观光车维护及常见故障.ppt

2.观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,2.1 转向系统的故障：(1)转向沉重 1）故障现象：在行驶中突然感到转向沉重；2）故障原因：a.液压回路中渗入了空气；b.液压泵传动带过送或打滑；c.各零件处密封不良，有渗漏现象；d.油路堵塞或滤清器污物太多；e.液压泵磨损，内部渗漏严重。（2）直线行驶时自动跑偏 1）故障现象：车辆行驶中,行驶方向自动偏向一边,不易保持直线行驶,操纵困难。,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,2）故障原因：a.左右轮胎气压不一致；b.前左、前右减震器弹簧刚度不一致；c.车身变形或车架变形使两侧轴距不等；d.转向轮定位失准；（主销内倾、主销后倾）e.转向轮单边制动或单边制动拖滞；f.转向轮单边轮毂轴承装配过紧或损坏。（3）左右转向轻重不同 1）故障现象：车辆行驶时,向左和向右转向操纵力不相等。2）故障原因：a.转向控制阀阀芯偏离中间位置；b.控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同；c.液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气；d.油路漏损；,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,（4）转向系统有噪声 1）故障现象：车辆转向时有太大噪声 2）故障原因：a.液压系统中渗入空气；b.储油罐滤网堵塞，或液压回路中有太多的沉积物；c.油管接头松动或油管破裂；d.液压泵严重磨损货损坏。（5）转向盘回正不良 1）故障现象：车辆完成转向后转向盘不能回到中间行驶位置（直线行驶位置）。2）故障原因：a.转向液压泵输出压力低；b.液压回路中渗入空气；c.回油软管扭曲堵塞；d.转向控制阀或转向动力缸卡滞。,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,（6）转向时转向盘发抖 1）故障现象：车辆转向时，转向盘抖动。2）故障原因：a.储油罐液面低；b.油路中渗入空气；c.转向液压泵传动带打滑d.转向液压泵输出压力不足；e.转向液压泵流量控制阀卡滞。,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,2.2 车辆行使速度缓慢故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,2.3 电器电路故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,2.4 车辆运行时灯光不亮、喇叭不响故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,2.5 常见故障维修诊断(1)车 辆 日 常 故 障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,(2)电池故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,(3)充电器故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,(4)电机故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,(5)离合器故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,(6)变速箱故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,(7)传动轴故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,(8)后桥故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,(9)其他故障,检验师(NS)培训,观光车常见故障判断与排除及故障维修诊断,(10)车辆无法正常启动,检验师(NS)培训,第三部分,观光车常见的失效形式,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,根据失效原因、性质、机理、程度、产生的速度、发生的时间以及失效产生的后果,可将失效进行不同的分类。蓄电池观光车常见的失效模式可以分为：损坏型、退化型、松脱型、失调型、阻漏型、功能型失效模式和其他失效模式。在此针对部分系统失效，影响整车正常运行的元件或部件失效进行分析。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,1.观光车制动系统失效模式 1.1 制动器失效模式 制动出现的失效模式主要表现为：刹车失灵和抱死现象。1.1.1 刹车失灵 我们首先想到的是液压管路缺油，检查是否有刹车分泵和油管出现泄漏现象。1.1.2 制动器抱死 制动器打不开,拆开后发现制动器被烧毁现象。1.2 制动器失效原因 1.2.1 如果是分泵功能失效而导致油路不通或缺油等问题，应及时更换此件。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,1.2.2 制动器烧毁原因 1.制动器在非控制状态下的啮合（来自非啮合状态）；2.在控制状态下制动器没有完全分离。原因：(1）由于是螺旋形斜面或轴承装置,在侧机架至套筒轴接口处构成制动器冷却流道,是否是自此流入制动器或轴承的油量不足；(2）制动器活塞上施加的压力不科学,损害其功能,行程不够；(3）刹车片和刹车轮毂间接触的表面粗糙且抛光不达标,让刹车片无法回位。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,2.观光车转向系统失效模式2.1 车辆转向横拉杆失效模式 车辆的转向横拉杆为转向系统中的安保件，其对车辆的行驶安全至关重要，当转向横拉杆出现断裂时，轻则会出现车辆转向系统失效，重则会造成严重事故。下图为转向横拉杆的断裂实物局部形貌。断裂部位位于螺纹与直杆的过渡处，断口呈双向弯曲疲劳特征,裂纹从螺纹根部相,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,对应的两侧起源,并向心部扩展,扩展过程明显不对称,下图所示转向横拉杆断裂处发生了明显的弯曲变形,而正常使用的转向横拉杆为直杆。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,正常使用的转向横拉杆零件应为直杆,转向横拉杆在断裂前,首先在力的作用下造成螺纹与直杆的过渡处产生了弯曲变形。通过对装配现场和对装配后的车辆进行检查分析,可以排除装配不正常或使用过程中发生干涉等因素造成横拉杆变形的可能性,为进一步分析转向横拉杆力的来源，对转向横拉杆的工作原理及使用工况进行简单分析。1.转向横拉杆的工作原理：车辆在转向时,转向器中齿条作横向移动,使左右转向横拉杆一个受压、一个受拉,同时转向横拉杆带动左右转向节臂和转向臂绕主销转动,使得转向轮偏转一定角度。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,2.因车辆行驶条件为不定因素,即车轮易产生跳动是不可避免的，故只要车轮产生跳动就会对转向横拉杆产生异常冲击力，从而导致转向横拉杆在应力集中处发生弯曲变形，使弯曲部位的受力状态发生变化，导致发生双向弯曲疲劳断裂。3.观光车传动系统失效模式 3.1后桥壳弯曲疲劳开裂 局部焊接支架垫块,堆焊过于靠近底平面而引起应力集中,引发疲劳裂纹。危险的部位的焊接要谨慎,考虑离开危险截面,减小应力集中因素。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,3.2 焊接桥壳的三角区拉应力疲劳开裂；原因是内部焊接未焊透,强度不足和应力集中引起该部位疲劳开裂；疲劳开裂部位和形式以及开裂性质的转化,由局部的拉应力开裂转变为后轴的弯曲疲劳开裂。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,3.3 桥壳后盖疲劳开裂,后转为桥壳弯曲疲劳开裂；桥壳的后盖有三种,螺栓连接的、焊接的和铸造一体的,具有一定的刚性,均需要有效连接,以支撑和协调桥壳的刚性。均可以在连接部位发生各种开裂问题；本案是该部位较为薄弱,加上后盖的弯曲结构而局部弯曲疲劳开裂，裂纹扩展后转为桥壳的弯曲疲劳。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,3.4 传动轴支架疲劳断裂 传动轴不平衡造成的振动应力。车辆传动轴的不平衡,在行驶中会出现一种周期性的声响，行驶速度越快,响声越大。严重时,能使车身发抖,驾驶室振动,手握方向盘有麻木的感觉。由于车身发抖,会造成车辆各部机件的松动,导致事故。驾驶室振动,严重的会造成焊点开裂。造成车辆振抖的原因有：（1）传动轴弯曲;（2）传动轴的凸缘和轴管焊接时位置歪斜;（3）中间支承固定螺栓松动;（4）中间支承轴承位置偏斜;（5）万向节损坏,安装不合要求;（6）传动轴上原平衡块脱落。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,传动轴不平衡，危及安全行车。如果出现传动轴不平衡的故障，可以采用下述方法判断：将车前轮用垫木塞紧，用千斤顶起车一侧的后驱动桥；将发动机发动，挂上高速档，观查传动轴摆振情况。观查中注意转速下降时，若摆振明显增大，说明传动轴弯曲或凸缘歪斜。长时间使用会导致传动轴支架疲劳断裂,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,4观光车动力系统失效模式 蓄电池观光车电机驱动系统与整车运行性能有很大关系。驱动系统的任何故障都可能进一步扩大,导致上层系统状态变化。准确、可靠、快速地对蓄电池观光车驱动系统进行故障排除是提高蓄电池观光车运行效能的有效途径。4.1 电机定子绕组失效 1.电机定子绕组失效(线间短路),造成绕组烧毁、转矩波动。2.定子铁芯失效,表现为空载电流加大,振动和噪声加大；定子铁芯硅钢片熔化,烧毁绕组绝缘。3.转子本体失效,转子偏心产生不平衡磁拉力,引起振动。严重时最终导致电机损坏。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,4.轴承失效,振动加剧,导致振动超标。该类失效可通过更换部件处理。4.1.1 严重失效 1.电机本体 a.电磁气隙偏心。转子偏心产生不平衡磁拉力,引起振动,转子与定子间发生摩擦,最终损坏电机；b.位置传感器故障,易造成电机系统失控。2.电机逆变器 a.功率模块失效，使电机过热，绝缘老化，甚至烧毁电机或电机输出转矩减小,且有波动；b.相电流传感器失效。c.相电流不平衡失效,电机过热；d.电机断相运行,失效带来的后果同功率模,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,块失效。该类是发生时需更换失效部件,甚至更换逆变器处理。3.电机系统保护类 a.主电路欠压,实际电压低于电压限值,易造成电机实际输出功率降低,电流增大；b.母线过电压,实际电压高于电压限值,易导致母线电容击穿。4.1.2 一般失效 1.电机逆变器：a.主继电器失效;b.预充继电器失效；c.预充电电阻失效；d.总线电流、电压传感器失效；e.直流环节滤波电容短路。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,2.电机控制器；a.移动电路失效(电力开关基极开路)；b.相电流采集单元失效；c.速度采集单元失效；d.CNA总线通信不正常；e.逆变器过热。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,4.2 电机驱动系统失效 1.电机驱动系统失效模式分类 根据失效原因、性质、机理、程度、产生的速度、发生的时间以及失效产生的后果,可将失效进行不同的分类。蓄电池观光车常见的失效模式可以分为：损坏型、退化型、松脱型、失调型、阻漏型、功能型失效模式和其他失效模式。在此针对系统中导致电机驱动系统失效，影响整车正常运行的元件或部件失效进行分析。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,2.电机驱动系统失效机理分析 针对电机控制器，选取以下几种失效模式进行机理分析。（1）过压 一般发生在整车充电工况。电压过高不仅影响器件绝缘,还会造成器件损坏。蓄电池观光车电机系统过压主要集中在直流母线电压上。过压会造成母线电容、功率器件(IGBT)或母排绝缘损坏。主要原因如下:a.预充电回路未切除；正常预充电结束后,主接触器由于失效未结合,这时响应整车充电指令时,预充电电阻分压,导致母线两端电压过高。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,b.误动作；控制器内部的电压检测部分发生故障,检测出的电压信号偏大,导致保护。（2）欠压一般发生在整车电动的工况。电压过低不仅影响系统性能的发挥,而且还会对器件造成损坏。当系统输出相同功率时,电压过低,势必造成电流增加。电流过大,可能会超出器件的工作范围,造成器件损坏。对电机而言,长期欠电压工作,效率低,发热大,时间长会造成电机绕组绝缘降低,导致电机绕组短路或断路。主要原因如下：a.高压电池电压过低；高压电池系统可能发生漏电或整车系统长时间处于电动运行,缺少充电工况。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,b.预充电回路没有切除；正常预充电结束后,预充电回路没有切除。主接触器由于失效没有接合，响应整车电动指令时,预充电电阻分压,导致母线两端电压过低。c.误动作；控制器内部的电压检测部分发生故障,检测出的电压信号偏小,导致保护。（3）过流电机能够旋转,但运行电流远超过了额定值,这与过载是不同的。过流的基本反映是：电流超过了额定值,但超过的幅度很大,形成大的冲击电流。在车用电机系统中,过流一般发生在直流母线端或三相交流输出端。主要原因如下。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,a.直流母线、母排绝缘损坏；绝缘损坏,造成母线正负短接;b.定子绕组三相不平衡；电机三相绕组发生短路,造成线电流过大；c.误动作；控制器内部的电流检测部分发生故障,检测出的电流信号过大,导致保护。（4）过载电动机能够旋转，但运行电流超过了额定值,称为过载。过载基本反映是：电流虽然超过了额定值,但超过的幅度不大,一般也不形成较大的冲击电流。输出电流超过反时限特性过载电流额定值,保护功能动作,变频器的容量偏小。,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,主要原因如下:a.机械负荷过重；主要特征是电动机发热,三相运行电流偏大。控制器PI参数导致动态响应时间过短或电机机械结构卡死；b.定子绕组三相电压不平衡；三相不平衡引起某相的运行电流过大,导致过载保护,其特点是发热不均衡；c.误动作；控制器内部的电流检测部分发生故障,检测出的电流信号偏大,导致保护；（5）过温温度过高,不仅会影响电机本体的绝缘,而且还会影响电机控制器的功率输出。这是因为电机控制器的核心就是开关器件构成的逆变电路。温度直接影响功率器件的工作范围,功,检验师(NS)培训,观光车的常见失效形式,率器件工作受到器件结温（一般为150）影响,外界温度的升高,结温给定时,开关损耗必然要减小,这将导致电机控制器不能以全功率输出以及系统性能降低。主要原因如下:a.长时间处于过载运行状态；b.电机定子绕组三相不平衡；c.误动作。（6）逻辑电压故障蓄电池观光车电机控制器逻辑电压由车载蓄电池提供,蓄电池电压波动范围较大,对电机控制器低压器件选取提出一个要求,必须满足车载蓄电池电压波动范围。逻辑电压过低，会造成有些器件不工作，或造成电路中逻辑电位紊乱。电压过高，会造成器件损坏。主要原因：车载蓄电池有短路点；误动作。,检验师(NS)培训,谢谢大家！,检验师(NS)培训,