华北电力大学电网络第五章动态电路的时域方程.ppt

,华北电力大学 电力市场研究所王雁凌,第五章动态电路的时域方程,内容：第一节状态变量分析的基本概念 第二节状态方程的建立 第三节线性状态方程的解析解法,第一节 状态变量分析的基本概念,一.状态变量法的优点 p184 1列写方程容易，不必化为一个变量的函数；2状态变量变化率可以用状态变量表示，物理意义清 楚，很适合于用数值解法求解。目前，线性非时变问 题，状态方程理论上已解决。,二状态变量选取,（非线性）,（非线性）,三标准型动态方程及特征 1.状态方程和输出方程统称为动态方程。2.标准状态方程特征 p186 3.标准型（1）线性时不变网络 其中：是输入向量,（2）线性时变网络（3）非线性网络,四网络的复杂度（Order of Complexity）1.分类一：（1）常态网络：p187（2）非常态网络：动态元件数；C-E回路数；L-J割集数。p187,2.分类二：是否含D型元件，E型元件的电路。D型、E型元件是指高阶元件，其中D型元件（树支）赋定关系：E型元件（连支）赋定关系：(1)广义常态网络：p187 式512(2)广义非常态网络：p187 式513,3.说明：上述是网络中不含受控源的情况，若含受控源，可能会有隐性约束，如：,第二节 状态方程的建立,复习电路（第四版）p360 例156 列出图15-19（a）所示电路的状态方程。,第三节 线性状态方程的解析解法,线性状态方程的解析解法分：时域解法和复频域解法，这里只讨论复频域解法。一状态方程频域解1状态方程,拉氏变换,零输入响应 零状态响应,p209 式538,2输出方程3求传递函数（零状态条件）,式538代入,二应用 p210 例535 作业：p10 42，46,