测量教案8章中纬Zenith20RTK.ppt
8.5 中纬Zenith20双频四星GNSS RTK操作简介Zenith20NovatelOEM6主板可接收四种卫星信号GPS卫星+GLONASS卫星+北斗卫星+Galileo卫星北斗卫星与Galileo卫星正式开通后只需升级GeoMaxSurvey软件即可接收其卫星信号。标准配置2台接收机+1个PS236手簿=1个基准站+(1个移动站+附PS236手簿)可以设置任意1台接收机作为基准站/移动站接收机内置数传电台+外置数传电台可根据需要购买任意个移动站手簿与接收机通过内置蓝牙模块进行数据通讯。,加拿大Novatel公司OEM6主板,技术参数120通道能同时接收GPS,GLONASS卫星信号预留北斗,Galileo卫星信号通道。能跟踪L1,L2,L2c,L5 GPS卫星信号 能跟踪L1,L2 GLONASS卫星信号静态测量模式平面精度3mm+0.5ppm高程精度5mm+1ppm静态作用距离100km，静态内存256MBRTK测量模式平面精度10mm+1ppm高程精度20mm+1ppm使用内置电台RTK作用距离2km使用外置电台RTK作用距离15km内置电台功率1W,外置电台功率35WZBA203锂离子电池满电连续工作810h。,基准站接收机+外置电台+移动站接收机+PS236手簿,1+1接收机底部序列号,Zenith20接收机底部与电池盒,1)PS236手簿具有GSM手机功能的掌上电脑860MHZ主频的Intel PXA310 CPU,265MB内存480640像素3.5in触摸显示屏,22键键盘微软Windows mobile 6.1操作系统内置蓝牙无线网络和3.5G网络模块(Wi-Fi)300万像素自动调焦数码相机一个SD卡插槽,一个miniUSB接口,一个COM接口使用标准USB数据线连接手簿与PC机的USB口通过同步软件Microsoft ActiveSync实现手簿与PC机之间的文件传输操作。,PS236手簿,(1)开/关机操作按 键开机，按住 键3s关机。30s内无按键或无触屏操作手簿自动降低屏幕亮度一半1min内无按键或无触屏操作手簿自动关闭屏幕并进入“休眠”状态。,(2)三个指示灯的意义 电话指示灯：电话功能开时,蓝色闪烁显示。无线指示灯：蓝牙功能开时,蓝色闪烁显示 电源指示灯：手簿连接充电器充电时,琥珀色显示充满电时,绿色显示；电池电量少于10%时,红色显示电池电量快耗尽时,红色闪烁显示。“今日”屏幕下,触笔点击蓝牙图标快速打开“无线管理器”对话框开关蓝牙功能。,打开蓝牙功能,(3)键盘操作电话拨号键结束电话/拒听电话/结束应用程序或数码相机键打开数码相机/拍摄键执行屏幕底部左/右命令键锁定按键的橘黄色键功能,屏幕顶部显示锁定按键的橘黄色功能时按 键为打开“开始”菜单按 键为关闭当前显示的菜单或对话框 退格键光标移动键屏幕亮度调整键,(4)ActiveSync同步软件自动启动连接界面安装好ActiveSync同步软件后用标准USB线连接好PS236与PC机的USB口Windows自动启动同步软件ActiveSync,2)接收机两台接收机的配置完全相同哪台作基准站或移动站,通过接收机面板按键设置。(1)接收机按键操作 开机按 键,除蓝牙灯与电源灯外所有指示灯都点亮,3次蜂鸣声后接收机开机。关机开机状态下,按住 键不放3次蜂鸣声后松开按键为关机。切换工作模式接收机可设置为静态(Static),基准站(Base)或移动站(Rover)工作模式接收机按键设置工作模式方法关机状态下同时按住键 键6s待接收机所有灯交替闪烁时松开按键,再按 键,使工作模式在静态(Static灯亮)基准站(Base灯亮),移动站(Rover灯亮)间切换切换至所需工作模式后，按 键确定。切换数据链：开机状态,按 键可使数据链在电台(绿灯亮),网络模块(绿灯亮),蓝牙(绿灯亮)间切换切换至所需数据链后,按 键确定。,两项设置也可在PS236手簿中操作GeoMaxSurvey软件进行。,(2)LED显示面板,3)放样测量案例用A,B,C三个已知点计算坐标转换参数,放样1号点。,在MS-Excel,每行按“点名,编码,x,y,H”格式输入9个点的坐标数据,另存为PcxyH.csv文件。,用USB数据线连接PS236手簿与PC机使用PC机Windows资源管理器将PcxyH.csv文件复制到手簿内存根目录下。,(1)启动GeoMaxSurvey程序基准站接收机,可安置在已知点上也可安置在地势较高,视野开阔,距离放样场区2km范围内的任意未知点上。假设已将基准站接收机安置在未知点上且两台接收机均已开机。按 键打开PS236手簿电源触笔点击屏幕左上角图标在弹出的开始下拉菜单中点击图标启动GeoMaxSurvey软件,进入菜单界面。,(2)新建任务菜单界面点击 图标在快捷菜单下执行“新建任务”命令,输入任务名坐标系点击 按钮返回菜单界面。,输入测区高斯投影中央子午线经度(114oE),(3)导入坐标文件PcxyH.csv到当前任务坐标库,(4)GeoMaxSurvey的界面及其操作方法 主界面的切换方法有“菜单”，“地图”两种界面“菜单”界面,点击 按钮,点击“地图”“地图”界面“地图”界面,点击 按钮,点击“菜单”“菜单”界面。,菜单界面命令执行方法菜单界面六个图标(文件),(键入)(配置),(测量),(坐标计算),(仪器)执行图标命令方法点击图标在弹出的快捷菜单下,再点击需要执行的命令。菜单界面下,点击左下角 按钮退出GeoMaxSurvey软件返回Windows Mobile今日界面。,退出GeoMaxSurvey并关闭蓝牙连接的接收机,辅助图标只要手簿与接收机已实现蓝牙连接屏幕中下部就会显示三个辅助图标,竖线左侧数字11为已锁定卫星数竖线右侧数字13为可视卫星数。1.680为移动站天线高 显示已蓝牙连接的接收机信息。,点击 图标黑色G星锁定GPS卫星红色G星可视GPS卫星黑色R卫星锁定GLONASSS卫星红色R卫星可视GLONASS卫星,点击 图标查看与输入移动站天线高,点击 图标查看蓝牙连接接收机与电台信息,(5)设置基准站执行“配置/手簿端口配置”命令,蓝牙连接基准站接收机,执行“配置/基准站参数/基准站选项”命令,执行“配置/基准站参数/基准站电台”命令,执行“测量/启动基准站接收机”命令,基准站安置在已知点时应勾选“已知测站坐标”复选框输入已知点的三维坐标,或点击 按钮从当前任务坐标库中调用已知点的坐标。,(6)设置移动站执行“配置/手簿端口配置”命令,蓝牙连接移动站接收机,执行“配置/移动站参数/移动站选项”命令,执行“配置/移动站参数/移动站电台”命令,(7)采集已知点A,B,C的WGS-84坐标将移动站安置在已知点A,执行“测量/测量点”命令输入点名A-84,采集A点的WGS-84坐标。,将移动站安置在已知点B,输入点名B-84采集B点的WGS-84坐标将移动站安置在已知点C,输入点名C-84采集C点的WGS-84坐标,(8)计算WGS-84坐标系变换到地方坐标系的转换参数执行“测量/点校正”命令,增加A点已知坐标,增加A点WGS-84坐标A-84,继续增加B,C点已知坐标与WGS-84坐标结果点击 按钮,计算坐标变换参数点击 按钮,用地方坐标系替换WGS-84坐标系,不替换当前任务坐标系模板,(9)坐标放样执行“测量/点放样/常规点放样”命令点击 按钮,从当前任务坐标库文件添加放样点点击 单选框,点击 按钮,输入放样点编码FYD,点击 按钮坐标库列表点击1号点,点击 按钮图形化界面点击 按钮,选择图形化界面显示信息,显示当前移动站距离放样1号点的方位角,距离信息,以移动站手簿夹罗盘仪所指磁北方向为坐标北的参照方向,按图示屏幕信息移动对中杆,显示移动站移动轨迹移动站距放样1号点距离2m时显示目标圆,完成1号点放样后,点击 按钮点击2号点,点击 按钮继续放样。,与全站仪放样比较，用Zenith20放样点位的优点是：基准站与移动站之间不需要相互通视；移动站根据手簿显示的数据自主移动到放样点无须基准站指挥；工期紧张时，可以夜间放样。缺点是：要求放样场区视野开阔，且无障碍物遮挡卫星信号这在城市建筑物密集区不容易做到！,4)网络CORS测量如果用户所在省或城市建立了CORS网站用户应向所在CORS网站申请IP地址,端口号,用户名,密码将1片中国移动手机SIM卡插入Zenith20接收机底部电池盒的“SIM 卡”插槽打开接收机电源,启动GeoMaxSurvey软件执行“配置/手簿端口配置”命令使手簿与接收机蓝牙连接。,中国移动手机SIM卡插入Zenith20接收机SIM卡插槽,执行“配置/移动站参数/移动站选项”命令在“连接方式”列表中选择“网络RTK-内置”,执行“配置/移动站参数/网络RTK”命令“数据中心”栏输入IP地址,端口号,点击 按钮点击 按钮获取源列表,输入用户名,密码点击 按钮即可开始CORS测量。,
