落的煤岩装入矿车或其他运输设备中的机械；转载机械承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入矿车或其他运输设备内的机械；巷道支护设备是将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮上的机械；修整巷道设备用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业。,第四篇 掘进机械,国内平巷掘进广泛采用钻眼爆破法掘进设备。为提高掘进机械化水平，除选用适用、可靠的单项设备外，必须考虑设备配套，以形成机械化作业线。主要有：耙斗装载机为主的机械化作业线：支腿式气动凿岩机钻凿炮孔，耙斗装载机把岩石耙入转载机或矿车，巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。实现凿孔和装载平行作业，且结构简单，广泛使用。凿岩台车为主的机械化作业线：凿岩台车钻凿炮孔及锚杆孔，侧卸式铲斗装载机把岩石装入转载机或矿车。适用于大断面巷道掘进，效率高，劳动强度低。钻装机为主的机械化作业线：钻装机钻凿炮孔、锚杆孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道支护采用锚杆安装机和混凝土喷射机。,第四篇 掘进机械,综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现工序的平行作业。掘进机破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。支护方式可选用金属支架、锚喷支护。与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点：安全、快速、高效掘进机械化发展方向。常用综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、全断面掘进机。,第四篇 掘进机械,1连续输送的运输系统及配套设备 紧接掘进机中间刮板输送机后部选择一台桥式胶带转载机，后部接一条伸缩带式输送机或与多条固定带式输送机搭接，构成一种后配套连续运输系统。,根据煤岩物流的连续及非连续输送等特点，介绍常用掘进机的运输系统及配套运输设备。,第四篇 掘进机械,连续输送运输系统在巷道倾角4o范围内最佳。如巷道倾角4o16o时，对配套伸缩带式输送机的设计应提出特殊要求，亦即普通的伸缩带式输送机难以满足此运输工况采用一台或多台刮板输送机搭接，构成后配套连续运输系统。与伸缩带式输送机配套相比较，刮板输送机溜槽易磨损、投资费用高、驱动单元多、搬移及管理费用大对平巷运输而言，不推荐使用。,刮板输送机,桥式胶带转载机,桥式刮板转载机,第四篇 掘进机械,伸缩带式输送机,掘进机,2非连续输送的运输系统及配套设备 现有国内外掘进机施工巷道一般系按巷道中心线和沿煤层顶板作业，为使巷道顶板稳定，通常不破坏煤层顶板煤层起伏时，巷道也相应随着起伏。在此工况下对进尺速度、效率等无特殊要求时用轨道矿车运输是适宜的。目前尚有相当一部分矿井以及部分采准巷道的施工仍用轨道矿车运输。,第四篇 掘进机械,无轨胶轮梭车,摆动式胶带转载机,龙门式刮板转载机,胶轮机车(坡度6),齿轮式机车(坡度614),掘进机,轨道矿车,第一章 钻孔机械,凿岩机冲击破碎原理：工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕。活塞退回后，钎杆转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾，又形成一道新的凹痕。两凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾，并从钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，形成一定深度的圆形钻孔。,1-凿岩机缸体；2-活塞；3-钎杆；4-钎头,凿岩机按动力不同分气动、液压、电动和内燃凿岩机，构造原理基本相似。,第一节 气动凿岩机 结构简单、工作可靠、使用安全，应用较早且较多。按操作方式不同分手持式、支腿式和导轨式。按频率分低频凿岩机(冲击频率42Hz以下)和高频凿岩机(冲击频率42Hz以上)。按转钎机构分内回转式凿岩机和外回转式凿岩机。,第一章 钻孔机械,手持式气动凿岩机以手托持，无其他支承，靠凿岩机自重或操作者施加的推压力推进凿岩。功率小、机重较轻，手持作业劳动强度大、钻孔速度慢，钻凿小直径浅孔。支腿式气动凿岩机用支腿支承和推进，减轻劳动强度，提高钻孔效率，用于在岩石巷道钻凿孔径2442mm，孔深25m的水平或倾角较小的孔，使用广泛。导轨式气动凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上沿导轨推进凿孔。重量较重，冲击能大，采用独立外回转机构，转矩较大，凿孔速度较快，显著减轻劳动强度，改善作业条件，适用钻凿孔深510m、孔径4080mm硬岩炮眼。,第一章 钻孔机械,气动凿岩机组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等,第一章 钻孔机械,1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器；4-水管；5-风管；6-气腿,支腿式凿岩机,钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作所需推进力。,1冲击配气机构 气动凿岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。配气机构作用：将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推动活塞往复运动获得活塞对钎尾的连续冲击动作。常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀配气机构。,第一章 钻孔机械,(1)被动阀配气机构 依靠活塞往复运动时压缩前后腔气体，形成高压气垫推动配气阀变换位置。配气阀有球阀、环状阀和蝶状阀。球阀已很少使用。环状阀和蝶状阀配气机构动作原理基本相似。,第一章 钻孔机械,环状阀配气机构1-压气入口；2-气道；3-配气阀；4-气缸后腔；5-活塞；6-排气口；7-气动前腔；8-气路通道,冲击行程：压缩空气进入气缸后腔推动活塞，当活塞前进到关闭排气孔6时，气缸前腔成为密封腔，压力随活塞前移而上升压力通过气孔作用于配气阀后腔，当压力超过压缩空气压力时配气阀换位。返回行程：压缩空气进入前腔，活塞返回，待活塞关闭排气口后，后腔压力上升，推动配气阀换位。配气阀的不断换位使活塞往复运动，冲击钎尾。,第一章 钻孔机械,(2)控制阀配气机构 压缩空气通过控制气路推动配气阀换向，耗气量比被动阀配气机构小。,控制阀配气机构1-阀套；2-后阀室；3-阀柜；4-控制阀；5、11-通大气小孔；6、8-控制气孔；9-气孔；10-前阀室,冲击行程：压气进入气缸后腔，活塞前移越过控制孔6，部分压气进入后阀室，阀换位，前阀室废气逸入大气。当活塞越过排气孔8时后腔通大气，活塞靠惯性冲击钎尾。返回行程：压气进入气缸前腔，活塞反向运动 越过控制孔8时，部分压气进入前阀室，阀换位，后阀室废气逸出。当活塞越过排气口6后，气缸前腔与大气相通，返回行程结束。,第一章 钻孔机械,(3)无阀配气机构 无独立配气阀，靠活塞在运动过程中位置变换实现配气，有活塞尾杆配气和活塞大头配气。,活塞尾杆配气机构1-柄体；2-配气体；3-气缸；4-活塞；5-排气口；6-导向套,冲击行程：压气沿箭头经配气体2进入气缸3后腔气缸前腔通大气，活塞向前运动，活塞配气杆关闭进气孔后，气缸后腔内压气膨胀做功，继续推动活塞加速向前，活塞大头打开排气孔5后，活塞在惯性作用下高速冲击钎尾，完成冲击行程。配气尾杆打开配气体回程气孔，压气进入气缸前腔，活塞返回。返回行程与冲击行程一样，经过进气、膨胀和惯性滑行阶段。,第一章 钻孔机械,2转钎机构使气动凿岩机钎杆回转的机构。内回转和外回转(独立回转)转钎机构。,(1)内回转转钎机构,1-棘轮；2-棘爪3-螺旋棒；4-活塞5-转钎套6-钎尾套；7-钎杆,活塞4往复运动，通过螺旋棒3和棘轮机构，使钎杆每被冲击一次转动一定角度。棘轮机构具有单向间歇转动特性，冲程时棘爪处于顺齿位置，螺旋棒转动，活塞依直线向前冲击。回程时棘爪处于逆齿位置，阻止螺旋棒转动，迫使活塞转动，带动转钎套和钎杆转动。内回转机构多用于轻型手持式或支腿式气动凿岩机。,第一章 钻孔机械,冲击活塞返回行程中带动钎杆转过一定角度，转角大小取决于螺旋杆导程与活塞行程，一般为10 15。内回转转钎机构特点:合理利用活塞返回行程的能量来转动钎杆，零件少，结构紧凑，工作可靠。转钎转矩受到限制，棘爪等零件易于磨损。,(2)外回转(独立回转)转钎机构 多用于重型导轨式气动凿岩机。,第一章 钻孔机械,外棘轮4装在机头中，内装螺母与冲击活塞2上的螺旋槽3配合棘爪5装在机头内，借助弹簧顶在外棘轮齿槽内。活塞上有直花键6，与转动套7配合，活塞返回行程带动钎杆旋转。,螺旋槽与花键槽开在活塞杆上，削弱活塞杆强度。,3排屑机构 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。,第一章 钻孔机械,凿岩机驱动后，压力水经水针进入钎杆中心孔直通炮孔底，同时少量气体从螺旋棒或花键槽经钎杆渗入炮孔底部，与冲洗水一起排除孔底岩屑。凿深孔和向下凿孔时，孔底岩屑不易排出，扳动操纵手柄到强吹位置，使凿岩机停止冲击，停止注水，压缩空气按强吹气路从操纵阀孔进入，经气缸气孔、机头气孔、钎杆中心孔渗入孔底，实现强吹，把岩屑泥水排除。,4润滑机构 向凿岩机各运动件注润滑油，以保证正常凿岩作业的机构。在进气管上安装一台自动注油器，实现自动注油，油量大小用调节螺钉调节。压缩空气进入注油器后，对润滑油施加压力，在高速气流作用下，润滑油形成雾状，在含润滑油的压缩空气驱动凿岩机的同时，各运动零件相应被润滑。,第一章 钻孔机械,第一章 钻孔机械,第二节 液压凿岩机 以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式在岩体中凿孔的机械。液压凿岩机一般安装在凿岩台车的钻臂上工作，可钻凿任何方位的炮孔，钻孔直径通常为3065mm，适用于以钻眼爆破法掘进的矿山井巷、硐室和隧道的钻孔作业。,优点：1、能量利用率3040%，风动凿岩机10%；2、机械性能好，凿岩速度快(冲击频率每分钟上万次，风动凿岩机每分钟三千次左右)，速度提高一倍以上；3、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善作业条件；4、运动件在油液中工作，润滑条件好，提高零件寿命。缺点：投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维护费用较高。,第一章 钻孔机械,按操作方式分支腿式和导轨式，导轨式应用普遍。导轨式液压凿岩机将凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上，沿导轨推进凿岩。按重量分为轻型(50kg以下)、中型(50100kg)和重型(100kg以上)。轻型主要用于钻凿小直径浅孔，重型用于钻凿大直径深孔。,液压凿岩机组成：冲击机构、转钎机构、蓄能机构、排屑机构等。,1-冲击机构；2-转钎机构；3-蓄能器；4-机头；5-冲击进油口；6-转钎进油口,第一章 钻孔机械,冲击机构：缸体4、活塞5和滑阀12。整体缸体，滑阀12与活塞5轴线平行，缸孔中前后有铜套 6、3支承活塞5运动，并导入液压油。滑阀12作用：自动改变油液流入活塞前、后腔方向，使活塞往复运动，打击冲击杆8尾部冲击能量传给钎杆。,转钎机构：摆线马达11、减速齿轮10、7及冲击杆8。齿轮7中压装花键套，配合冲击杆8上花键，钎尾插入冲击杆前端六方孔内，马达带动齿轮7转动，冲击杆8和钎杆跟随转动。,第一章 钻孔机械,1冲击机构 按配油结构分有阀式和无阀式。有阀式冲击机构按回油方式分单腔回油和双腔回油。按配油阀与冲击活塞相对位置分单腔回油套阀式冲击机构和单腔回油柱阀式冲击机构。有阀式冲击机构组成：活塞、缸体和配油阀等。压力油通过配油阀和活塞相互作用不断改变活塞两端的受压状态，使活塞在缸体内往复运动并冲击钎尾作功。无阀式冲击机构组成：活塞、缸体，通过活塞运动时位置的改变实现配油。无阀式冲击机构在技术上尚未成熟。液压凿岩机多采用单腔回油套阀式、单腔回油柱阀式和双腔回油柱阀式冲击机构。,(1)单腔回油套阀式冲击机构 活塞两端和配油阀两端的受压面积都不相同，受压面积小的一端始终处于高压，另一端由活塞和配油阀互相控制交替进油和回油，使活塞往复移动冲击钎尾。,第一章 钻孔机械,回程：1-钎尾；2-活塞；3-套阀4-低压回油；5-高压进油6-蓄能器；7-配油腔8-液压缸前腔；9-液压缸后腔10-控制油口；11-后腔受压面12-低压回油口；13-前腔受压面,回程 活塞冲击钎尾前瞬时，高压油从油缸前腔8进入配油腔7，将阀3推向后端，封闭油缸后腔进油通道，打开低压回油口4，释放油缸后腔压力，活塞向后回程运动。当活塞回程到关闭低压回油口时，多余高压油储存于蓄能器6中。,回程换向 当活塞回程到打开控制油口10时，配油腔7内的高压油卸压，套阀前端面失压后，套阀在后端高压油作用下前移换向，高压油进入油缸后腔9，使活塞减速停止并返向进入冲击行程,第一章 钻孔机械,回程换向1-钎尾；2-活塞；3-套阀；4-低压回油；5-高压进油；6-蓄能器；7-配油腔；8-液压缸前腔；9-液压缸后腔；10-控制油口；11-后腔受压面；12-低压回油口；13-前腔受压面,冲程 活塞前后腔处于高压状态，在前后压差作用下向前进入冲程运动。冲程时要求活塞快速前进，所需高压油流量大蓄能器储存的能量释放，向后腔补充，直到冲击钎尾。,冲程换向 在冲击钎尾前瞬间，前腔与配油腔接通，高压油作用到配油阀前端面，套阀后移换向，此时活塞已将能量传递给钎尾，冲击结束，恢复到回程初始位置。,第一章 钻孔机械,1-钎尾；2-活塞；3-套阀；4-低压回油；5-高压进油；6-蓄能器；7-配油腔；8-液压缸前腔；9-液压缸后腔；10-控制油口；11-后腔受压面；12-低压回油口；13-前腔受压面,单腔回油套阀式冲击机构：冲击过程：回程、回程换向、冲程和冲程换向。,第一章 钻孔机械,回程：压力油经柱阀3左腔活塞2左端腔，活塞右端腔经柱阀油箱，活塞右移。,1-钎尾；2-活塞；3-柱阀；4-低压回油5-高压进油；6-蓄能器；7-配油腔8-液压缸前腔；9-液压缸后腔10-控制油孔；11-后腔受压面12-低压回油孔；13-前腔受压面,活塞打开10孔 压力油柱阀阀芯右端阀芯左移油流换向，回程结束。,第一章 钻孔机械,冲程：活塞处于右端，柱阀阀芯处于左端，压力油 柱阀活塞右端腔活塞左移。,活塞关闭10孔 压力油柱阀阀芯左端阀芯右移油流换向。阀芯右移，同时活塞冲击钎尾，完成冲击行程。,第一章 钻孔机械,(3)双腔回油柱阀式冲击机构 活塞两端直径相同。由配油柱阀控制，前后腔交替进油和回油，实现活塞往复冲击运动。,A-调节塞；B-活塞；C-柱阀；D-高压蓄能器；E-回油蓄能器1、5-主油路；2、6、7、9-控制油路；3、4-回油油路；8、10-柱阀左右油室,第一章 钻孔机械,冲程 压力油从P口进入，通过柱阀、主油路到活塞后腔，前腔回油经过主油路柱阀回油箱。活塞在后腔压力作用下开始冲程，当活塞后端控制油孔打开时，高压油经后端控制油路，推动柱阀左移换向，同时活塞冲击钎尾。,第一章 钻孔机械,回程 压力油经柱阀主油路进入活塞前腔，活塞后腔回油，经主油路柱阀回到油箱，活塞开始回程。当打开调节塞A油孔时，高压油经前端控制油路进入柱阀左端油室，推动柱阀右移换向，柱阀换向后高压油进入后腔，使冲击活塞减速停止并进入下一个冲击行程。,第一章 钻孔机械,A,第一章 钻孔机械,2蓄能机构 液压凿岩机大都采用1或2个蓄能器，作用：蓄能和稳压，吸收液压系统的脉冲和振动。冲击行程活塞速度很高，所需瞬时流量是平均流量的几倍在冲击机构高压侧装蓄能器，将回程过程中多余流量以液压能形式储存于蓄能器中，冲击行程时释放。蓄能器有隔膜式和活塞，多采用隔膜式。,液压缓冲装置原理1-钎杆；2-反冲套筒；3-缓冲器外壳；4-高压油路；5-反冲活塞；6-冲击锤,钎杆1装在反冲套筒2内，反冲套筒的后面加反冲活塞5，在反冲活塞的锥面上承受高压油。当钎杆反弹力经反冲套筒2传给反冲活塞5后，反冲活塞向后运动，把反弹力传给高压油路中的蓄能器，蓄能器将反冲能量吸收。为提高反冲效果，蓄能器尽量靠近缓冲器高压油室。,第一章 钻孔机械,第一章 钻孔机械,3转钎机构 凿岩时使钎杆转动的机构。内回转和外回转机构。内回转机构：利用冲击活塞回程能量，通过螺旋棒和棘轮机构，使钎杆每被冲击一次转动一定角度，为间歇回转。内回转机构输出转矩小，多用于轻型支腿式液压凿岩机。外回转机构(独立回转机构)：用单独的液压回路驱动液压马达经过齿轮减速，带动钎杆旋转，为连续回转，可无级调速并可反向旋转。输出转矩大，多用于导轨式液压凿岩机，其液压马达有齿轮马达、叶片马达和摆线马达。,4排屑机构 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。供水方式有中心供水和侧式供水。中心供水与气动凿岩机相同，冲洗水从后部通过水针进入钎扦、钎头流入孔底，冲洗水压0.30.4MPa多用于轻型液压凿岩机。侧式供水的冲洗水直接从凿岩机机头水套进入钎尾、钎杆和钎头水路短，密封可靠，水压高(1.01.2 MPa)，冲洗排屑效果好，多用于导轨式液压凿岩机。,第一章 钻孔机械,第一章 钻孔机械,第三节 电动凿岩机 由电动机通过机械转换机构驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式在岩体中凿孔的机具。用于小型煤矿掘进巷道凿孔，凿孔直径3243mm，孔深11.5m，最大凿孔深度达4m。电动凿岩机按推进方式分手持式和支腿式。手持式(电锤)由人工手持推进。支腿式凿岩机工作时用支腿支承和推进。按冲击机构分为心块式和曲柄连杆压气活塞式。,第一章 钻孔机械,第四节 凿岩台车 支承、推进和驱动一台或多台凿岩机实施钻孔作业，并具有整机行走功能的凿孔设备。用于矿山巷道掘进及其他隧道施工。凿孔直径3065 mm，凿孔深度25m。凿孔时能准确定位定向，并能钻凿平行炮孔。可与装载机械及运输车辆配套，组成掘进机械化作业线。,1-钻臂；2-凿岩机；3-行走机构4-操作台；5-动力源,凿岩台车组成：凿岩机、钻臂(包括推进器)、行走机构、控制系统、操作台和动力源(泵站)等。凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。钻臂用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位，以适应炮孔位置的需要。,第一章 钻孔机械,为完成平巷掘进，凿岩台车实现运动：行走运动，以便台车进入和退出工作面；推进器变位和钻臂变幅运动，以实现在断面任意位置和任意角度钻眼；推进运动，以使凿岩机沿钻孔轴线前进和后退。,1-导向绳轮；2-推进液压缸；3-托盘；4-活塞杆；5-调节装置；6-钢丝绳；7-导轨,第一章 钻孔机械,(1)推进运动液压缸钢丝绳式推进器组成：导轨、托盘、液压缸、钢丝绳和绳轮等。,1-导向绳轮；2-推进液压缸3-托盘；4-活塞杆；5-调节装置6-钢丝绳；7-导轨,推进液压缸2的两端装有导绳轮1，钢丝绳一端固定在导轨上，另一端绕过导绳轮固定在托盘3上，调节装置5控制钢丝绳的张紧程度。活塞杆固定在导轨7上，工作时缸体移动牵引钢丝绳带动凿岩机沿导轨进退 根据动滑轮原理，凿岩机移动速度和行程为液压缸推进速度和行程的2倍，作用在凿岩机上的推力只有液压缸推力的1/2推进器特点：传动简单，重量轻，推进行程大，钢丝绳拉伸变形大，需调节张紧程度，寿命较短。,第一章 钻孔机械,第一章 钻孔机械,(2)推进器变位,摆角液压缸8实现推进器的水平摆动，俯仰液压缸7实现推进器俯仰运动，以钻凿不同方向炮眼。在补偿液压缸作用下，推进器作补偿运动，使导轨前端的顶尖顶紧在岩壁上以增加钻臂工作稳定性，并在钻臂因位置变化引起导轨顶尖脱离岩壁时起距离补偿作用。,1-摆臂液压缸；2-钻臂座；3-转轴；4-钻臂液压缸；5-钻臂旋转机构；6-钻臂7-俯仰液压缸；8-摆角液压缸；9-托盘；10-推进器；11-凿岩机a-钻臂起落；b-钻臂摆动；c-推进器俯仰；d-推进器水平摆动e-推进器补偿；f-钻臂旋转,第一章 钻孔机械,(3)钻臂变幅 摆臂液压缸1使钻臂摆动，钻臂液压缸4实现钻臂升降，液压马达棘轮组成的旋转机构5使钻臂绕自身轴线旋转360o。,控制系统：液压控制系统、电控系统、气水路控制系统等。控制系统功能：凿岩机具、钻臂、和行走机构的驱动与控制；支承与稳定机构、动力源和照明的控制等。凿岩机具的驱动与控制是凿岩台车控制系统的核心，包括推进回路、防卡钎控制回路、开机轻打回路以及自动退钻回路等。,第一章 钻孔机械,动力源是液压泵站。液压泵站组成：原动机、液压泵、油箱、过滤器、冷却器及保护控制元件等。原动机带动液压泵把压力油输送到各执行元件，实现各种动作和功能。,二、主要部件结构 1.推进器 推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩时所需的轴向推力。根据凿岩工作的需要，推进器产生的轴向推力大小和推进速度应能调节，以使凿岩机在最优轴推力下工作。推进器按工作原理不同有螺旋式推进器、液压缸式推进器、链式推进器。,第一章 钻孔机械,第一章 钻孔机械,气动马达驱动丝杠旋转，带动凿岩机底座下的螺母作直线运动推动凿岩机前进或后退。特点：结构紧凑，动作平稳可靠，导向准确，但丝杠裸露，易受岩粉污染，磨损较快，传动效率低，不适于在长行程推进器上使用。用液压马达代替气动马达，可减小推进器外形尺寸和重量。,(3)链式推进器,(2)液压缸式推进器,第一章 钻孔机械,1-张紧装置；2-导向链轮；3-导轨；4-滑板；5-减速器；6-气动马达；7-链条,气动马达通过蜗杆蜗轮减速器驱动装在导轨中间的封闭传动链带动托盘。特点：工作可靠，调节方便，行程不受限制，适用于长行程推进器，但传动平稳性不如螺旋式推进器，推力过大时易出现断链事故。,第一章 钻孔机械,2.钻臂 用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位以适应炮孔位置需要的机构。钻臂对台车的动作灵活性、可靠性及生产率影响很大。按钻臂结构特点及运动方式不同有直角坐标式和极坐标式两类。,(1)直角坐标式钻臂,利用钻臂液压缸4和摆臂液压缸1使钻臂上下左右按直角坐标位移的运动方式确定孔位的钻臂。,组成：臂杆、推进器、自动平行机构和支承缸等。推进器通过俯仰液压缸7和摆角液压缸8调整钻孔角度和位置。直角坐标式钻臂操作程序多，定位时间长，结构简单，适合于钻凿各种纵横排列的炮孔。钻臂支撑凿岩机及各构件重量并承受凿岩过程中的各种反力。有定长式和可伸缩式两种。,第一章 钻孔机械,第一章 钻孔机械,(2)极坐标式钻臂,1-回转机构；2-摆臂液压缸；3-平动液压缸；4-钻臂液压缸；5-臂杆；6-俯仰液压缸；7-摆角液压缸；8-托盘；9-推进器,利用回转机构1使整个钻臂绕后部轴线旋转360o。极坐标式钻臂组成：臂杆、回转机构、推进器、自动平行机构和支撑缸等。钻臂液压缸4调节钻臂夹角，调节钻臂投影到工作面上的旋转半径。岩孔位置由旋转半径和钻臂旋转角度确定。确定孔位操作程序少，定位时间短，便于钻凿周边孔，对操作程序要求严格，操作熟练程度对定位时间影响大。,第一章 钻孔机械,极坐标式钻臂的臂杆、推进器、自动平行机构等与直角坐标式钻臂基本相同。,3平移机构 采用液压平移机构钻凿平行炮眼。,1-回转支座；2-平移液压缸3-钻臂液压缸；4-钻臂5-俯仰液压缸；6-托盘,第一章 钻孔机械,4回转机构 齿条齿轮式、液压缸圆盘式、液压马达蜗轮副。(1)齿条齿轮式回转机构 液压缸活塞杆末端有一齿条，通过齿条驱动齿轮旋转，齿轮与钻臂旋转轴相连，驱动钻臂旋转。多采用双齿条液压缸机构，使齿轮轴受力均匀，保证动作平稳。(2)液压缸圆盘式回转机构 利用两个液压缸驱动圆盘的偏心轴旋转，以完成钻臂的旋转动作。(3)液压马达一蜗轮副回转机构 通过液压马达驱动蜗杆一蜗轮副使蜗轮旋转，蜗轮与钻臂旋转轴相连，带动钻臂旋转。,