模型飞机操控.ppt
模型飞机的操控,前言,模型飞机造好了，跃跃欲试啊,特别说明：航模飞机不是玩具，具有一定的危险性，适合13岁以上的人士。飞行时需要了解飞行原理，具备操作技能，与良好的心理素质与反应能力。本PPT的目的是让大家了解模型飞机操控的基本方法。,操控进阶训练方式,注意事项，安全飞行,基本飞行姿态操作方法,模型飞机操控部件及功能,4,2,3,1,目录,模型飞机的控制部件逻辑图,航模飞机的动作是由遥控器发送指令，接收机处理指令，并由电调和舵机来执行动作的,电调的作用,电动航模飞机中需要使用电调（电子变速器）：电子变速器是有“电流增压”作用,电变内部电路有一套FET管(“增压管”)，电流输入电子变速器,内部电路接收来自接收机的信号,根据信号,把电流作出合适的增压,然后把增压后的电流输出到马达.至于控制部分，控制信号是一组方波信号，控制电调在单位时间内开关的次数。电调一般分为有刷电调和无刷电调，有刷电调就是简单的直流输出，而无刷电调的基本原理就是把直流电转换成为3相交流电。另外根据芯片的不同，电调进行编程使其具有记忆，学习等功能。,舵机的作用,舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。,操控部件实物图,舵面的连接,舵机,绞盘,连杆,舵角,普通四通道模型飞机的控制面,三个舵机一个电调,操控进阶训练方式,注意事项，安全飞行,基本飞行姿态操作方法,模型飞机操控部件及功能,4,2,3,1,目录,操作方法,日本手飞固定翼有明显优势，美国手在飞直升机方面有优势，特别是直升机3D。日本手、美国手都是被广泛应用的操作方法，只要会一种就行了。可能国内大都是用日本设备的原因，国内用日本手的比较多。,手持遥控器的推荐方法,不推荐的握姿：大拇指直接按在操纵杆上部，这样做是可以操控模型飞机的，但是由于拇指没有限位，每次想要精确控制飞机的时候，拇指带动控制杆运动的幅度会很大，控制飞机”听话”会很难，左图握姿只能说可以完成飞机的控制，但是并没有控制“质量”。,推荐的握姿：遥控模型飞机的控制精度是很重要的，右图是我们需要的正确握姿，拇指的指肚按在操纵杆上，食指指肚侧按在操纵杆上，食指就像弹簧一样，缓冲拇指带动操纵杆的运动，让控制更细腻，更精准（控制质量高）。,副翼在模型飞机中的作用,通过副翼的偏转，飞机就可以在机身纵轴上滚转，滚转速度与副翼偏转角度成正比。副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，副翼舵面偏转后，飞机以纵轴为轴心偏转，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机偏转到一定角度时，松开遥控器副翼通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去。如果需要让飞机重新恢复水平状态，需要反方向偏转副翼舵面，让飞机回正。,相关飞行动作：副翼转弯横滚 筒滚倒飞,升降舵在模型飞机中的作用,升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，升降舵舵面偏转后，飞机绕横轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，飞机爬升时称之为抬头力矩，飞机俯冲时，称之为低头力矩，在飞机俯仰到一定角度时，松开遥控器升降舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为机翼的升力作用，在没有了抬头或低头力矩的情况下，机翼的升力，会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态。如果需要让飞机快速恢复水平状态，需要反方向偏转升降舵舵面，让飞机回正。,相关飞行动作：副翼转弯正/负筋斗筒滚 倒飞字横滚失速螺旋等等,方向舵在模型飞机中的作用,方向舵舵面偏转后，飞机绕竖轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机转向到一定角度时，松开遥控器方向舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为飞机发动机（或电动机）拉力的作用，在没有了转向力矩的情况下，飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态，修正速度和飞机发动机（或电动机）拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关,相关飞行动作：方向舵转弯 侧飞筒滚8字横滚失速螺旋等等,操作技巧,副翼与升降舵配合，小半径转弯：模型飞机转弯的时候，一开始控制副翼操纵杆的幅度，决定了模型飞机转弯的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机的转弯和不掉高度，如果开始副翼的偏转量很大，就需要拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度，此时飞机的转弯速度会增加，转弯半径也小了很多。,操控进阶训练方式,注意事项，安全飞行,基本飞行姿态操作方法,模型飞机操控部件及功能,4,2,3,1,目录,常见操作失误,轻碰操纵杆的原则,模型飞机自重较轻，稍微有一些风或者湍流，模型飞机的飞行状态就会很不稳定，即使你觉得飞机正在水平正飞，有可能收到那些不稳定因素的影响，飞机还是会出现航向偏移的现象，所以我们要不时的对飞机的航向作出调整。,控制飞机不能追求形式，不是说动作都做对了飞机就会听话，我们要掌握一个很重要的原则，即主动控制原则，如果说飞机只是小量的左偏航，而你却在那里大大的打副翼，结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线；如果飞机已经右偏航许多了，你还在那里微微的触碰副翼来修正航线，想必你要维持的航线也不可能是直线，我这里要说的意思就是，你要根据飞机的飞行状况来不断练习你“轻碰”副翼操纵杆的度量（角度），主动的控制你的飞机，和你的飞机一起飞行。经过反复的练习之后，这些轻触操纵杆的动作回变得非常的细腻和准确,几则航模伤人的新闻,航模非玩具，操作需谨慎。观看有风险，保持警惕性。,操控进阶训练方式,注意事项，安全飞行,基本飞行姿态操作方法,模型飞机操控部件及功能,4,2,3,1,目录,初级飞行练习,理解各飞行动作的原理，再进行动作演练 动作分开练习，熟练后，再程序化的组合练习 使用模拟器进行训练，减少事故发生选择一架结构简单，柔韧耐摔的上单翼练习机拜师傅，找队伍,单飞,单飞的要素有以下几点：1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明）2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞4、学会直线飞行与航线控制5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助 7、航线高度的控制 8、降落过程控制 9、降落,真实飞行的时候，需要有经验的模型玩家在场，如出现紧急情况（飞机失控等事件），请将飞机控制权交给他们,结束语,祝愿大家的飞机早日如图,
