汽车自动化流水线软件PDPS.ppt

Tecnomatix 培训,Process Designer&Simulate Training,2023/10/29,2,北京迪基透科技有限公司,白车身规划 软件应用概述,2023/10/29,3,北京迪基透科技有限公司,汽车焊装线是将各车身冲压零件装配焊接成白车身的焊接生产线,通常包括车门、前围、左/右侧围、后围、地板和顶盖等焊接分总成及白车身总成线。根据生产节拍、自动化程度及生产方式，总成线和分总成线又分成若干工位，各个工位一般由焊装夹具、焊接设备、输送系统、控制系统及辅助设备等组成，形成复杂的物料流动焊接装配系统 为了减少实际制造过程中的失误率及劳动强度，降低制造成本，数字化工厂技术孕育而生。工艺整体规划（土建、机械化、工艺分析）工厂整体及局部的物流分析运动轨迹分析装配工艺过程仿真机器人生产线仿真干涉模拟人机工程分析,2023/10/29,4,北京迪基透科技有限公司,产品开发简单流程描述,2023/10/29,5,北京迪基透科技有限公司,TECNOMATIX焊装解决方案的构成,Process Designer,Process Simulate&Robcad,工艺规划、数据管理,机器人仿真验证、人机仿真、离线编程,2023/10/29,6,北京迪基透科技有限公司,TECNOMATIX解决方案详细描述,2023/10/29,7,北京迪基透科技有限公司,系统配置,软件环境 eM-Server服务端支持Windows2000SP4，WindowsXPSP2/SP3，Windows2003SP1eM-Power客户端支持Windows2000SP4，WindowsXP SP2/SP3eM-Power软件版本：Teconmatix 9.1其它主要应用软件：oracle10g、AutoCAD硬件环境,2023/10/29,8,北京迪基透科技有限公司,第一章 Process Designer&Simulate概述,2023/10/29,9,北京迪基透科技有限公司,1.1 Process Designer&Simulate软件介绍1.2 Process Designer&Simulate 工作模式1.3 Process Designer基本界面1.4 Process Designer基本操作,第一章 Process Designer&Simulate概述,2023/10/29,10,北京迪基透科技有限公司,生产信息管理制造过程规划,1.1 Process Designer&Simulate软件介绍,2023/10/29,11,北京迪基透科技有限公司,优点：是一个多层数据库结构，将产品信息与产品制造特征、制造资源和制造工艺关联在一起，这种关联关系贯穿于整个产品生产制造过程中。为整个产品制造过程提供了完整的框架，可以更好的匹配和简化产品制造的规划过程。可以进行生产过程的规划、分析、确认和优化。通过不同规划团队间的协同作业，Process Designer大大缩短了产品生命周期，使制造过程的规划变得更加简单。提供了一种简单的逻辑结构，使之可以对所有制造信息进行关联和控制。是UGS Teamcenter Manufacturing 产品的组成部分。,1.1 Process Designer&Simulate软件介绍,2023/10/29,12,北京迪基透科技有限公司,三层数据结构Oracle数据库eMServerClient,OracleDB,eMServer,ProcessDesignerClients,WebServer,Web Clients,eMS,eMS,Internet,1.1.1 数据结构,2023/10/29,13,北京迪基透科技有限公司,Process Designer的数据存放在两个位置：System root：与eM database中的节点相关的所有外部文件都存储在此路径下（主要包括如产品和资源的3D、excel、AutoCAD 文件等）Oracle 数据库：存储项目的所有对象节点及其关联关系（实时读写）,1.1.1 数据结构,2023/10/29,14,北京迪基透科技有限公司,1.1.1 数据结构,2023/10/29,15,北京迪基透科技有限公司,Process Designer文件类型项目文件.ppj 项目文件，包含所有节点信息和变量定义）数据文件.ppd 项目部分节点信息.xml（开放标准的结构化文件格式）.csv（逗号分割文件）客户化文件.ppc 整个数据库中的节点类型和属性定义变量定义文件.ppv 项目中的变量定义.csv（逗号分割文件）,1.1.2 数据导入类型,2023/10/29,16,北京迪基透科技有限公司,零件组成最终产品的单元；操作为制造最终产品而执行的生产操作；资源为实现生产操作所需的各类工装设备；包括生产线，工位，夹具，工装设备等。制造特征 描述了不同零件之间的相互关联关系，对汽车白车身制造来说，主要有焊点，焊缝等焊接特征。,Process Designer 有4个基本的工艺对象,1.2 Process Designer&Simulate工作模式,2023/10/29,17,北京迪基透科技有限公司,零件的标记:各个零件的数据置于一个层次结构化的产品结构树中，这个结构树描述了零件与零件之间和零件与总成间的相互关系.在软件中可以浏览产品零件的3D数据，便于工艺结构分析可以在产品结构树中添加2D的零件图以便浏览查询.焊点是与相关零件想对应的，描述了零件之间的制造关系,制造特征的标记：,1.2 Process Designer&Simulate工作模式,焊点,PLP点,焊缝、胶条等,2023/10/29,18,北京迪基透科技有限公司,操作的标记:操作树列出了生产所需的所有操作，并描述了执行操作的生产顺序PERT 图用来设计操作的模型和描述其逻辑流程Gantt 图用来察看操作的时间和先后次序,1.2 Process Designer&Simulate工作模式,2023/10/29,19,北京迪基透科技有限公司,资源的标记:资源树的定义也具有层次性结构，它列出了生产所需的人员、工具、设备和夹具等各类资源，也描述了资源的布置摆放和顺序 用3D 浏览功能可以看到3D的资源几何模型 可以用 MicroStation/HLS 或 Autocad 来创建2D的资源布局图并可与其3D模型相联结,1.2 Process Designer&Simulate工作模式,2023/10/29,20,北京迪基透科技有限公司,首先，我们要选择要生产的零件。将制造特征（焊点）关联到零件上。现在我们面临的问题是如何生产这个零件，生产过程需要进行若干操作工艺，这些操作必须按照正确的工艺流程进行。,1,2,3,1.2 Process Designer&Simulate工作模式,2023/10/29,21,北京迪基透科技有限公司,将制造特征（焊点）关联到操作。要执行这些操作，我们必须给每个操作都分配好资源，如机器人、工人、焊枪、料箱、工作间等。这些基本对象和基本对象之间的关联关系（eBOP）构成了整个生产制造过程。,5,4,1.2 Process Designer&Simulate工作模式,2023/10/29,22,北京迪基透科技有限公司,1.2 Process Designer&Simulate工作模式,2023/10/29,23,北京迪基透科技有限公司,每个类型的节点都有特定的视图和编辑工具可以查看它们的层次结构关系和修改相互之间的关联关系。各对象节点在eM-database中的存储方式（库和树结构）,1.3 Process Designer基本界面,2023/10/29,24,北京迪基透科技有限公司,显示整个项目的基本结构同时包括了产品树、资源树和操作树及其库的信息是Process Designer所有其他视图的启动面板,1.3 Process Designer基本界面,Navigation Tree Viewer,2023/10/29,25,北京迪基透科技有限公司,将产品的各部分零件组合在一起显示产品的层次机构和装配关系,1.3 Process Designer基本界面,Product Tree Viewer,2023/10/29,26,北京迪基透科技有限公司,产品制造所需的所有工艺操作显示操作与零件、资源之间的关联关系,1.3 Process Designer基本界面,Operation Tree Viewer,2023/10/29,27,北京迪基透科技有限公司,产品制造所需要的所有生产设备及工具整个工厂从上到下的生产设备结构,1.3 Process Designer基本界面,Resource Tree Viewer,2023/10/29,28,北京迪基透科技有限公司,产品相关的所有制造特征（包括焊点，焊缝，涂胶等）MFG特征按照零件总成来进行分组,MFG Tree Viewer,1.3 Process Designer基本界面,2023/10/29,29,北京迪基透科技有限公司,属性窗口：不同对象节点，其属性标签栏也不相同,提示：注意属性窗口的Lock Displayed Information按钮可切换属性栏的显示方式,1.3 Process Designer基本界面,2023/10/29,30,北京迪基透科技有限公司,视图操作,打开/关闭视图 通过菜单栏里ViewViewers选择相应视图打开 close移动视图拖动窗口顶部锁定视图点击窗口顶部按钮，使其成为隐藏视图点击窗口顶部按钮，使其成为,1.3 Process Designer基本界面,2023/10/29,31,北京迪基透科技有限公司,1.4.1 窗口布局管理1.4.2 节点操作1.4.3 节点类型1.4.4 数据加载（load和add root）1.4.5 check in和check out1.4.6 3D基本操作,1.4 Process Designer基本操作,2023/10/29,32,北京迪基透科技有限公司,标题栏：菜单栏：工具栏：（可定制）视图区域：PD的各类视图都在此区域显示（如Navigation视图，产品树，资源树等）状态栏：当前节点编辑状态、当前用户及项目版本,1.4.1 窗口布局管理,2023/10/29,33,北京迪基透科技有限公司,视图区域窗口操作Dock和Undock视图窗口堆垛视图On demand视图,保存/恢复窗口布局保存窗口布局调用已有窗口布局,1.4.1 窗口布局管理,2023/10/29,34,北京迪基透科技有限公司,1.4.2 节点操作,新添节点工具条栏右键菜单 New注意：1、必须在已Check out的复合节点下；2、不同复合节点下所能添加的新节点类型也不相同,重命名节点F2节点属性视图,2023/10/29,35,北京迪基透科技有限公司,1.4.2 节点操作,移动节点按住鼠标左键，将节点拖拽到目标节点上选中要移动的节点（通过Ctrl和Shift键可实现多个节点的选择）所选节点和它下面的所有树结构变成目标节点的子节点注：将要移动的节点和其父节点以及目标节点check out,复制名节除了拖动节点时要按住Ctrl键之外，其他与移动节点相同,2023/10/29,36,北京迪基透科技有限公司,1.4.2 节点操作,共享节点除了拖动节点时要按住Alt键之外，其他与移动节点相同共享可以使一个对象出现在多个总成结构中注：1、可用于产品、资源和操作树2、一个节点可以在一个树下的几个不同节点之间进行共享3、一个节点不能在它的子节点下进行共享4、共享完成时节点图标变化,2023/10/29,37,北京迪基透科技有限公司,1.4.2 节点操作,删除节点库中的节点（原型），若项目中存在它的实例节点，则此原型节点无法被直接删除将要删除的节点及其父节点check out删除树状图中的实例节点，不会影响到数据库中此节点的原型删除方法：工具条上的删除按钮 键盘Delete键 右键菜单点击删除 拖至回收站,2023/10/29,38,北京迪基透科技有限公司,Process Designer提供了多种对象类型每种对象类型都用单独的图标来表示对象类型的定义通过Customization文件完成,1.4.3 节点类型,2023/10/29,39,北京迪基透科技有限公司,Customization文件是整个项目文件的基础。它定义了Process Designer在项目中所用到的所有对象的类型和属性，以及对象之间的关系（Customization不一致会导致项目无法导入和打开）。,1.4.3 节点类型,2023/10/29,40,北京迪基透科技有限公司,Load：加载所选节点的3D数据信息，清空当前三维空间的数据信息,1.4.4 数据加载,2023/10/29,41,北京迪基透科技有限公司,Add root：不清空当前三维空间的数据信息，添加所选节点的3D数据信息，,1.4.4 数据加载,2023/10/29,42,北京迪基透科技有限公司,Process Designer是一个多用户工具，它支持多用户协同作业，允许多个用户对项目的不同部分同时进行工作。Check-in和Check-out的设置可使用户对项目的一部分进行编辑修改。Check-out当一个用户将项目的某部分进行了Check-out，那他就可以对这部分项目进行编辑操作，而其它用户只能对这部分进行浏览，并且看到不是当前Check-out用户实时修改的状态，而是Check-out时的状态。Check-in修改完成，结束编辑状态，使所有用户都可以进行浏览。Check-out确保了每个节点同时只能有一个用户在编辑状态 其他用户可以查看被Check-out的节点，但不能进行编辑，除非此节点被Check-in用户新建立的节点默认是Check-out状态，其他用户在此节点被Check-in之前无法进行浏览,1.4.5 check in和check out,2023/10/29,43,北京迪基透科技有限公司,Check in 释放节点的编辑权限Check out 获得节点的编辑权限Check in/out with hierarchy对当前节点和其所有子节点进行操作Check in as new version提交修改并作为新的项目版本Keep objects checked outCheck in 并保持节点的check out状态Cancle check out 撤销check out操作，并取消check out时所作的所有改动,1.4.5 check in和check out,2023/10/29,44,北京迪基透科技有限公司,节点被当前用户check out，可以编辑 节点被其他用户check out，只能浏览 节点可以被任何用户check out,1.4.5 check in和check out,2023/10/29,45,北京迪基透科技有限公司,鼠标功能：左键单价/拖动：选择/框选右键单击：功能菜单，按住移动右键拖动：视角平移中键拖动：视角缩放右键+中键拖动：视角旋转三维浏览：旋转中心：视角变换：透视模式、：绕Z轴旋转30度；、：竖直平面内旋转30度；,1.4.6 三维基本操作,2023/10/29,46,北京迪基透科技有限公司,取点方式Snap：特殊点捕捉On Edge：最近边Self Origin：所取对象的原点Where Picked：鼠标选择位置选取对象类型ComponentEntity设置Hide objects smaller than xx Pixels：隐藏大小小于xx 像素的对象（Entity）Decrease level of detail while changing viewpoint：提高视角变换时的运行速度，停止变化后保持图像质量,1.4.6 三维基本操作,2023/10/29,47,北京迪基透科技有限公司,第二章 数据结构和数据导入,2023/10/29,48,北京迪基透科技有限公司,2.1 创建新项目2.2 导入产品数据2.3 导入焊点数据2.4 关联产品和焊点2.5 导入资源2.6 构建操作树和工艺树框架2.7 分配产品和焊点到工位,第二章 基本工作流程,2023/10/29,49,北京迪基透科技有限公司,导入项目模板更改为相应的项目名称，如“Model S”，并在项目节点的Properties中定义项目的车型信息及生产厂等信息,2.1 创新新项目,2023/10/29,50,北京迪基透科技有限公司,标准库该节点由管理员用户Checkout。规划员在进行工艺规划时可使用该标准库中的相应资源（操作，工装设备等）。标准工艺库标准资源库粗规划资源库标准工位结构模板,2.1 创新新项目,2023/10/29,51,北京迪基透科技有限公司,设定每个规划员的Working Folder数据导入、更新临时数据存放,2.1 创新新项目,2023/10/29,52,北京迪基透科技有限公司,工艺规划区域,产品数据信息（整车产品树）UB、SB等工艺规划区域机械部分（主方案）产品数据信息（区域）工艺方案（操作树、资源树）项目专有资源库仿真文件夹电气部分,2.1 创新新项目,2023/10/29,53,北京迪基透科技有限公司,所有导入的文件将会放置在当前用户的工作文件夹下，导入产品时会生产产品树和产品库，而导入焊点数据时只生产焊点库。,2.2 导入产品数据,2023/10/29,54,北京迪基透科技有限公司,产品树：导入的产品树结构与eBOM表中的零件层级结构相同。,2.2 导入产品数据,2023/10/29,55,北京迪基透科技有限公司,零件PartPrototype（i）是产品树的最小单位，是产品库中零件原型PartPrototype的实例对象；产品树结构不允许进行任何更改，但可修改零件的End Item属性；,产品树,2.2 导入产品数据,2023/10/29,56,北京迪基透科技有限公司,End Item属性,在总成节点的属性视图中，选择Physical标签，在Assembly Type中设定总成的End Item属性；总成设定End Item属性后，其节点图标发生变化；在Navigation Tree视图中，End Item总成仍以总成零件显示，但在Product Tree视图中，End Item节点以单件零件显示，即不再显示其下的零件；,2.2 导入产品数据,2023/10/29,57,北京迪基透科技有限公司,产品库,产品库是单层树状结构，库中的对象是零件的原型，是零件最小单元产品树导入时自动创建,2.2 导入产品数据,2023/10/29,58,北京迪基透科技有限公司,产品信息零件名零件号3D模型零件材料，重量，厚度零件尺寸,2.2 导入产品数据,2023/10/29,59,北京迪基透科技有限公司,SVW的焊点库中，每一个总成零件都有一个焊点子库，保证了焊点分配的可靠性。焊点信息3D模型（只针对焊缝，涂胶等信息）焊点类型、名称关联零件几何位置信息,2.3 导入焊点数据,2023/10/29,60,北京迪基透科技有限公司,自动创建资源库,2.4 导入资源,2023/10/29,61,北京迪基透科技有限公司,生产线结构定义（至工位一级）必须使用双胞胎节点，各级生产线节点要求如下表：,双胞胎结构,2.5 构建操作树和资源树框架,2023/10/29,62,北京迪基透科技有限公司,双胞胎结构使Designer在操作和资源之间自动建立了关联关系，且一一对应当用户创建/删除双胞胎结构中的一个时，另一个会自动创建/删除，双胞胎的操作和资源树具有相同的层次结构双胞胎结构用于比较高的生产层次结构双胞胎结构的名字默认是相同的，若双胞胎结构之一改变名称，其对应的节点名称不会自动改变,双胞胎结构,2.5 构建操作树和资源树框架,2023/10/29,63,北京迪基透科技有限公司,由于双胞胎结构节点的命名并不是同步的，所以在完成操作树的框架结构后（到工位级），需要利用Synchronize Process Objects同名工具，自动完成资源树各节点的命名工作。双胞胎结构的同名操作既可以由操作树向资源树同名，也可以由资源树向操作树同名。在操作树的节点打开Synchronize Process Objects同名工具，即由操作树向资源树同名；在资源树节点打开同名工具则是由资源树向操作树同名。,2.5 构建操作树和资源树框架,2023/10/29,64,北京迪基透科技有限公司,64,资源库与资源树，产品库与产品树资源库中的对象是原型，具有唯一性。资源树中的对象是实例，实例是对原型的调用。对资源原型进行修改的同时，所有调用此原型的资源实例都会被修改。每一个实例都具有自己特定的属性，如名称、位置等。原型：实例=1：N,原型与实例,2.6原型与实例,2023/10/29,65,北京迪基透科技有限公司,65,原型与实例,原型,（i）表示该节点为实例,2.6原型与实例,2023/10/29,66,北京迪基透科技有限公司,焊点分配,加载产品数据和需要分配的焊点数据在Graphic View中显示产品3D模型在MFG Tree中选择所有要分配的焊点运行Automatic Parts Assignment工具设置自动分配参数自动查找相关联的零件分配检查规划员必须对分配焊点进行检查确认，特别是较大的总成零件，可能会出现2层板焊点关联了3个零件；确认分配,2.7 关联产品和焊点,2023/10/29,67,北京迪基透科技有限公司,将产品和焊点分配到各工位/操作,根据生产线结构和零件的上件顺序，将焊点分配给相应的工位/焊接操作；通过焊枪选择和仿真，可对焊点分配进行更为详细和准确的优化；,2.8 分配产品和焊点到工位,2023/10/29,68,北京迪基透科技有限公司,利用Product Tree的Assignment Indication功能可以辅助规划员检查所有零件是否分配完毕,2.8 分配产品和焊点到工位,2023/10/29,69,北京迪基透科技有限公司,69,Relations Viewer,查看和管理工位的所有关联对象对与操作相关的所有对象的集中描述,Highlight高亮化相关联的对象,Display all显示相关联的对象,Show sub-tree Relations控制显示层级,2.9 Relations Viewer,2023/10/29,70,北京迪基透科技有限公司,第三章 工艺和布局,2023/10/29,71,北京迪基透科技有限公司,3.1 定义工位内容3.2 工艺流程3.3 工时分析3.4 3D布局3.5 输出2D布局图,第三章 工艺和布局,2023/10/29,72,北京迪基透科技有限公司,SVW标准自动工艺手工工艺UAS标准,标准工艺库,3.1 定义工位内容,定义工艺操作,2023/10/29,73,北京迪基透科技有限公司,保存和整理生产中的典型工艺过程在新项目中可以借鉴原有的工艺经验每个标准工艺都包含了操作时间以及相关信息,标准工艺库,3.1 定义工位内容,定义工艺操作,2023/10/29,74,北京迪基透科技有限公司,根据实际规划需要，将相应操作工艺添加到操作树的工位节点下优先使用标准工艺库中的典型工艺进行工艺规划,定义工艺操作,定义工位内的工艺操作,3.1 定义工位内容,2023/10/29,75,北京迪基透科技有限公司,自定义操作内容（SVW标准和Customization）AFO工位下只能新建以下节点类型：,注意：HumanOperation和KarbauVorgangMechanisch节点下可以建立新的节点对工艺操作进行细化，WeldOperation则必须建立在AFOProcess节点下。,3.1 定义工位内容,定义工艺操作,2023/10/29,76,北京迪基透科技有限公司,Allocated Time：操作分配时间，多为操作可能需要的最大值Verified Time：操作完成所需要的标准时间Calculated Time：操作仿真时间Copy from：将Verified Time值赋给Allocated TimeMTM：Method Time Measure时间单位：TMU/seconds,3.1 定义工位内容,定义工艺操作,2023/10/29,77,北京迪基透科技有限公司,手工操作名称格式：“WAx_操作工艺_产品/资源信息”机器人操作名称格式：“IRx_操作工艺_产品/资源信息”，自动操作名称格式：“操作工艺_产品/资源信息”焊接/涂胶等工艺操作的节点类型必须为WeldOperation，操作名称命名规则参考上述几点Comment栏中添加其工艺参数信息，其格式为：“工艺特征字符串_工艺数据”，如“RPZ_30”指30个点焊焊点，若工艺数据有度量单位，必须保留，如“kleber_2000mm2”。,提示：对新增操作进行命名时，须参照标准工艺库中类似工艺操作的命名方式。,3.1 定义工位内容,定义工艺操作,2023/10/29,78,北京迪基透科技有限公司,标准资源库,对企业的所有资源进行统一的分类管理方便资源分类查询和搜索是一个长期积累的过程规划员不得随意更改资源库的资源信息,3.1 定义工位内容,定义工位资源,2023/10/29,79,北京迪基透科技有限公司,车身规划标准资源库按照人力资源、物流设备、制图模版、传送技术、机器人技术、钢结构、保护控制技术、夹具技术和工具对所有资源数据进行分类管理所有的资源均有3D Robcad数据、2D 数据以及预览图，并且与实际的某一型号设备是对应的。,标准资源库,是在方案规划阶段使用的，它的大多数资源仅是表示某一类的资源，它的2D/3D数据仅粗规划阶段为规划员提供参考使用，在详细规划时将由供应商提供的真实资源代替。,3.1 定义工位内容,定义工位资源,2023/10/29,80,北京迪基透科技有限公司,资源信息资源名称3D模型供应商信息尺寸大小成本信息,标准资源库,3.1 定义工位内容,定义工位资源,2023/10/29,81,北京迪基透科技有限公司,针对工位的工艺操作，从资源库中选取相应的资源对象，并添加到工位的资源节点下；各工位的设备资源必须按照标准的工位结构进行分类；多工位/生产线共用设备在与工位/生产线同级UE结构下创建；,3.1 定义工位内容,定义工位资源,2023/10/29,82,北京迪基透科技有限公司,和产品树相同，资源树的每个单个节点都是资源库中资源原型的实例对象若资源库中没有相应的资源，则由规划员向key-User提出新建资源申请，由关键用户决定是否新增资源，或先使用Block代替此类资源对象，供应商反馈数据后再在资源库中添加此类资源。供应商反馈的资源数据也应包括其3D Robcad数据、2D 数据以及预览图,3.1 定义工位内容,定义工位资源,2023/10/29,83,北京迪基透科技有限公司,为了满足仿真需要和对资源进行Gantt分析，对于每个工位内的WeldOperation操作，必须为其分配相应的加工工具（如人/机器人、焊枪等）,3.1 定义工位内容,定义工位资源,2023/10/29,84,北京迪基透科技有限公司,夹具：名称必须说明是手动或气动，若具备翻转功能也必须要说明，类型必须为Vorrichtungtechnik。点焊设备：一套点焊设备至少包括点焊焊枪、焊接控制器及附件、焊枪软管包和钢结构，其中除钢结构外，其他部分均应分配至Zange 焊枪节点下，而钢结构则属于Umfeld。注意：必须区分工频焊枪、中频焊枪和高频焊枪以及机器人焊枪和手工焊枪等。焊枪的类型为Gun。MAG/MIG焊设备：MIG/MAG焊设备的类型为Gun。涂胶设备：一套涂胶设备至少包括涂胶枪、涂胶控制器、涂胶泵桶（手持涂胶枪无需定义泵桶）以及涂胶台/架。涂胶设备的类型为Gun。螺柱焊设备：一套螺柱焊设备至少包括螺柱焊枪、焊接控制器、螺柱焊枪支架、螺柱送料器。螺柱焊设备的类型为Gun。机器人设备：一套机器人设备至少包括：机器人本体、底座、RIP、工具（焊钳/抓手）、控制器、机器人软管包及快换接头等。注意：对于有些焊枪和抓手作为一套工具同时装在机器人上面的情况，应当把焊枪和抓手放到相同的 节点下表示同一套工具，以区分单独的焊枪和抓手。,资源定义及类型说明,3.1 定义工位内容,定义工位资源,2023/10/29,85,北京迪基透科技有限公司,生产工位内的操作工艺定义完成后，在Pert图中确定工艺操作的顺序,3.2 定义工艺流程-Pert图,2023/10/29,86,北京迪基透科技有限公司,制定操作工艺流程Pert图显示了操作的所有相关联的工艺信息，包括与资源、零件、MFG信息的关联关系。,Pert图,3.2 定义工艺流程,2023/10/29,87,北京迪基透科技有限公司,3.2 定义工艺流程,Pert图,2023/10/29,88,北京迪基透科技有限公司,提示：ToolsGenerate Flows命令可快速定义Pert图中的操作顺序，节省规划时间,3.2 定义工艺流程,Pert图,2023/10/29,89,北京迪基透科技有限公司,3.2 定义工艺流程,Pert图,2023/10/29,90,北京迪基透科技有限公司,3.2 定义工艺流程,Pert图,2023/10/29,91,北京迪基透科技有限公司,91,Gantt 图用图示的方式描述了与时间相关的操作任务，操作任务持续的时间决定了图条的长短，图条之间的连接线描述了它们之间的依赖关系。可以直接在Gantt 图上改变操作的时间（allocated time 分配时间）和流(delay-time value 延迟时间)。也可以在Gantt 图上把操作 从一个资源改变分配到另一个资源，从而使规划人员可以平衡资源的工作负荷、减少每个工位的循环时间、使整条生产线的节拍平衡，提高生产率。Gantt 提供了打印浏览。,工时分析,Operation view-针对操作的浏览图：检查操作的次序。Resource View 针对资源的浏览图：根据节拍检查资源分配是否合理。可以用它来检查资源利用是否冲突（例如：一个工人或工具同时进行 2 个操作）。,工时分析-Gantt 图,2023/10/29,92,北京迪基透科技有限公司,92,Operation view描述了沿时间线的操作流程。每个操作对应图条表示其操作时间。在Operation view中允许修改操作的时间值(allocated time)和2个操作之间的 flows(delay time value)以平衡操作时间，图条可以移动、改变、或重新分配。在Operation view 的左边是操作树，其功能与 Process Designer 中一样。,工时分析-Gantt 图,2023/10/29,93,北京迪基透科技有限公司,93,操作的Gantt图打开方法：选中要查看的操作树树节点，右键Open with-Gantt Operation View选中要查看的树节点，单击工具条上的,工时分析-Gantt 图,2023/10/29,94,北京迪基透科技有限公司,94,定义所选操作的顺序,隐藏操作,视图缩小,将Gantt图自动缩放至窗口大小,取消所选操作顺序定义,显示所有操作,视图放大,将当前选择区域缩放至窗口大小,工时分析-Gantt 图,2023/10/29,95,北京迪基透科技有限公司,95,工时分析-Gantt 图,2023/10/29,96,北京迪基透科技有限公司,96,资源的Gantt图显示了所选资源在生产节拍内的工作情况Gantt Resource List View 允许规划人员对不同的资源进行工作负荷平衡。Gantt 图以操作时间为 X 轴，资源为 Y 轴，如果有多个操作分配给一个资源，所有的操作以时间线来排列。,工时分析-Gantt 图,2023/10/29,97,北京迪基透科技有限公司,97,资源的Gantt图打开方法：建立StudyFolder节点，在其下面建立GanttStudy节点，然后将要查看的资源拖拽到GanttStudy节点下选中GanttStudy节点，右键Open with-Gantt Resource List,工时分析-Gantt 图,2023/10/29,98,北京迪基透科技有限公司,工时分析-MTM,MTMUAS(Universal Analyse System通用分析系统)MTM是英文“Method-Time Measurement”(工时测量方法)的缩写，其意思为:以预先定义的过程模块对工作系统进行描述、条理化设计和计划。凡是涉及人工操作劳动的计划、组织与实施均可应用MTM。MTM是当今世界上流传最广的预定时间方法，因而成为跨国公司的每个工厂统一的规划与效率标准。MTMUAS分析系统是一种先进的衡量劳动量的一种技术方法，它根据人的基本动作所具有的性质和条件，预先制定出符合各种基本动作的标准工时数值，工作研究专业人员把操作者所从事操作分解成基本动作，再根据零件的重量、尺寸和大小以及移动身体运动的部位等情况查找工时数据卡片上预先规定的数值，再将这些动作单元的数据叠加，即可得到该操作或工序所需的基本的时间数据。,2023/10/29,99,北京迪基透科技有限公司,操作时间,大约 松弛 紧密,视力控制,身体控制,启动控制,动作周期,工时分析-MTM,1.MTM-UAS的八个基本工序1.够取和放置（A）2.放置（P）3.启动控制（B）4.使用辅助工具（H）5.动作周期（Z）6.身体控制（K）7.视力控制（VA）8.操作时间（PT）,够取和放置,放置,使用辅助工具,2023/10/29,100,北京迪基透科技有限公司,工时分析-MTM,MTM-UAS基本工序1-够取和放置,1.定义：够取和放置是指，用手指或手移向一个或几个物体，拿住它们,并接着把它们送到一个带有一定精度的地点去2.编码：,3.影响因素：部件的重量、难以搬动的程度、够取的状况、放置的状况、距离范围,影响因素的说明：1）部件的重量:部件的重量或用力程度被分为3个等级,2）难以搬动的程度：如果某物体的一个主要尺寸80cm或者二个主要尺寸3030cm，那么该物体便为难以搬动的物体。,2023/10/29,101,北京迪基透科技有限公司,工时分析-MTM,3)够取状况：下列表格中列举了够取的3种状况及其相应的UAS编码。它们与抓握过程中必要的控制难度有关。,4)放置的情况：下列表格中列举了和放置精度相关的3种状况。,2023/10/29,102,北京迪基透科技有限公司,工时分析-MTM,够取和放置的过程模块包括两个主要路程：够取路程和放置路程确定距离范围时，以较长的路程为准够取和放置过程中的同时运动是指，由身体不同部位（这里指手）同时进行一个或一系列的动作。是否可能同时进行某些动作取决于对动作的控制程度。原则上讲，要求控制程度高的动作很难同时进行的。在满把够取的模块AG中不包括放下多余部件的动作，对此动作须进行附加的分析，比如下面的例子例1：用左手(30cm)够取一把M12的螺母。接着用右手依次拧4个螺母，每个拧2圈(4次循环)。然后扔掉剩余的螺母。,2023/10/29,103,北京迪基透科技有限公司,工时分析-MTM,MTM-UAS基本工序-2放置,定义：放置是指在规定的精度内把一个或几个已被手或手指控制的物体，放置到下一个确定的地点去，或者是把已被手或手指控制住的辅助工具放到一个额外的使用位置上去。过程模块的内容和范围编码,2023/10/29,104,北京迪基透科技有限公司,工时分析-MTM,应用规则规则按定义够取和放置中所叙述的规则也应用于放置。例1在一个容器中够取一个M8x50的螺纹，把它插入放置泡沫塑料上的垫片里，并把两个部件一起拿到螺纹孔上，放入，并对准螺纹开端。所有的路程都在距离范围2之内。,2023/10/29,105,北京迪基透科技有限公司,工时分析-MTM,应用规则规则同时放置物体或辅助工具时，可用够取和放置的规则(见规则A4，在距离范围1内额外的基本工序)。例经过40cm的距离用双手分别从成摞放置的夹片中各够取一个