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第10章 AT89S51单片机与输入/输出 外设的接口,1,2,第10章 目录10.1 LED数码管的显示原理 10.1.1 LED数码管的结构 10.1.2 LED数码管工作原理10.2 键盘接口原理 10.2.1 键盘输入应解决的问题 10.2.2 键盘的工作原理 10.2.3 键盘的工作方式10.3 键盘/显示器接口设计实例 10.3.1 利用AT89S51单片机串行口实现的键盘/显示器接口,3,10.3.2 各种专用的键盘/显示器接口芯片简介 10.3.3 专用接口芯片CH451实现的键盘/显示器控制 10.3.4 专用接口芯片HD7279实现的键盘/显示器控制10.4 AT89S51单片机与液晶显示器（LCD）的接口 10.4.1 LCD显示器的分类 10.4.2 点阵字符型液晶显示模块介绍 10.4.3 AT89S51单片机与LCD的接口及软件编程10.5 AT89S51单片机与微型打印机TPP-40A/16A的接口10.6 AT89S51单片机与BCD码拨盘的接口设计,4,内容概要大多数的单片机应用系统，都要配置输入外设和输出外设。常用的输入外设有键盘、BCD码拨盘等；常用的输出外设有LED数码管、LCD显示器、打印机等。本章介绍AT89S51与各种输入外设、输出外设的接口设计以及软件编程。,10.1 LED数码管的显示原理LED（Light Emitting Diode）发光二极管缩写。LED数码管是由发光二极管构成的。10.1.1 LED数码管的结构常见的LED数码管为“8”字型的，共计8段。每一段对应一个发光二极管。有共阳极和共阴极两种，如图10-1所示。共阴极发光二极管的阴极连在一起，通常公共阴极接地。当阳极为高电平时，发光二极管点亮。同样，共阳极LED数码管的发光二极管的阳极连接在一起，公共阳极接正电压，当某个发光二极管的阴极接低电平时，发光二极管被点亮，相应的段被显示。,5,6,图10-1 8段LED数码管结构及外形,为了使数码管显示不同的符号或数字，要把某些段发光二极管点亮，就要为LED数码管提供段码（字型码）。LED数码管共计8段。正好是一个字节。习惯上是以“a”段对应段码字节的最低位。各段与字节中各位对应关系如表10-1所示。按照上述格式，显示各种字符的8段LED数码管的段码如表10-2所示。,7,8,表10-1只列出了部分段码，读者可以根据实际情况选用，或重新定义。除“8”字型的LED数码管外，市面上还有“1”型、“米”字型和“点阵”型LED显示器，如图10-2所示。本章均以“8”字型的LED数码管为例。图10-2 其他各种字型的LED显示器,9,10.1.2 LED数码管工作原理图10-3所示为显示4位字符的LED数码管的结构原理图。N位位选线和8N条段码线。段码线控制显示字型，而位选线控制着该显示位的LED数码管的亮或暗。,10,图10-3 4位LED数码管的结构原理图,LED数码管有静态显示和动态显示两种显示方式。1LED静态显示方式无论多少位LED数码管，同时处于显示状态。静态显示方式，各位的共阴极（或共阳极）连接在一起并接地（或接+5V）；每位的段码线（adp）分别与一个8位的I/O口锁存器输出相连。如果送往各个LED数码管所显示字符的段码一经确定，则相应I/O口锁存器锁存的段码输出将维持不变，直到送入另一个字符的段码为止。正因为如此，静态显示方式的显示无闪烁，亮度都较高，软件控制比较容易。,11,图10-4为4位LED数码管静态显示器电路，各位可独立显示，静态显示方式接口编程容易，但是占用口线较多。对图10-4电路，若用I/O口线接口，要占用4个8位I/O口。因此在显示位数较多的情况下，所需的电流比较大，对电源的要求也就随之增高，这时一般都采用动态显示方式。2LED动态显示方式无论在任何时刻只有一个LED数码管处于显示状态，即单片机采用“扫描”方式控制各个数码管轮流显示。,12,13,图10-4 4位LED静态显示电路,在多位LED显示时，为简化硬件电路，通常将所有显示位的段码线的相应段并联在一起，由一个8位I/O口控制，而各位的共阳极或共阴极分别由相应的I/O线控制，形成各位的分时选通。图10-5所示为一个4位8段LED动态显示电路。其中段码线占用一个8位I/O口，而位选线占用一个4位I/O口。必须采用动态的“扫描”显示方式。即在某一时刻，只让某一位的位选线处于选通状态，而其他各位的位选线处于关闭状态，同时，段码线上输出相应位要有显示的字符的段码。,14,15,图10-5 4位8段LED动态显示电路,虽然这些字符是在不同时刻出现，而在同一时刻，只有一位显示，其他各位熄灭，由于余辉和人眼的“视觉暂留”作用，只要每位显示间隔足够短，则可以造成“多位同时亮”的假象，达到同时显示的效果。LED不同位显示的时间间隔（扫描间隔）应根据实际情况而定。显示位数多，将占大量的单片机时间，因此动态显示的实质是以牺牲单片机时间来换取I/O端口的减少。图10-6所示为8位LED动态显示的过程。图10-6（a）所示为显示过程，某一时刻，只有一位LED被选通显示，其余位则是熄灭的；图10-6（b）所示为实际的显示结果，人眼看到的是8位稳定的同时显示的字符。,16,图10-6 8位LED动态显示过程和结果动态显示的优点是硬件电路简单，显示器越多，优势越明显。缺点是显示亮度不如静态显示的亮度高。如果“扫描”速率较低，会出现闪烁现象。,17,10.2 键盘接口原理键盘具有向单片机输入数据、命令等功能，是人与单片机对话的主要手段。下面介绍键盘的工作原理和键盘的工作方式。10.2.1 键盘输入应解决的问题1键盘的任务任务有三项：(1)判别是否有键按下？若有，进入下一步工作。(2)识别哪一个键被按下，并求出相应的键值。(3)根据键值，找到相应键值的处理程序入口。,18,2键盘输入的特点常见键盘：触摸式键盘、薄膜键盘和按键式键盘，最常用的是按键式键盘。按键实质上就是一个开关。如图10-7（a）所示，按键开关的两端分别连接在行线和列线上，通过键盘开关机械触点的断开、闭合，其行线电压输出波形如图10-7（b）所示。图10-7 键盘开关及其行线波形,19,图10-7（b）所示的t1和t3分别为键的闭合和断开过程中的抖动期（呈现一串负脉冲），抖动时间长短与开关的机械特性有关，一般为510ms，t2为稳定的闭合期，其时间由按键动作确定，一般为十分之几秒到几秒，t0、t4为断开期。3按键的识别键的闭合与否，行线输出电压上就是呈现高电平或低电平。高电平，表示键断开，低电平则表示键闭合，通过对行线电平的高低状态的检测，可确认按键按下以及按键释放与否。为了确保对一次按键动作只确认一次按键有效，必须消除抖动期t1和t3的影响。,20,4如何消除按键的抖动按键去抖动的方法有两种：一种软件延时，本思想是：在检测到有键按下时，该键所对应的行线为低电平，执行一段延时10ms的子程序后，确认该行线电平是否仍为低电平，如果仍为低电平，则确认该行确实有键按下。当按键松开时，行线的低电平变为高电平，执行一段延时10ms的子程序后，检测该行线为高电平，说明按键确实已经松开。采取本措施，可消除两个抖动期t1和t3的影响。另一种是采用专用的键盘/显示器接口芯片，这类芯片中都有自动去抖动的硬件电路。,21,10.2.2 键盘的工作原理键盘可分为两类：非编码键盘和编码键盘。非编码键盘是利用按键直接与单片机相连接而成，这种键盘通常使用在按键数量较少的场合。使用这种键盘，系统功能通常比较简单，需要处理的任务较少，但是可以降低成本、简化电路设计。按键的信息通过软件来获取。1非编码键盘常见的为两种结构：独立式键盘和矩阵式键盘。（1）独立式键盘特点是：一键一线，各键相互独立，每个键各接一条I/O口线，通过检测I/O输入线的电平状态，可容易地判断哪个按键被按下，如图10-8所示。,22,23,图10-8 独立式键盘接口电路,对于图10-8的键盘，图中的上拉电阻保证按键释放时，输入检测线上有稳定的高电平。当某一按键按下时，对应的检测线就变成了低电平，与其他按键相连的检测线仍为高电平，只需读入I/O输入线的状态，判别哪一条I/O输入线为低电平，很容易识别哪个键被按下。优点：电路简单，各条检测线独立，识别按下按键的软件编写简单。适用于键盘按键数目较少的场合，不适用于键盘按键数目较多的场合，因为将占用较多的I/O口线。,24,识别某一键是否按下的子程序：KEYIN：MOVP1，0FFH；P1口写入1，设置P1口为输入状态MOVA，P1；读入8个按键的状态CJNEA，#0FFH，QUDOU；有键按下，跳去抖动LJMPRETURN；无键按下，返回QUDOU：MOV R3，A；8个按键的状态送R3保存LCALL DELAY10；调用延时子程序，软件去键抖动MOVA，P1；再一次读入8个按键的状态CJNEA，R3，RETURN；两次键值比较，不同，；是抖动引起，转RETURN,25,KEY0：MOVC，P1.0；有键按下，读P1.0的按键状态JCKEY1；P1.0为高，该键未按下，跳KEY1，；判下一个键LJMPPKEY0；P1.0的键按下，跳PKEY0处理KEY1：MOVC，P1.1；读P1.1的按键状态JCKEY2；P1.1为高，该键未按下，跳KEY2，；判下一个键LJMPPKEY1；P1.1的键按下，跳PKEY1处理,26,KEY2：MOVC，P1.2；读P1.2的按键状态JCKEY3；P1.2为高，该键未按下，跳；KEY3，判下一个键LJMPPKEY2；P1.2的键按下，跳PKEY2处理KEY3：MOVC，P1.3；读P1.3的按键状态KEY7：MOVC，P1.7；读P1.7的按键状态JCRETURN；P1.7为高，该键未按下，跳；RETURN处LJMPPKEY7；P1.7的键按下，跳PKEY7处理RETURN：RET；子程序返回,27,软件延时10ms子程序DELAY10的编写，参见第4章。对应8个按键的键处理程序PKEY0 PKEY7，根据按键功能的要求来编写。注意，在进入键处理程序后，需要先等待按键释放，再执行键处理功能。另外，在键处理程序完成后，一定要跳向RETURN标号处返回。（2）矩阵式键盘矩阵式（也称行列式）键盘用于按键数目较多的场合，由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。如图10-9所示，一个44的行、列结构可以构成一个16个按键键盘。在按键数目较多的场合，要节省较多的I/O口线。,28,29,图10-9 矩阵式键盘接口,矩阵中无按键按下时，行线为高电平；当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线的电平决定。列线的电平如果为低，则行线电平为低；列线的电平如果为高，则行线的电平也为高，这是识别按键是否按下的关键所在。由于矩阵式键盘中行、列线为多键共用，各按键彼此将相互发生影响，所以必须将行、列线信号配合，才能确定闭合键位置。下面讨论矩阵式键盘按键的识别方法。扫描法。第1步，识别键盘有无键按下；第2步，如有键被按下，识别出具体的键位。下面以图10-9所示的键3被按下为例，说明识别过程。,30,第1步，识别键盘有无键按下。先把所有列线均置为0，然后检查各行线电平是否都为高，如果不全为高，说明有键按下，否则无键被按下。例如，当键3按下时，第1行线为低，还不能确定是键3被按下，因为如果同一行的键2、1或0之一被按下，行线也为低电平。只能得出第1行有键被按下的结论。第2步，识别出哪个按键被按下。采用逐列扫描法，在某一时刻只让1条列线处于低电平，其余所有列线处于高电平。当第1列为低电平，其余各列为高电平时，因为是键3被按下，第1行的行线仍处于高电平；,31,32,当第2列为低电平，其余各列为高电平时，第1行的行线仍处于高电平；直到让第4列为低电平，其余各列为高电平时，此时第1行的行线电平变为低电平，据此，可判断第1行第4列交叉点处的按键，即键3被按下。综上所述，扫描法的思想是，先把某一列置为低电平，其余各列置为高电平，检查各行线电平的变化，如果某行线电平为低电平，则可确定此行此列交叉点处的按键被按下。,线反转法。扫描法要逐列扫描查询，有时则要多次扫描。而线反转法则很简练，无论被按键是处于第一列或最后一列，均只需经过两步便能获得此按键所在的行列值，下面以图10-10所示的矩阵式键盘为例，介绍线反转法的具体步骤。让行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。再把行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线输出为全低电平，则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。,33,两步即可确定按键所在的行和列，从而识别出所按的键。图10-10 采用线反转法的矩阵式键盘,34,假设键3被按下。第一步，P1.0P1.3输出全为“0”，然后，读入P1.4P1.7线的状态，结果P1.4=0，而P1.5P1.7均为1，因此，第1行出现电平的变化，说明第1行有键按下；第二步，让P1.4P1.7输出全为“0”，然后，读入P1.0P1.3位，结果P1.0=0，而P1.1P1.3均为1，因此第4列出现电平的变化，说明第4列有键按下。综上所述，即第1行、第4列按键被按下，此按键即键3按下。线反转法简单适用，但不要忘记按键去抖动处理。,35,36,10.2.3 键盘的工作方式单片机在忙于其他各项工作任务时，如何兼顾键盘的输入，这取决于键盘的工作方式。工作方式选取原则是，既要保证及时响应按键操作，又不过多占用单片机工作时间。键盘工作方式有3种，即编程扫描、定时扫描和中断扫描。1编程扫描方式也称查询方式，利用单片机空闲时，调用键盘扫描子程序，反复扫描键盘。如果单片机的查询的频率过高，虽能及时响应键盘的输入，但也会影响其他任务的进行。查询的频率过低，可能会键盘输入漏判。,所以要根据单片机系统的繁忙程度和键盘的操作频率，来调整键盘扫描的频率。2定时扫描方式每隔一定的时间对键盘扫描一次。在这种方式中，通常利用单片机内的定时器产生的定时中断，进入中断子程序来对键盘进行扫描，在有键按下时识别出该键，并执行相应键的处理程序。为了不漏判有效的按键，定时中断的周期一般应小于100ms。,37,3中断扫描方式为提高单片机扫描键盘的工作效率，可采用中断扫描方式，如图10-11所示。图中的键盘只有在键盘有按键按下时，发出中断请求信号，单片机响应中断，执行键盘扫描程序中断服务子程序。如无键按下，单片机将不理睬键盘。此种方式的优点是，只有按键按下时，才进行处理，所以其实时性强，工作效率高。,38,39,图10-11 采用线反转法的矩阵式键盘,非编码矩阵式键盘所完成的工作分为3个层次。（1）单片机如何来监视键盘的输入，体现在键盘的工作方式上就是：编程扫描；定时扫描；中断扫描。（2）确定按下键的键号。体现在按键的识别方法上就是：扫描法；线反转法。（3）根据按下键的键号，实现按键的功能，即跳向对应的键处理程序。10.3 键盘/显示器接口设计实例在单片机应用系统设计中，一般都是把键盘和显示器放在一起考虑。也有的系统仅单独需要键盘或显示器。介绍几种实用的键盘/显示器接口的设计方案。,40,10.3.1 利用AT89S51串行口实现的键盘/显示器接口当AT89S51单片机的串行口未作它用时，可使用AT89S51的串行口的方式0的输出方式，构成键盘/显示器接口，如图10-12所示。8个74LS164：74LS164(0)74LS164(7)作为8位LED数码管的段码输出口，AT89S51的P3.4、P3.5作为两行键的行状态输入线，P3.3作为TXD引脚同步移位脉冲输出控制线，P3.3=0时，与门封死，禁止同步移位脉冲输出。这种方案主程序可不必扫描显示器，软件设计简单，使单片机有更多的时间处理其他事务。下面列出显示子程序和键盘扫描子程序。,41,图10-12 用AT89S51串行口扩展键盘/显示器,42,显示子程序：DIR：SETBP3.3；P3.3=1，允许TXD脚同步移位脉冲输出 MOVR7，08H；送出的段码个数 MOVR0，7FH；7FH78H为显示数据缓冲区DL0：MOV A，R0；取出要显示的数送A ADD A，0DH；加上偏移量 MOVC A，APC；查段码表SEGTAB，取出段码 MOV SBUF，A；将段码送串行口的SBUFDL1：JNB TI，DL1；查询1个字节的段码输出完否？CLRTI；1字节的段码输出完，清TI标志 DECR0；指向下一个显示数据单元,43,DJNZR7，DL0；段码个数计数器R7是否为0，如不；为0，继续送段码 CLR P3.3；8个段码输出完毕，关闭显示器输出 RET；返回SEGTAB：DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H；共阳极段；码表 DB92H，82H，0F8H，90H；DB88H，83H，0C6H，0A1H，86H；DB8FH，0BFH，8CH，0FFH，0FFH；,44,键盘扫描子程序：KEYI：MOV A，00H；判断有无键按下，使所有列线为0 MOV SBUF，A；扫描键盘的（8）号74LS164输出为；00H，使所有列线为0KL0：JNB TI，KL0；串行输出完否？CLR TI；串行输出完毕，清TIKL1：JNBP3.4，PK1；第1行有闭合键吗？如有，跳PK1；进行处理 JB P3.5，KL1；在第2行键中有闭合键吗？无闭；合键跳KL1,45,PK1：ACALL DL10；调用延时10ms子程，软件消抖动 JNB P3.4，PK2；判断是否由抖动引起？JB P3.5，KL1PK2：MOV R7，08H；不是抖动引起的 MOV R6，0FEH；判别是哪一个键按下，FEH为最左；1列为低 MOV R3，00H；R3为列号寄存器 MOV A，R6KL5：MOV SBUF，A；列扫描，列扫描码从串行口输出,46,KL2：JNB TI，KL2；等待串行口发送完 CLR TI；串行口发送完毕，清TI标志 JNB P3.4，PKONE；读第1行线状态，第1行有键；闭合，跳PKONE JB P3.5，NEXT；读第2行状态，2行某键否？MOV R4，08H；2行中有键被按下，行首键；号08H送R4 AJMP PK3PKONE：MOV R4，00H；1行键中有键按下，行首键；号00H送R4PK3：MOV SBUF，00H；等待键释放，发送00H使所；有列线为低,47,KL3：JNB TI，KL3；判1个字节是否发送完毕 CLR TI；发送完毕，清标志KL4：JNB P3.4，KL4；判行线状态 JNB P3.5 MOV A，R4；两行线均为高，说明键已释放 ADD A，R3；计算得键码A RETNEXT：MOV A，R6；列扫描码左移一位，判下一列键 RL A MOV R6，A；记住列扫描码于R6中,48,INC R3；列号增1 DJNZ R7，KL5；列计数器R7减1，8列；键都检查完否？AJMP KEYI；8列扫描完，开始下一个键盘扫描周期DL10：MOV R7，0AH；延时10ms子程序DL：MOV R6，0FFHDL6：DJNZ R6，DL6 DJNZ R7，DL RET本例中，如只需LED数码管显示部分，可把键盘部分的电路去掉即可；如只需键盘，可把LED数码管部分的电路去掉。,49,10.3.2 各种专用的键盘/显示器接口芯片简介用专用芯片，可省去编写键盘/显示器动态扫描程序以及键盘去抖动程序编写的繁琐工作。目前各种专用接口芯片种类繁多，各有特点，总体趋势是并行接口芯片逐渐退出，串行接口芯片越来越多的得到应用。早期的较为流行的键盘/显示器芯片8279，目前流行的键盘/显示器接口芯片均采用串行通信方式，占用口线少。常见的芯片有：周立功公司的ZLG7289A、ZLG7290B、MAX7219、南京沁恒公司的CH451、HD7279和BC7281等。,50,这些芯片全采用动态扫描方式，且控制的键盘均为编码键盘。1.专用键盘/显示器接口芯片8279可编程的并行键盘/显示器接口芯片。内部有键盘FIFO（先进先出堆栈）/传感器双重功能的88=64字节RAM，键盘控制部分可控制88的键盘矩阵，能自动获得按下键的键号。自动去键盘抖动并具有双键锁定保护功能。显示RAM的容量为168位，最多可控制16个LED数码管显示。8279已经逐渐淡出市场。,51,2.专用键盘/显示器芯片ZLG7290B 采用I2C串行口总线结构，可实现8位LED显示和64键的键盘管理，需外接晶振，使用按键功能时要接8个二极管，电路稍显复杂，且每次I2C通信间隔稍长（10ms）。功能：闪烁、段点亮、段熄灭、功能键、连击键计数等。其中，功能键实现了组合按键，这在此类芯片中极具特点；连击键计数实现了识别长按键的功能，也是独有的。3.专用显示器芯片MAX7219MAXIM（美信）公司的产品。该芯片采用串行SPI接口，仅是单纯驱动共阴极LED数码管，没有键盘管理功能。,52,4.专用显示器芯片BC7281可驱动16位LED数码管显示和实现64键的键盘管理，可实现闪烁、段点亮、段熄灭等功能。最大特点是通过外接移位寄存器驱动16位LED数码管。但所需外围电路较多，占PCB空间较大，且在驱动16位LED数码管时，由于采用动态扫描方式工作，电流噪声过大。5专用键盘/显示器芯片HD7279与单片机间采用串行通信，可控制并驱动8位LED数码管和实现64（88）键的键盘管理。外围电路简单，价格低廉。由于具有上述优点，目前得到较为广泛的应用。,53,6专用键盘/显示器芯片CH451可动态驱动8位LED数码管显示，具有BCD码译码、闪烁、移位等功能。内置大电流驱动级，段电流不小于30mA，位电流不小于160mA。内置64（88）键键盘控制器，可对88矩阵键盘自动扫描，且有去抖动电路，并提供键盘中断和按键释放标志位，可供查询按键按下与释放状态。片内内置上电复位和看门狗定时器。芯片性价比较高，是目前使用较为广泛的专用的键盘/显示器接口芯片之一。但抗干扰能力不是很强，不支持组合键识别。上述各种芯片，CH451和HD7279使用较多。从性价比，首推CH451，主要对LED数码管的驱动功能较完善。,54,10.3.3 专用接口芯片CH451实现的键盘/显示器控制介绍专用键盘/显示器接口芯片CH451（南京沁恒公司）1.基本功能与引脚介绍内部集成数码管显示驱动和键盘扫描控制的专用键盘/显示器接口芯片。内置RC振荡电路，可以直接动态驱动8位LED数码管(或者64只LED)，可实现显示数字左移、右移、左循环、右循环、各位显示数字独立闪烁等功能。内置大电流驱动级，段电流不小于30mA，字电流不小于160mA，并有16级亮度控制功能；,55,56,在键盘控制方面，该芯片内有64键键盘控制器，可实现88矩阵编码键盘的扫描，并内置自动去抖动电路，可提供按键中断与按键释放标志位等功能。与单片机的接口，可选用1线串行接口或高速4线串行接口，片内有上电复位电路，同时可提供高电平有效复位和低电平有效复位两种输出，同时片内提供看门狗WatchDog。,两种封装形式：28脚的表贴型封装(SOP型)以及24脚的双列直插(DIP)封装，如图10-13所示。图10-13 CH451的封装与引脚,57,58,28脚与24脚在功能上稍有差别，引脚定义见表10-3。,.CH451的操作命令 命令均为12位，其中高4位为标识码，低8位为参数，（1）空操作命令编码：0000。对CH451无任何影响。可应用在多个CH451的级联中，透过前级CH451向后级CH451发送操作命令而不影响前级CH451的状态。例如，要将操作命令001000000001B发送给两级级联电路中的后级CH451（后级CH451的DIN引脚连接到前级CH451的DOUT引脚），只要在该操作命令后添加空操作,59,60,命令000000000000B再发送，该操作命令将经过前级CH451到达后级CH451，而空操作命令留给了前级CH451。另外，为在不影响CH451的前提下,使DCLK变化以清除看门狗计时器，也可以发送空操作命令。在非级联的应用中，空操作命令可只发送高4位。（2）芯片内部复位命令编码：001000000001B。可将CH451的各个寄存器和各种参数复位到默认的状态。芯片上电时，CH451均被复位，此时各个寄存器均复位为0，各种参数均恢复为默认值。,（3）字数据移位命令编码：0011000000D1D0B。命令共有个：开环左移、右移，闭环左移、右移。D0=0时为开环，D0=时为闭环；D1=0时左移，D1=1时为右移。开环左移时，DIG引脚对应的单元补00，此时不译码方式显示为空格，BCD译码方式时显示为0；开环右移时，DIG7引脚对应的单元补00；而在闭环时 DIG0与DIG7头尾相接，闭环移位。,61,（4）设定系统参数命令编码：010000000WDOGKEYBDISPB。用于设定CH451的系统级参数，如看门狗WDOG使能、键盘扫描使能KEYB、显示驱动使能DISP等。各个参数均可通过命令中的位数据来进行控制，将相应数据位置为可启用该功能，否则关闭该功能（默认值）。（5）设定显示参数命令编码：0101MODE（1位）LIMIT（3位）INTENSITY（4位）B。设定CH451的显示参数，其中译码方式MODE（1位）、扫描极限LIMIT（3位）、显示亮度INTENSITY（4位）。,62,译码方式MODE=1，为BCD译码方式，MODE=时为不译码方式。CH451默认不译码方式，此时8个数据寄存器中字节数据的位7位0分别对应8个数码管的小数点和段a段g，当某段数据位为1时，对应的段点亮；当某段数据位为0时熄灭。CH451BCD译码方式主要用于LED数码管驱动，单片机只要给出二进制数的BCD码，便由CH451将其译码并直接驱动LED数码管以显示对应的字符。BCD译码方式是对显示数据寄存器字节中的数据位4位0进行BCD译码，可用于控制段驱动引脚SEG6SEG0的输出，它们对应于数码管的段g段a，同时可用字节,63,64,数据的位7来控制SEG7段对应的LED数码管的小数点，字节数据的位和位不影响BCD译码的输出，它们可以是任意值。将位4位0进行BCD译码可显示以下28个字符，其中00000B01111B分别对应于显示字符“0F”，10000B11010B分别对应于显示“空格”、“+”、“-”、“=”、“”、“”、“_”、“H”、“L”、“P”、“”，其余值为空格。扫描极限LIMIT控制位001B111和000B（默认值）可分别设定扫描极限17和8。,显示亮度INTENSITY控制位(4位)可实现16级显示亮度控制。00011111和0000（默认值）则用于分别设定显示驱动占空比1161516和1616，（6）设定闪烁控制命令编码：D7SD6SD5SD4SD3SD2SD1SD0SB用于设定CH451的闪烁显示属性，其中D7SD0S位分别对应于8个数码管的字驱动DIG7DIG0，并控制DIG7DIG0的属性，将相应的数据位置为1则闪烁显示，否则为不闪烁的正常显示（默认值）。（7）加载显示数据命令编码：DIG_ADDR DIG_DATAB。,65,用于将显示字节数据DIG_DATA（8位）写入DIG_ADDR（3位）指定的数据寄存器中。DIG_ADDR的000B111B分别用于指定显示寄存器的地址07，并分别对应于DIG0DIG7引脚驱动的8个LED数码管。DIG_DATA为待写入的显示字节数据。（8）读取按键代码命令编码：0111B。用于获得CH451最近检测到的有效按键的代码。CH451通常从DOUT引脚向单片机输出按键代码，按键代码是7位数据，最高位是状态码，位5位0是扫描码。读取按键代码命令的位7位0可以是任意值，可将该命令缩短为位，即位11位8。,66,例如，CH451检测到有效按键并向单片机发出中断请求时，假如按键代码是5EH，则单片机先向CH451发出读取按键代码命令0111B，然后再从DOUT获得按键代码5EH。CH451所提供的按键代码为位，位2位0是列扫描码，位5位3是行扫描码，位6是按键的状态码（键按下为，键释放为）。对88键盘，即连接在DIG7DIG0与SEG7SEG0之间的键按下时，CH451所提供的按键代码是固定的，如图10-14所示。如果需要键被释放时的按键代码，可将图10-14所示的按键代码的位6 置0，也可将按键代码减去40H。,67,68,例如，连接DIG3与SEG4的键被按下时，按键代码为63H，键被释放后，按键代码是23H。单片机可在任何时候读取有效按键的代码，但一般在CH451检测到有效按键并向发出键盘中断请求时，进入中断服务程序读取按键代码，此时按键代码的位6总是1。另外，如需了解按键何时释放，可通过查询方式定期读取按键代码，直到按键代码的位6为0。注意：CH451不支持组合键。如需要组合键功能，则可利用两片CH451来实现。具体的实现，请见相关资料。,3.CH451与AT89S51单片机的接口接口电路如图10-14所示，使用线串行接口。其中DOUT脚连到外部中断输入 脚，用中断方式响应有效按键。也可用查询方式确定CH451是否检测到有效按键，同时还可向单片机提供复位信号RESET，并带有WatchDog功能。CH451的段驱动脚串200电阻用于限制和均衡段驱动电流。在5V下，串接200电阻对应的段电流为13mA。CH451具有64键的键盘扫描功能，为防止键按下后在SEG信号线与DIG信号线之间形成短路而影响数码管显示，一般应在CH451的DIGDIG脚与键盘矩阵之间串接限流电阻，阻值1k10k。,69,70,图10-14 CH451与AT89S51单片机的接口电路,将P1.0与DIN连接可用于输入串行数据，串行数据输入的顺序是低位在前，高位在后。另外，在上电复位后，CH451 默认选择线串行接口，如需选择线串行接口，则应在DCLK输出串行时钟之前，先在DIN上输出一个低电平脉冲，以通知CH451为4线串行接口。将P1.1与DCLK连接可提供串行时钟，以使CH451在其上升沿从DIN输入数据，并在其下降沿从DOUT输出数据。,71,72,LOAD用于加载串行数据，CH451一般在其上升沿加载移位寄存器中的12位数据以作为操作命令进行分析并处理。也就是说，LOAD的上升沿是串行数据帧的帧完成标志，此时无论移位寄存器中的12位数据是否有效，CH451都会将其当作操作命令来处理。应注意，在级联电路中，单片机每次输出的串行数据必须是单个CH451的串行数据的位数乘以级联的级数。下面介绍该接口电路的驱动程序：,CH451初始化子程序：INIT：CLR P1.0；DIN脚先置低，当有上跳沿时；选择CH451为线串行接口SETB P1.1；置DCLK为默认的高电平SETB P1.0；置DIN为高电平，产生上跳；沿，选线串行接口SETB P1.2；置LOAD脚为高电平SETB P3.2；置（P3.2）为输入MOVB,#04H；设置系统参数命令MOV,#07H；WatchDog使能，开键盘、显示功能LCALL WRITE；调用写命令子程序WRITEMOV B,#03H；设置移位命令,73,MOV A,#00H；开环左移LCALL WRITE；调用写命令子程序WRITEMOVB,#05H；设置显示参数MOVA,#00H；不译码，位显示，最高亮度LCALL WRITE；调用写命令子程序WRITEMOVB,#06H；设置闪烁控制MOVA,#00H；不闪烁LCALL WRITE；调用写命令子程序WRITECLR IT0；置外中断请求信号为低电平触发CLR IE0；清外中断的中断请求标志SETB EX0；允许键盘中断SETB EA；总中断允许RET；子程序返回,74,写入命令子程序：入口：B、Acc中装入待写的12位命令数据，低位在Acc中,高位在B的低位中WRITE：CLR EX0；禁止键盘中断CLR P1.2；置LOAD脚为低，命令开始MOV R7,#08H；将Acc中位送出WRIT_8：RRC A；低位在前，高位在后CLRP1.1；置DCLK脚为低电平MOV P1.0，C；送出1位数据SETB P1.1；时钟上升沿，通知CH451输入位数据DJNZ R7，WRIT_8；8位数据未送完，继续,75,MOV A，BMOV R7，#04H；将B中位送出WRIT_4：RRC A；低位在前 高位在后CLR P1.1；置DCLK脚为低电平MOVP1.0，C；送出1位数据SETBP1.1；产生时钟上升沿，通知；CH451输入位数据DJNZ R7，WRIT_4；4位数据未送完，继续SETB P1.2；产生加载上跳沿，通知；CH451处理命令数据SETB EX0；允许键盘中断RET,76,读入键值子程序：出口：键值数据在Acc中。READ：CLR EXO；禁止键盘中断CLR P1.2；命令开始MOV A,#07H；读取键值命令的高位0111BMOV R7,#04H；忽略12位命令的低位READ_4 READ_4：RRC A；低位在前，高位在后CLR P1.1；置DCLK脚为低电平MOV P1.0，C；读入1位数据SETB P1.1；置DCLK脚为高电平DJNZ R7，READ_4；4位数据未完继续SETB P1.2；加载上跳沿，通知CH451处理命令数据MOVA；先清除键值单元以便移位,77,MOVR7，#07；读入位键值 READ_7：MOV C，P3.2；读入1位数据CLRP1.1；置DCLK脚低电平，产生下跳；沿，通知CH451输出下一位RLCA；数据移入Acc，高位前，低位后SETB P1.1；置DCLK脚为高电平DJNZ R7，READ_7；7位数据未完继续MOV IE0；清中断标志，读操作过程中；有低电平脉冲SETB EX0；允许键盘中断RET,78,使用CH451扩展键盘显示接口，具有接口简单、占用CPU资源少、外围器件简单、性能价格比高等优点，在各种单片机系统中得以广泛的应用。,79,10.3.4 专用接口芯片HD7279实现的键盘/显示器控制HD7279是目前使用较广泛的另一种专用接口芯片。1 HD7279A简介能同时驱动8个共阴极LED数码管（或64个独立的LED发光二极管）和64（88）键的编码键盘矩阵。控制LED数码管采用动态扫描的循环显示方式。具有如下特性：与单片机采用串口方式，仅占4条口线，接口简单；内部有译码器，可直接接收BCD码或十六进制码，同时具有两种译码方式，实现LED数码管位寻址和段寻址，可方便地控制每位LED数码管中任意一段是否发光；,80,内部有驱动器，可直接驱动不超过25.4mm的LED数码管。片选信号输入，易实现多于8位显示器或多于64键的键盘控制。具有自动消除键抖动并识别有效键值的功能。HD7279A芯片占用口线少，外围电路简单，具有较高性价比，已在键盘/显示器接口的设计中获得广泛应用。（1）引脚说明与电气特性为28脚标准双列直插式封装（DIP），单一+5V供电。其引脚如图10-15所示，引脚功能见表10-4。,81,图10-15 HD7279A的引脚,82,83,位驱动输出端DIG0DIG7连接8只LED数码管的共阴极；段驱动输出端SASG分别连接至LED数码管的ag段的阳极，而DP脚连至小数点dp的阳极。DIG0DIG7和DP以及SASG还分别是64键的键盘的列线和行线，完成对键盘的译码和键值识别。88矩阵阵列中的每个键值（见图10-19）可用读键盘命令读出，键值范围是00H3FH。与单片机连接仅需4条口线：、DATA、CLK和KEY。,84,85,:当单片机访问HD7279A芯片（写入命令、显示数据、位地址、段地址或读出键值等）时，应将其置为低电平。DATA：串行数据端，当单片机向HD7279A芯片发送数据时，DATA为输入端；当单片机从HD7279A芯片读入键值时，DATA为输出端。CLK：数据串行传送的同步时钟输入端，时钟的上升沿将数据写入HD7279A中或从HD7279A中读出数据。,KEY：为按键信号输出端，在无键按下时为高电平，在有键按下时变为低电平，并且一直保持到该按下键至释放为止。：