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汽车底盘知识简介,汽车传动系,离合器变速器（手动变速器、自动变速器）万向传动装置驱动桥,传动系的功用及类型,1传动系的功用 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。2传动系的种类 传动系可按传动介质的不同，可分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等。其中以机械式和液力机械式运用最为广泛。,传动系的组成,1机械式传动系 主要由离合器、手动变速器、万向传动装置、主减速器、差速器及半轴组成。,传动系的组成,2液力机械式传动系 主要由液力机械变速器、万向传动装置、主减速器、差速器及半轴组成。,汽车驱动形式的表示方法,（1）用汽车的全部车轮（轮毂）数驱动车轮（轮毂）数表示。如：4 2；4 4（2）用汽车的全部车桥数驱动车桥数表示。如：2 1；2 2,传动系统的布置形式,1发动机前置后轮驱动(FR),发动机前置后轮驱动（FR型）,a)发动机纵向布置 b)发动机横向布置,传动系统的布置形式,2发动机前置前轮驱动(FF),发动机前置前轮驱动,传动系统的布置形式,3发动机中置后轮驱动(MR),传动系统的布置形式,4发动机后置后轮驱动(RR),发动机后置后轮驱动（RR型）,传动系统的布置形式,5四轮驱动/全轮驱动(4WD/AWD),离合器,离合器的功用、要求及类型,离合器的功用（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。,离合器,摩擦式离合器的组成,离合器,离合器结构,1主动部分：由飞轮、离合器盖和压盘等组成。2压紧装置：由膜片弹簧或螺旋弹簧组成。,膜片弹簧式离合器,周布弹簧式离合器,离合器结构,3.从动部分：由带扭转减振器的从动盘和从动轴（即变速器的输入轴）组成。,离合器结构 4.离合器操纵机构,机械式操纵机构,（1）杆系传动式离合器操纵机构 在调整推杆一端的调整螺母可实现踏板自由行程的调整。,离合器,机械式操纵机构,（2）绳索式操纵机构：其拉索的一端连于踏板组件。拉索的另一端连于离合器分离叉的外端，此端上有螺纹，配有调整螺母和锁定螺母，可实现踏板的自由行程调整。,离合器,液压式操纵机构,液压式离合器操纵机构主要由离合器主缸（也称为总泵）、液压管路和离合器工作缸（也称为分泵）组成。,离合器,摩擦式离合器的工作原理,离合器,（2201）,（2401）,手动变速器,变速器的功用,（1）实现变速、变扭；（2）实现倒车；（3）实现中断动力传递。,变速器,变速器的类型,1 按传动方式分类（1）有级变速器（2）无级变速器（3）综合式变速器 2 按操纵方式分类（1）手动换挡式变速器（2）自动操纵式变速器（3）半自动式变速器,变速器,普通齿轮变速器的工作原理,1 变速变矩原理 普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩改变的。单级齿轮传动的传动比主动轮转速与从动轮转速之比值。,多级齿轮传动的传动比,变速器,普通齿轮变速器的工作原理,2 换挡原理 变速器的换挡，通常采用接合套、滑移齿轮或同步器等装置使齿轮或齿圈啮合或脱开来实现。,变速器,普通齿轮变速器的工作原理,3 变向原理 由齿轮传动原理可知，一对相啮合的外齿轮旋向相反，每经过一传动副，其轴改变一次转向。故两轴式变速器在输入轴与输出轴之间加装了一倒挡轴和倒挡齿轮（也称为惰轮），而三轴式变速器则在中间轴与输出轴之间加装了一倒挡轴和倒挡齿轮，就可使输出轴转向改变，从而使汽车能倒向行驶。,变速器,变速器的组成,变速器由变速传动机构和操纵机构组成。变速传动机构用于改变转速、转矩和旋转方向。操纵机构用于挡位变换。,变速器,变速传动机构的组成和类型,变速传动机构主要由齿轮、轴、轴承、同步器和壳体等组成。按照工作轴数量（不含倒档轴）可分为3轴式变速器和2轴式变速器。,变速器变速传动机构,2轴式变速器工作原理,一挡动力传递路线,变速器变速传动机构,二挡动力传递路线,2轴式变速器工作原理,变速器变速传动机构,2轴式变速器工作原理,三挡动力传递路线,变速器变速传动机构,2轴式变速器工作原理,四挡动力传递路线,变速器变速传动机构,2轴式变速器工作原理,五挡动力传递路线,变速器变速传动机构,2轴式变速器工作原理,倒挡动力传递路线,（3204）,变速器变速传动机构,三轴式变速器,在发动机前置后轮驱动（FR型）的汽车上，常采用三轴式变速器，如丰田皇冠、日产公爵及蓝鸟、大宇王子、超级沙龙、伏而加等轿车以及解放CA1092型和东风EQ1092型等汽车。其特点是传动比范围较大，有直接挡，机械效率提高。,变速器变速传动机构,1 丰田皇冠轿车W55型变速器,变速器变速传动机构,3301,3.3.3 同步器的构造及工作原理,同步器的组成：由同步装置（包括推动件和摩擦件）、锁止装置和接合装置三部分组成。同步器的类型：有常压式、惯性式、自增力式，广泛应用惯性式。惯性式同步器根据锁止装置不同可分为锁环式和锁销式。,锁环式惯性同步器,主要由花键毂、接合套、两个锁环（也称同步环）、三个滑块和两个弹簧圈等组成。,（3304）,变速器操纵机构,作用:进行档位变换，即根据汽车行驶条件的需要，改变变速传动机构的传动比、变换传动方向或中断发动机动力的传递。,变速器操纵机构,变速器操纵机构的类型,（1）直接操纵式,1-变速器壳体 2-变速连动杆 3-变速杆,变速器操纵机构,变速器操纵机构的类型,（2）远距离操纵式,1-变速杆2-纵向拉线3-横向拉线,变速器操纵机构,变速器操纵机构的定位锁止装置,（1）自锁装置:能够防止自动挂档及自动脱档，并保证各档传动齿轮以全齿长啮合。（2）互锁装置:能够保证不同时挂入两个档，以免造成运动干涉甚至造成零件损坏。（3）倒档锁装置:能够防止误挂倒档，防止汽车在前进中因误挂倒档而造成极大的冲击，使零件损坏，并防止在汽车起步时误挂倒档而造成安全事故。,变速器操纵机构,（3401）,万向传动装置,万向传动装置的功用,功用：能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。,3101,万向传动装置的组成,组成：它主要由万向节、传动轴、中间支承组成。,万向传动装置在汽车上应用,（1）变速器（或分动器）与驱动桥之间；（2）变速器与离合器或与分动器之间；（3）转向驱动桥和断开式驱动桥中；（4）转向操纵机构中。,按速度特性分为：不等速万向节 等角速万向节,万向传动装置,万向节的类型,十字轴式万向节,1 构造,特点：结构简单，传动效率较高，允许相邻两轴的最大交角为15-20。单个使用时有传动的不等角速性。,万向传动装置,当普通万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速的。为实现等角速传动，可将两个普通万向节按下述的条件安装：传动轴两端的万向节叉应在同一平面内；输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即1=2 满足上述两个条件的等速传动的排列方式有两种：平行排列方式；等腰三角形排列方式,十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件,万向传动装置,等速万向节,指传力点永远位于两轴交点的平分面上，输出轴与输入轴传动的瞬时角速度相等的万向节。基本原理见：图6所示。常见结构形式：有球叉式、球笼式、三叉式等。,万向传动装置,双偏置等速万向节,三叉式（三脚头）等速万向节,十字槽或交叉槽式万向节,RF型球笼式万向节,3203,传动轴,功用：连接两转轴并传递动力。2 构造：传动轴有实心轴和空心轴之分，一般多为空心轴。传动轴上设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以适应行驶过程中变速器与驱动桥的相对位置的变化，避免运动干涉。传动轴和万向节装配后必须进行平衡试验，以避免由于离心力引起传动轴的振动。平衡后在滑动花键部分还制有箭头标记，以便重装时保持二者的相对位置不变。,万向传动装置,驱动桥,驱动桥的功用,将万向传动装置或变速器传来的动力经降速增扭（发动机纵置时，改变动力传递方向）后，分配到左右驱轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。,驱动桥,驱动桥的组成,主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。,驱动桥,实物照片,驱动桥的类型,（1）整体式驱动桥,（）断开式驱动桥,（4301）,主减速器的功用,1、减速增矩；2、发动机纵置时改变动力传递方向。,驱动桥,单级主减速器,驱动桥,圆锥齿轮传动（第一级）,圆柱齿轮传动（第二级）,双级主减速器,差速器的功用,汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。,驱动桥,普通齿轮式差速器的构造及工作原理,普通齿轮式差速器有锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。（1）构造：十字轴锥齿轮式差速器结构,驱动桥,4401,防滑差速器,类型：1、人工强制锁止式防滑差速器2、自锁式防滑差速器 摩擦片式、托森式,差速器,半轴,半轴的功用：是将差速器传来的动力传给驱动轮。结构：多为实心轴。半轴的结构因驱动桥结构型式的不同分为整轴式和分段式两种。,半轴与桥壳,桥壳,1、功用安装并保护主减速器、差速器和半轴。安装悬架或轮毂，和从动桥一起支承汽车悬架以上各部分质量，承受驱动轮传来的反力和力矩，并在驱动轮与悬架之间传力。2、类型(1）铸造的整体式驱动桥壳(2）钢板冲压焊接的整体式驱动桥壳,半轴与桥壳,第二部分 汽车行驶系,行驶系的基本组成,由车架（或承载式车身）、车桥、车轮和悬架组成。,车架,车桥,车轮,悬架,行驶系,车架的功用,（1）安装汽车的各总成和部件并使其相互有确定的位置；（2）承受来自车内外各种静、动载荷。,行驶系,车架的类型,车架,行驶系,边梁式,中梁式,综合式,无梁式,车桥的功用与类型,功用 安装和支承车轮部件；传递车架和车轮之间的作用力以及这些力所形成的力矩。类型 按作用可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥等。按悬架的结构型式，车桥可分为断开和整体式两种。,行驶系,支 持 桥,转向 桥,转向驱动桥,驱动 桥,车轮定位,转向轮定位 转向桥中的转向车轮、转向节和前轴三者之间具有一定的相对位置的安装，称为转向轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束四个参数。,转向桥,（1）主销后倾,主销装在前轴上后，其上端略向后倾斜的现象，称为主销后倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销后倾角。,主销后倾的作用：保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的转向轮自动回正。,转向轮定位,（2）主销内倾,主销安装到前轴后，其上端略向内倾斜的现象，称为主销内倾。在汽车横向铅垂面内，主销轴线与铅垂线之间的夹角叫主销内倾角。,转向轮定位,主销内倾的作用：1）使转向轮自动回正；2）使转向操纵轻便。,（3）前轮外倾,转向轮安装在车桥上时，其旋转平面上方略向外倾斜的现象，称为前轮外倾。车轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角，称前轮外倾角。,前轮外倾的作用：）提高前轮工作的稳定性和安全性；）使转向操纵轻便。,3.2.3 车轮定位,转向轮定位,（4）前轮前束,汽车两个前轮的旋转平面不平行，前端略向内束的现象，称为前轮前束。左右两前轮之间其后端距离A与前端距离B之差（A-B）称为前束值。,前轮前束的作用：减小或消除因前轮外倾所造成的不良后果（即减小轮胎偏磨及滚动阻力）。,左前束角,右前束角,转向轮定位,（前束角）,悬架的功能、组成与类型,悬架是指连接车桥和车架的弹性传力装置。一、悬架的功用1、缓冲减振：行驶时，与车轮一起吸收和缓冲因路面不规则而受到的各种振动、摆动和冲击，以便保护乘客和货物，并改善驾驶稳定性。2、传力：将作用于车轮上的各种力及力矩传递到车架（或车身）上。3、支撑导向：支撑车桥上的车身，并使其和车轮之间保持恰当的几何关系。,行驶系,悬架的类型,）非独立悬架 左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。,整体式车桥,弹性元件,车架,断开式车桥,2）独立悬架 每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。,行驶系,钢板弹簧式非独立悬架,非独立悬架,扭力梁式后悬架,扭力梁半拖曳式后悬架,独立悬架,横臂式悬架,纵臂式悬架,烛式悬架,麦弗逊式悬架,多连杆式悬架,斜置单臂式悬架,（3201）,悬架的基本组成,弹性元件,减振器,横向稳定器,弹性元件-缓冲作用减 振 器-减振作用导向机构-导向作用横向稳定器-防止汽车横向摆动,行驶系,11.2 悬架弹簧,悬 架,双向作用双筒式减振器的结构,伸张阀,流通阀,压缩阀,补偿阀,活塞杆,防尘罩,活塞,储油缸筒,导向座,工作缸筒,减振器,减振器工作过程,11.3 减振器,（6101）,车轮是外部装轮胎，中心装车轴并承受负荷的旋转部件，由轮毂、轮辋和轮辐组成。,行驶系,车轮与轮胎,行驶系,轮胎的类型,轮胎上的信息,A、B、C三级,AA、A、B、C四级,100为标准100较优100较差,TREAD：2PLIES POLYESTER(胎冠)(层级)(纤维帘布)2PLIES STEEL(层级)(钢丝)SIDEWALL：2PLIES POLYESTER(胎侧)(层级)(纤维帘布),第三部分 汽车转向系,概述,功用 改变和保持汽车的行驶方向。类型及组成：机械转向系：由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。动力转向系：由转向操纵机构、转向器、转向传动机构及转向加力器组成。,汽车转向系,机械转向系工作原理,动力转向系工作原理,转向器,转向器的功用：增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。,转向器的类型,齿轮齿条式,循环球式,蜗杆曲柄指销式,蜗杆涡轮式,球面涡轮式,汽车转向系,循环球式转向器,特点（有两级传动副）第一级：螺杆螺母传动副 第二级：齿条齿扇传动副,转向系,（7201）,齿轮齿条式转向器,（7101）,转向操纵机构,组成：它一般由转向盘、转向盘柱（转向轴、转向盘柱管）、万向节及转向传动轴组成。现代新型汽车转向机构还带有各种调整机构和安全装置（如能量吸收机构、斜度调整机构、伸缩转向机构、转向锁止机构等）。,转向系,转向传动机构,转向系,动力转向装置,1、动力转向装置的功用、组成及类型 功用：可将部分发动机输出的动力用于转向，在使转向轻便的同时，又可使转向灵敏。意义：减轻驾驶员的疲劳强度。改善转向系统的技术性能。,汽车转向系,2、动力转向装置的组成,主要组成元件有：（1）机械转向器（2）转向控制阀（3）转向动力缸（4）转向油泵（5）转向油罐,动力转向装置,按传能介质分,常压式 常流式,整体式 分置式,液压式 气压式,3、动力转向装置的类型,动力转向装置,（7304）,第四部分 汽车制动系,制动系组成,现代汽车的制动装置由两部分构成：制动器用来产生摩擦力矩迫使车轮减速和停转的部分。它由旋转部分（制动鼓或制动盘）、固定部分（制动蹄或制动钳、制动底板等）和张开机构（液压轮缸或凸轮等）组成。制动传动机构通过驾驶员的操纵或将其它能源的作用力传给制动器，迫使制动器产生摩擦作用的部分。液压式传动机构主要由制动主缸、轮缸、踏板、推杆和管路等组成。,制动系,液压制动系统工作原理,制动系,一、车轮制动器,制动器的旋转元件固装在车轮上，制动力矩直接作用于车轮上的制动器称为车轮制动器。车轮制动器分为鼓式制动器和盘式制动器两大类。,汽车制动系,1、鼓式车轮制动器,2 制动器,2、盘式车轮制动器的类型,类型,（1）定钳盘式制动器,定钳盘式车轮制动器的基本结构如图所示。特点：制动钳体固定在车桥上，制动钳内装有两个活塞，分别位于制动盘两侧。,盘式车轮制动器,（2）浮钳盘式制动器,如图所示为浮钳盘式制动器示意图。特点：制动钳体可以相对于制动盘作轴向滑动，制动钳内只在制动盘的内侧装有一个活塞。,盘式车轮制动器,（3101-2）,（3025）,1、串联式双腔制动主缸,作用：它将输入的机械能转换成液压能。,二、制动传动机构,2、制动轮缸,制动轮缸的作用是把油液压力转变为轮缸活塞的推力，推动制动蹄压靠在制动鼓上，产生制动作用。制动轮缸有双活塞式和单活塞式两种。,3、真空助力式液压制动传动装置,（3051、3053、3055）,制动力分配调节装置,最佳制动状况 要使汽车既得到尽可能大的制动力，又能使汽车保持行驶方向的稳定性，就必须使汽车前后轮同时达到抱死的边缘，其条件是：前后轮制动力之比等于前后车轮对路面垂直载荷之比。,汽车制动系,制动力分配调节装置类型及结构,感载阀比例阀,限压阀,比例阀,（3043）,