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第6章 罗克韦尔MicroLogix PLC系统,6.1 MicroLogix系列PLC分类,6.2 MicroLogix 1000系列PLC,6.3 MicroLogix 1100系列PLC,6.4 MicroLogix 1200系列PLC,6.5 MicroLogix 1400系列PLC,6.6 MicroLogix 1500系列PLC,6.7 MicroLogix PLC的内存组织结构,6.8 MicroLogix PLC的功能文件,6.9 MicroLogix PLC的网络通信接口,6.10 MicroLogix系列PLC的MSG网络通信机制,6.1 MicroLogix系列PLC分类,1MicroLogix系列PLC的分类MicroLogix 1000体积小巧，是小型控制系统的理想选择；MicroLogix 1100可以通过LCD屏幕显示，为操作员与控制程序提供交互功能；MicroLogix 1200能够在有限的空间环境中，为用户提供强大的控制功能，满足不同应用项目的需要；MicroLogix 1400可以提供较快的I/O计算、高速计数和脉冲输出，并且改善了网络功能；MicroLogix 1500不仅功能完善，而且还能根据应用项目的需要进行灵活扩展，适用于要求较高的小型控制系统。2MicroLogix系列PLC的型号分类及主要技术参数MicroLogix系列PLC的型号分类及主要技术参数如表6-1所示。,6.2 MicroLogix 1000系列PLC,1MicroLogix 1000系列PLC简介MicroLogix 1000系列PLC如图6-1所示。,6.2 MicroLogix 1000系列PLC,2MicroLogix 1000系列PLC的主要特点（1）配置灵活（2）高速处理能力（3）内存可靠（4）信号可选（5）通信方式丰富（6）功能强大3MicroLogix 1000系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1000系列PLC的主要技术参数如表6-2所示。,6.2 MicroLogix 1000系列PLC,MicroLogix 1000系列PLC的编号如图6-2所示。,6.2 MicroLogix 1000系列PLC,这里以1761-L20AWA-5A和1761-L20BWA-5A为例来介绍I/O端子的使用方法，外部接线分别如图6-3和图6-4所示。,6.2 MicroLogix 1000系列PLC,6.3 MicroLogix 1100系列PLC,1MicroLogix 1100系列PLC简介MicroLogix 1100系列PLC如图6-5所示。,6.3 MicroLogix 1100系列PLC,2MicroLogix 1100系列PLC的主要特点（1）配置灵活（2）高速处理能力（3）内存可靠（4）信号可选（5）通信方式丰富（6）LCD显示功能,6.3 MicroLogix 1100系列PLC,3MicroLogix 1100系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1100系列PLC的主要技术参数如表6-3所示。,6.3 MicroLogix 1100系列PLC,MicroLogix 1100系列PLC的编号如图6-6所示。,6.4 MicroLogix 1200系列PLC,1MicroLogix 1200系列PLC简介MicroLogix 1200系列PLC如图6-7所示。,6.4 MicroLogix 1200系列PLC,MicroLogix 1200系列PLC外形结构如图6-8所示。,6.4 MicroLogix 1200系列PLC,2MicroLogix 1200系列PLC的主要特点（1）配置灵活（2）内存可靠（3）信号可选（4）通信方式丰富3MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1200控制器电源和I/O主要配置如表6-4所示。,3MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数,MicroLogix 1200控制器电源的主要性能如表6-5所示。,3MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数,MicroLogix 1200控制器继电器触点的主要技术参数如表6-6所示。,3MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数,以场效应晶体管控制器为例，每点的标准输出电流如图6-9所示。,3MicroLogix 1200系列PLC的主要技术参数,MicroLogix 1200系列PLC的编号如图6-10所示。,4MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置,扩展I/O模块连接如图6-11所示。1762扩展I/O模块的类型如表6-7所示。,4MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置,（1）数字量I/O模块1762数字量扩展输入模块的主要技术参数如表6-8所示。1762数字量扩展输出模块的主要技术参数如表6-9所示。1762数字量扩展继电器输出模块的主要技术参数如表6-10所示。,4MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置,以1762-IQ8为例，介绍数字量模块的接线方式，如图6-12所示。,4MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置,（2）模拟量I/O模块1762模拟量扩展输入/输出模块的主要技术参数见表6-11。,4MicroLogix 1200系列PLC扩展I/O设置,1762-IF2OF2模拟量扩展模块的端子接线如图6-13所示。,6.5 MicroLogix 1400系列PLC,1MicroLogix 1400系列PLC简介MicroLogix 1400系列PLC如图6-14所示。,6.5 MicroLogix 1400系列PLC,2MicroLogix 1400系列PLC的主要特点（1）配置灵活MicroLogix 1400系列PLC的用户内存为20KB（用户程序10KB和用户数据10KB），可以满足不同应用的需求。（2）高速处理能力基于时间或事件触发的数据记录能力，能将控制器数据记录在一个单独的128KB内存中，可以用做以后趋势显示和报警时的输入/输出状态分析。（3）信号可选MicroLogix 1400系列PLC有高性能输入/输出扩展能力（最多7个输入/输出模块）。（4）通信方式丰富MicroLogix 1400系列PLC的通道0支持隔离的RS-232或RS-485电气特性。,6.5 MicroLogix 1400系列PLC,3MicroLogix 1400系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1400控制器电源和I/O主要配置如表6-12所示。,6.5 MicroLogix 1400系列PLC,MicroLogix 1400系列PLC的编号如图6-15所示。,6.5 MicroLogix 1400系列PLC,4MicroLogix 1400系列PLC扩展I/O设置扩展I/O模块连接如图6-16所示。,6.6 MicroLogix 1500系列PLC,1MicroLogix 1500系列PLC简介在MicroLogix 1500系列PLC中，有两种处理器模块：1764-LSP和1764-LRP，提供逻辑处理、通信切换等功能，还为数据存取模块提供相应接口，如图6-17所示。,6.6 MicroLogix 1500系列PLC,2MicroLogix 1500系列PLC的主要特点（1）结构灵活（2）更大的内存（3）高速处理能力（4）通信方式丰富3MicroLogix 1500系列PLC的主要技术参数MicroLogix 1500控制器电源和I/O主要配置如表6-13所示。,6.6 MicroLogix 1500系列PLC,MicroLogix 1500控制器电源的主要性能如表6-14所示。,6.6 MicroLogix 1500系列PLC,MicroLogix 1500系列PLC的编号如图6-18所示。,6.6 MicroLogix 1500系列PLC,4MicroLogix 1500系列PLC扩展I/O设置扩展I/O模块连接如图6-19所示。,6.7 MicroLogix PLC的内存组织结构,1程序文件程序文件用来存储用户程序，主要包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序等。MicroLogix系列PLC通常可以有256个程序文件，用编号0255表示。2数据文件（1）数据文件的主要内容与处理器相关的信息；与指令相关的状态信息；从输入模块接收的数据；程序运行的中间数据；发送到输出模块的数据；预先装入的数据等。,2数据文件,（2）数据文件的类型数据文件有多种类型，为了便于编址，每个文件都由一个识别符和一个文件号来唯一标识。数据文件包括系统定义和用户定义两部分，如表6-15所示。数据文件的构成如图6-20所示。,2数据文件,输入文件I和输出文件O。输入文件和输出文件表示物理框架中的I/O模块在I/O映像表中的存储位置，寻址输入/输出文件就是用逻辑地址表示物理地址。输入地址的格式如图6-21所示。,输出地址的格式如图6-22所示。,2数据文件,状态文件S。寻址状态文件的位和字的格式是：状态文件识别符：元素号：位号 位文件B。位文件主要用于继电器逻辑指令、移位寄存器指令等。其中的每一个位都可以作为一个中间继电器使用。其格式是：位文件识别符：文件号：元素号：位号,2数据文件,计时器文件T。每个计时器地址都由一个3字元素组成，格式如图6-23所示。,2数据文件,计数器文件C。计数器文件用在计数器指令中，系统为计数器文件分配的文件号是5，用C5表示。计数器文件是3字元素，格式如图6-24所示。,2数据文件,控制文件R。控制文件也是3字元素，其格式是：控制文件识别符：文件号：元素号：字号：位号 整数文件N。整数文件格式是：整数文件识别符：文件号：元素号：位号 浮点数文件F。浮点数文件格式是：浮点数文件识别符：文件号：元素号,6.8 MicroLogix PLC的功能文件,1功能文件MicroLogix 1200和1500系列PLC的功能文件如表6-16所示。2基本硬件信息功能文件（BHI）BHI是只读文件，包括MicroLogix系列PLC基本单元的说明信息。BHI的基本硬件信息功能文件如表6-17所示。,6.8 MicroLogix PLC的功能文件,3输入/输出模块的状态文件（IOS）IOS是一个只读文件，用来存储I/O或扩展I/O的状态信息。其状态文件如表6-18所示。,6.8 MicroLogix PLC的功能文件,4通信状态文件（CS）CS是一个只读文件，包括控制器的通信参数组态、通信激活状态等信息，共有71个元素。通信状态文件如表6-19所示。,6.8 MicroLogix PLC的功能文件,5以太网通信状态文件（CS）CS是一个只读文件，包括控制器以太网端口的通信参数组态、通信激活状态等信息，共有178个元素。以太网通信状态文件如表6-20所示。,6.8 MicroLogix PLC的功能文件,6高速计数器（HSC）高速计数器文件是一个18个字的元素，包括18个子元素，每个子元素的功能如表6-21所示。7脉冲串输出（PTO）MicroLogix 1200系列PLC支持1个脉冲串输出（PTO:0），MicroLogix 1500系列PLC支持2个脉冲串输出（PTO:0和PTO:1）。每个脉冲串输出PTO文件对应一个高速输出端，是一个12字元素，可用于配置PTO，也可用于控制程序读/写有关脉冲输出信息。,6.8 MicroLogix PLC的功能文件,8可选定时中断（STI）可选定时中断（STI）功能文件是一个4字元素，每个子元素的功能详见表6-22。9事件输入中断（EII）事件输入中断（EII）功能文件是一个4字元素，每个子元素的功能详见表6-23。,6.9 MicroLogix PLC的网络通信接口,1网络通信接口转换模块AIC+网络通信接口转换模块AIC+是一个带隔离的RS-232到RS-485的电气信号转换器，可以支持串行通信、半双工通信、多点通信协议。AIC+模块可以为多个端口之间的通信提供电气隔离，使网络更加稳固可靠。2DeviceNet网络通信接口模块DNI当MicroLogix系列PLC需要与其他使用DF1全双工通信协议的设备实现对等通信连接时，可以使用DNI网络通信接口模块读/写数据，提高数据吞吐量。3EtherNet网络通信接口模块ENI和嵌入网页服务功能的网络通信接口模块ENIW当MicroLogix系列PLC需要与其他使用DF1全双工通信协议的设备进行EtherNet/IP通信连接时，可以使用ENI或ENIW网络通信接口模块读/写数据。,6.9 MicroLogix PLC的网络通信接口,43种网络通信接口模块的主要技术性能参数3种网络通信接口模块的主要技术性能参数如表6-24所示。,6.9 MicroLogix PLC的网络通信接口,3种网络通信接口模块如图6-25所示。,6.10 MicroLogix系列PLC的MSG网络通信机制,MSG的控制位主要包括以下位。超时位：在应用程序中设置该位，可从PLC中取消正在执行的通信指令。无响应位：如果通信目标PLC的目标节点正忙，拒绝响应MSG时，置位该位。使能等待位：置位使能位后，信息存储在缓冲区且等待发送时，置位该位。连续操作位：如果想连续发送MSG，置位该位。错误位：当信息发送失败时，置位该位。完成位：当信息发送成功时，置位该位。启动位：如果PLC接收到目标设备的确认，置位该位。使能位：当条件为真，且MSG缓冲区或MSG队列存在有效空间时，置位该位。等待队列空间位：当队列已满时，置位该位。,
