机电传动控制-小结1-直流电机.ppt

直流电机的工作原理及特性 小结,在了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌 握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式；,掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性；,掌握直流电动机启动、调速和制动 的各种方法，以及各种方法的优缺点和应用场所；,学会用机械特性的四个象限分析直流 电动机运行状态；学会根据他励直流电动机的铭牌技术 数据，确定电动机启动等运行特性。,直流电机的工作原理及特性 小结,由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式推 导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动特 性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重；他励直流电动机的启动特性；他励直流电动机的调压调速特性。,电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；电动机在各种运转状态下电磁转矩 T、负载转矩 TL，转速 n、电枢电流 Ia，和电势 E 等符号的确定。,直流电机的工作原理及特性 小结,他励电动机的 机械特性,直流电机的工作原理及特性 小结,他励电动机的 机械特性,直流电机的工作原理及特性 小结,电动机的制动过程分析,直流电机的工作原理及特性 小结,电动机的制动过程分析,直流电机的工作原理及特性 小结,电动机的制动过程分析,直流电机的工作原理及特性 小结,直流电机的工作原理及特性 小结,例一,提升重物要求有低速、高速二挡。高速时转速nA，为工作在固有特性上；低速时转速nB0.25nA，为工作于转子串联电阻的特性上。,下放重物要求有低速、高速二挡。高速时转速nC 为工作在负序电源的固有特性上，低速时转速nDnB，仍然工作于转子回路串电阻的特性上。,某起重机吊钩由一台绕线式三相异步电动机拖动。,下放重物,提升重物,直流电机的工作原理及特性 小结,例二,调速系统静特性,当挖土机遇到坚硬的石块而过载时，电动机停下，电流也只是堵转电流Ia0。,采取电流截止负反馈调速系统，可以获得“堵转”特性(常称“挖土机”特性)，防止电流过大而烧坏电机。,正常工作区域,“堵转”区域,转折点,堵转点,直流电机的工作原理及特性 小结,机械 特性,转矩,电势,电压 平衡,例三,直流电机的工作原理及特性 小结,交流电动机的工作原理及特性 1.三相异步电动机的 基本结构和工作原理 2.三相异步电动机的 定子电路和转子电路 3.三相异步电动机的转矩与 机械特性 4.三相异步电动机的 启动特性 5.三相异步电动机的 调速方法与特性 6.三相异步电动机的 制动特性 7.单相异步电动机 8.同步电动机,直流电机的工作原理及特性 1.直流电机的 基本结构和工作原理 2.直流发电机 3.直流电动机的 机械特性 4.直流他励电动机的 启动特性 5.直流他励电动机的 调速特性 6.直流他励电动机的 制动特性,应 用,