电动机星三角降压启动的PLC控制.ppt
下一页,返回,首先PLC应用技术作为一门核心课程开设，它的前修课程主要是电工基础、电子技术、电机拖动及电气控制技术等，而它的后续课程主要是自动线技术、数控技术、过程控制等。在开始本次课程设计之前，大家一起来思考一下以下几个问题：1）在三相电路中，三相电源和三相负载都有星形（Y）和三角形（)两种连接方式，这两种连接有什么不同，又有什么联系呢？也可以举例说明2）在电气控制中电动机的Y和是怎样接线的，如果要把两种运行方式放在一个主电路中，你们觉得怎样安排好呢？3)如果想用PLC的相关指令来实现本次设计，用PLC的哪些指令比较合适呢,电动机Y/降压启动的PLC控制,下一页,返回,任务导入由于交流电动机直接启动时电流达到额定值的47倍，电动机功率越大，电网电压波动率也越大，对电动机及机械设备的危害也越大。因此对容量较大的电动机采用降压启动来限制启动电流，是比较实用的解决办法，而Y/降压启动是常见的启动方法。假设基本控制线路如图1-42所示，它是根据启动过程中的时间变化而利用时间继电器来制Y/切换的。下面我们一起来分析这个电路能否达到我们的控制要求。,电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,任务分析1）在主电路中KM1和KM3闭合使电动机定子绕组组成Y连接，KM1和KM2实现电动机在连接下运行。2）接触器KM2与KM3不能同时通电，否则会造成电源短路，故应考虑互锁作用；3）由于在梯形图中需要清楚控制线路元器件的输入量、输出量，输入量如启动按钮和停止按钮。输出量，即控制电动机的接触器，而时间继电器KT不能作为输入量与输出量，因为它是利用PLC内部的定时器指令（TON）来实现定时功能。3）故本任务的另一重点是学习PLC中定时器指令的应用。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,一、Y/降压启动控制要求 按下启动按钮SB2，KM1和KM3吸合，电动机星型启动，8 s后，KM3断开，KM2吸合，电动机运行，启动完成；按下停止按钮SB1，接触器全部断开，电动机停止运行；如果电动机超负荷运行，热继电器FR断开，电动机停止运行。控制电路分析如下：1）合上开关QS引入三相电源；2）按下启动按钮SB2,交流接触器KM3线圈回路通电吸合，KM3的辅助常开触点闭合，KM1通电并通过自己的辅助触点自锁，其主触点闭合接通电动机三相电源，时间继电器KT线圈也通电吸合并开始计时，交流接触器KM3线圈通过时间继电器的延时断开接点通电吸合，KM3的主触点闭合将电动机的尾端连接，电动机定子组成Y连接，这是电动机在Y形接法下的降压启动。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2）当时间继电器KT整定时间到后，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点断开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点闭合，KM2线圈通电，KM2的主触头闭合将定子绕组接成三角形，电动机在接法下运行。3）电动机的过载保护由热继电器FR完成。4)演示控制电路的操作效果。通过以上分析我们已经完全清楚电动机Y/降压启动的整个过程，下面我们来学习PLC的定时器指令及需要的I/O分配。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,知识链接一、S7-200 PLC定时器指令定时器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三种定时器，延时接通定时器（TON）、断电定时器（TOF）、有记忆延时接通定时器（TONR）；有256个定时器，为T0T255，每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率是固定的，如表1-9所列。其中三种分辨率（时基）分别是1 ms、10 ms、100 ms。分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定，如表1-9所列。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,3.接通延时定时器接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如图1-44所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值32 767。输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为0。定时器的实际设定时间T=设定值（PT）分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。例如：TON指令使用T33（10 ms分辨率的定时器），设定值为500，则实际定时时间为T=50010 ms=5 000 ms=5 s 在本例中如图1-44（c）所示，在I0.0闭合5 s后，定时器T33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,分析完电路之后，咱们一起来看一下本次课程设计的I/O分配表:2）当时间继电器KT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLC Y/控制系统接线图 Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2）当时间继电器KT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLC Y/控制系统接线图 Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,四、设计梯形图程序设计梯形图程序如图1-46所示。五、运行并调试程序 下载程序，先监控调试；连接外部按钮、接触器，分析程序运行结果，是否达到任务要求。2）当时间继电器KT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLC Y/控制系统接线图 Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2）当时间继电器KT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLC Y/控制系统接线图 Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2）当时间继电器KT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLC Y/控制系统接线图 Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2）当时间继电器KT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLC Y/控制系统接线图 Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,2）当时间继电器KT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLC Y/控制系统接线图 Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,继注意事项：1）Y降压启动电路只适用于形接线的380V鼠笼异步电动机，不可用于Y接线的电动机，因为启动时已是Y接线，电动机全压启动当转入运行时电动机绕组会因电压过高而烧毁。2）接线时应注意电动机首尾端接线的相序不可有错，如果接线有错，在通电运行时会出现启动电动机正反转若运行时电机反转，会由于电动机突然反转电流剧增烧毁电机。3）若需要调换电动机旋转方向，应在电源开关负荷侧调电源为好，这样操作不容易造成电动机首尾端接线错误。4)启动时间不能过短或过长，过短的话电动机的转速还未提起来，如果切换运行电机的启动电流还会很大，造成电压波动；启动时间过长，电机的转速会随之转起来，电机会因低电压大电流而发热烧毁，时间2）当时间继电器KT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLC Y/控制系统接线图 Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,下一页,返回,时间继电器的初步时间确定一般按电动机1KW约(0.60.8)整定。2）当时间继电器KT定时时间到，其延时断开触点打开，交流接触器KM3线圈回路断电，主触点打开定子绕组尾端的接线，KM3的辅助常闭触点二、I/O分配表如表1-10所示。三、PLC Y/控制系统接线图 Y/控制系统接线如图1-45所示。,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,上一页,返回,主电路：,工作任务3 电动机Y/降压启动的PLC控制,图1-42,返回,与大家共勉,返回,工作随志向走，成功从工作来 巴斯德,最后,返回,谢谢:各位领导、未来的同事！请多提宝贵意见！,
