桥式起重机电气控制线路.ppt
第六章 桥式起重机的电气控制,桥式起重机的结构,桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部分的安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等等都是装在桥架上的。大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有的桥式起重机用一台电动机驱动大车，有的用两台电动机，本教材介绍的是两台驱动电机驱动。小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。小车可以在桥架上来回移动，小车的移动由一台电动机驱动。提升机构有两台电动机，一台是主钩提升或下降电动机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过程中翻转和倾斜重物。整个起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、起重钩的控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地点的 重物。,工艺要求,起升、下降可以调速；有抱闸制动；大车走行可以调速；小车走行可以调速。,30/5t桥式起重机电气控制系统,主电路：1电动机 M1：主起升电动机；M2：副起升电动机；M3：小车电动机；M4:桥架电动机。2 电流继电器线圈3 接触器触点（正反转）4 电磁抱闸5 串电阻调速,2 控制柜的保护电路,通过控制接触器KM的通断来保护电动机。按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自锁，自锁回路中有两个辅助触点。SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启动。SA：应急开关KA0：主供电线路过流保护。KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护,SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度，SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另一个辅助触点的作用）SQ3、4：小车限位开关。图中的两个SA3应是同一个凸轮控制器的不同触点。假设SQ3表示左限位，小车向左运行时，与SQ3串的SA3对应触点闭合，与SQ4串联的SA3对应触点断开。当小车达到左极限位置时，自锁解除，整个系统断电。,大车限位保护SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。,主起升电动机旋转控制线路,SA1处于零位：1号触点闭合，线圈KA得电，自锁，接通控制线路，给控制线路上电。这种线路设计可以完成零压保护。SA1扳到”上升1”位：3、5、6、7号触点闭合；3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点；5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合；6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开；7号触点闭合：KM4得电，切除转子串的第一段电阻。,SA1扳到“上升2”位：3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减少冲击。,当SA1位于“下降C”档SA1触点3、5、7、8闭合。3号触点：上升限位保护仍然串在供电线路中；5号触点：电动机仍然是正转力矩；7、8号触点：切掉头两段电阻。由于抱闸不通电，所以电动机处于抱闸状态。C档位作用：1 使重物停留在空中；2 下放重物时，当手柄由任何一个下降档位扳回零位置时，都要经过C档，这时既有电动机的倒拉制动又有抱闸的机械制动，在两者的共同作用下，可以防止重物的溜钩，实现准确停车。,当SA1位于“下降1”档触点3、5、6、7闭合。3号：上升限位保护开关仍然接入；5号：电动机力矩为上升；6号：抱闸打开；7号：切第一段电阻。重物处在制动下降的状态。,当SA1位于“下降2”档触点3、5、6闭合。3号：上升限位保护开关仍然接入；5号：电动机力矩为上升；6号：抱闸打开；电阻全部串入。重物处在制动下降的状态，但制动能力比下降1档弱，所以重物以更高速度下降。,SA1位于“下降3”档2、4、6、7、8号触点闭合。2号：不需要引入上升限位保护；4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致；6号：电磁抱闸松开；7、8号：切掉头两组电阻。空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下降4、下降5档位下降速度更快。,强力下降的保护措施当操作人员对重物的估计失误，用强力下降档去下放较重的物体时，电动机转速很高，处于发电状态，且重物下降速度很快，这时，需要迅速的让电动机从强力下降状态转换到制动下降状态。图中辅助触点KM2和KM9串联并接在线圈KM5和KM9之间的线路为保护线路。,没有KM2和KM9串联自锁保护的情况当SA1扳到下降5档上时，由于重物过重将带动电动机转子快速运行，电动机运行在第四象限，此时应将SA1扳到下降2档或1档上。在此过程中，SA1必然要经过下降3档和下降4档，在经过3档和4档时，重物下降的速度会更快。,无保护措施,增加KM2和KM9串联自锁起重机可以直接由下降5档跳过3、4档，返回到下降2档。因为在没换到2档之前，KM9自锁，使3、4档不起作用。即，可以由下降3档上升到下降5档，但不能从下降5档下降到3档，下降5档可以直接下降到2档。,
