电力电子技术第7章PWM控制技术.ppt
7.1 PWM控制的基本原理7.2.PWM逆变电路及其控制方法,7.1 PWM控制的基本原理7.2.PWM逆变电路及其控制方法,PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。,PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM型逆变电路。,PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。,PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。,1)重要理论基础面积等效原理,冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。,图7-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲,d)单位脉冲函数,f,(,t,),d,(,t,),t,O,a)矩形脉冲,b)三角形脉冲,c)正弦半波脉冲,t,O,t,O,t,O,f,(,t,),f,(,t,),f,(,t,),冲量相等的各种窄脉冲的响应波形,具体的实例说明“面积等效原理”,a）,e(t)电压窄脉冲，是电路的输入。i(t)输出电流，是电路的响应。,如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波?,若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。,SPWM波,用PWM波代替正弦半波,将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为/N，但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。,把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。,对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。,脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。,PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种，由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波。,等幅PWM波,不等幅PWM波,基于等效面积原理，PWM波形还可以等效成其他所需要的波形，如等效所需要的非正弦交流波形等。,7.1 PWM控制的基本原理7.2.PWM逆变电路及其控制方法,调制法 异步调制和同步调制,调制法 异步调制和同步调制,调制法 把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，其中等腰三角波应用最多。,图7-4 单相桥式PWM逆变电路,阻感负载,图7-4 单相桥式PWM逆变电路,单相桥式PWM逆变电路（调制法）,电路工作过程,工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补，比如在uo正半周，V1导通，V2关断，V3和V4交替通断。,负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。,在负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo=Ud。,V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0。,图7-4 单相桥式PWM逆变电路,在负载电流为负的区间，仍为V1和V4导通时，因io为负，故io实际上从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud。,V4关断，V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。,uo总可以得到Ud和零两种电平。,在uo的负半周，让V2保持通态，V1保持断态，V3和V4交替通断，负载电压uo可以得到-Ud和零两种电平。,图7-5 单极性PWM控制方式波形,单极性PWM控制方式,调制信号ur为正弦波，载波uc在ur的正半周为正极性的三角波，在ur的负半周为负极性的三角波。,在ur的正半周，V1保持通态，V2保持断态。,当uruc时使V4导通，V3关断，uo=Ud。,当uruc时使V4关断，V3导通，uo=0。,图7-5 单极性PWM控制方式波形,单极性PWM控制方式,在ur的负半周，V1保持断态，V2保持通态。,当uruc时使V3导通，V4关断，uo=-Ud。,当uruc时使V3关断，V4导通，uo=0。,图7-6 双极性PWM控制方式波形,双极性PWM控制方式,在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。,在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得的PWM波也是有正有负，在ur的一个周期内，输出的PWM波只有Ud两种电平。,图7-6 双极性PWM控制方式波形,双极性PWM控制方式,在ur的正负半周，对各开关器件的控制规律相同。,当uruc时，V1和V4导通，V2和V3关断，这时如io0，则V1和V4通，如io0，则VD1和VD4通，不管哪种情况都是uo=Ud。,当ur0，则VD2和VD3通，不管哪种情况都是uo=-Ud。,对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。,调制法 异步调制和同步调制,根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。,通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的。,在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。,异步调制和同步调制,当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小。,当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大。,通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的。,在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称。,2）同步调制,载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，即N等于常数。,图7-10 同步调制三相PWM波形,基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。,三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。,图7-10 同步调制三相PWM波形,为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数。,fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除。,fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受。,3）分段同步调制-异步调制和同步调制的综合应用。,在fr高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高；在fr低的频段采用较高的N，使载波频率不致过低。,为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。,图7-11分段同步调制,把整个fr范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段的N不同。,同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。,图7-11 分段同步调制,作业,P184 1，3,5,
