情境1电动升降机PLC控制系统的安装与调试.ppt
学习情境一电动升降机PLC控制系统的安装与调试,电动升降机结构学员装配中,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；检查、校验用户程序，发现错误即报警；执行用户程序、驱动外部输出设备动作；诊断故障、记忆故障信息并报警。,CPU指挥PLC完成各种预定的功能,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,系统程序存储器 存储系统系统程序,用户程序存储器 存储系统用户程序,工作数据存储器 存储工作数据,RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,PLC与外部设备联系的桥梁,开关量输入单元,开关量输出单元,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。,COM,光电三极管,发光二极管,直流电源,输入端子,PLC,发光二极管,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,光电耦合,外部开关,输入点的状态显示,输入点,公共端,直流输入电路,检测开关元件,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,交流输入电路,光电耦合,输入点的状态显示,外部开关,输入点,检测开关元件,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,继电器输出,（2）输出接口电路：,以继电器形式为例：,PLC,+,交流电源或直流电源,执行控制元件,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,晶体管输出电路,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,晶闸管输出电路,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,继电器输出电路,输出点的状态显示,继电器,机械触点,公共端,输出点,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,PLC 一般采用 AC220V 电源，经整流、滤波、稳压后可变换成供 PLC 的 CPU、存储器等电路工作所需的直流电压，有的 PLC 也采用 DC24V 电源供电。为保证 PLC 工作可靠，大都采用开关型稳压电源。有的 PLC 还向外部提供 24V 直流电源。,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,一体机,有可扩展接口。,小型机电源,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,Power in a Small Package!,CPU模块,IO模块,底 板,模块式,可根据需要在主板上随意组合。,大、中型机电源,电源模块,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,外部设备接口是在主机外壳上与外部设备配接的插座，通过电缆线可配接编程器、计算机、打印机、EPROM 写入器、触摸屏等。,PLC的外部设备主要有：编程设备触摸屏操作面板文本显示器打印机 等,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,I/O 扩展接口是用来扩展输入、输出点数量的。当用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过 I/O 扩展接口与 I/O 扩展单元相接，以扩充 I/O 点数。A/D 和 D/A 单元以及链接单元一般也通过该接口与主机连接。,PLC基础知识1.PLC的硬件组成,系统程序分为：1.系统管理程序2.用户指令解释程序3.标准程序模块和系统调用程序,PLC基础知识2.PLC的软件组成,系统程序,是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行，用户不能更改。,1用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用户参数、文件存储区等。2用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种：（1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序3用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、语句表、功能块图是三种基本语言。,用户程序,又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地存储在系统程序制定的存储区内。,PLC基础知识2.PLC的软件组成,PLC基础知识3.PLC的工作原理,PLC 的工作方式为循环扫描方式，其工作过程大致分为 3 个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。,1）PLC扫描工作各环节的功能,PLC上电后，首先检查硬件是否正常。若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。,按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。对输入的数据进行处理，将结果存入元件映象寄存器。,计算扫描周期。,I/O刷新阶段。读输入点的状态并写入输入映像寄存器。将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。,外设端口服务。访问外设端口连接的外部设备。,PLC基础知识3.PLC的工作原理,2）PLC执行用户程序的特点,按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序,执行程序时所需数据取自于：输入映像寄存器;元件映像寄存器,输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写,每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据,PLC基础知识3.PLC的工作原理,PLC基础知识4.PLC的主要指标,1）输入/输出（I/O）点数 PLC上的I/O端子的个数。I/O点数越多，外部可接的输入和输出元器件就越多，控制规模就越大。2）存储容量 这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。也有的PLC用存放用户程序的指令条数来表示容量。3）扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。,主要指标,4）指令的种类和条数 编程指令的种类和条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。5）特殊I/O单元（高级模块或智能模块）PLC不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用特殊I/O单元可完成模拟量控制、运动控制、模糊控制、定位控制、高速中断控制、通信联网等功能。6）支持软件 符合IEC1131-3标准的语言，为用户提供方便的编程环境。,PLC基础知识4.PLC的主要指标,数字量 10点,40入/38出=78数字量 模拟量 8入/4出或 8入/2出,94入/74出=168 数字量模拟量 28入/14出或 28入/7出,最大2个模块,无扩展能力,128入/120出=248数字量模拟量 28入/14出或 28入/7出,S7-200系列PLC1.系统结构,CPU221,上述CPU模块的外部结构大体相同，其外部结构如图所示，CPU224XP和CPU226有两个通信口。,S7-200系列PLC1.系统结构,S7-200系列PLC2.内部资源,S7-200系列PLC2.内部资源,S7-200系列PLC3.I/O地址分配,S7-200系列PLC3.I/O地址分配,S7-200系列PLC3.I/O地址分配,S7-200系列PLC4.位逻辑指令简介,S7-200系列PLC4.位逻辑指令简介,S7-200系列PLC4.位逻辑指令简介,S7-200系列PLC4.位逻辑指令简介,S7-200系列PLC4.位逻辑指令简介,S7-200系列PLC4.位逻辑指令简介,S7-200系列PLC4.位逻辑指令简介,我要做,实施过程参考我要做,任务一点动方式升降机PLC控制,任务二自动/点动方式升降机PLC控制,实施过程参考任务分解,升降机PLC控制实施过程参考,努力做得更好,升降机PLC控制实施过程参考,努力做得更好,情境一结束谢谢！,
