电器控制与PLC系列.ppt
电器控制与PLC(1),工程训练中心欢迎你！,一、常用低压电气元件,低压电器定义定义：交流1200V以下、直流1500V以下为低压，在此电压范围内使用的电器元件，统称低压电器发展方向：小体积、高可靠性、使用方便、功能可组合性方向发展。,工程训练中心欢迎你！,工程训练中心欢迎你！,1、主令电器,主令电器的用途：发布控制信号或指令类别：按钮、执行开关、万能转换开关、主令控制器等1）按钮：按钮的构成：静触点、动触点、复位弹簧、按钮帽外壳。,工程训练中心欢迎你！,选用考虑：额定电压、电流（）、结构形式、操作方式、触点对数、按钮颜色、有无指示灯及帽形（急停式）。符号：,电路符号,按钮示意图,工程训练中心欢迎你！,A、按钮的构成：静触点、动触点、复位弹簧、按钮帽外壳。参见上图B、分类：结构形式（组合式、指示灯式）、操作方式（带锁定按动式（无自动复位功能）、不带锁定按动式、旋转式）。C、工作原理：按下时，动静桥下移、常闭点（3、4）断开常开点（1、2）闭合按钮松开时，弹性力使触桥复位，触点状态复原。,工程训练中心欢迎你！,2）指示灯：氖泡、灯泡、半导体发光器件等。主要参数及选择：额定电压、.发光器件、颜色。,工程训练中心欢迎你！,信号灯电气符号,工程训练中心欢迎你！,3）位置开关用途：用于运部部件 的位置或行程的检测和控制。主要包括行程开关、微动开关、接近开关、光电开关等。a 行程开关构成：静触头、动静桥、压动杆。工作原理与按钮相似，但操作形式为挡铁压动式。,工程训练中心欢迎你！,b、微动开关（原理与作用同上）,工程训练中心欢迎你！,c、接近开关（原理作用同上）有电容式或感应式的,工程训练中心欢迎你！,d、光电开关：红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380nm-780nm，发射波长为780nm-1mm的长射线称为红外线。红外线光电开关（光电传感器）属于光电接近开关的简称，它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。根据检测方式的不同，红外线光电开关可分为：漫反射式光电开关、镜像反射、对射光电开关等形式。,工程训练中心欢迎你！,漫反射式光电开关漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。,工程训练中心欢迎你！,镜反射式光电开关 镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。,工程训练中心欢迎你！,对射式光电开关 对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。,工程训练中心欢迎你！,4）万能转换开关 万能转换开关和主令控制器,工程训练中心欢迎你！,2、低压断路器,低压断路器分为万能式断路器和塑料外壳式断路器两大类，目前我国万能式断路器主要生产有DWl5、DWl6、DWl7(ME)、DW45等系列，塑壳断路器主要生产有DZ20、CMl、TM30等系列。,工程训练中心欢迎你！,工程训练中心欢迎你！,3、交流接触器,1、结构：电磁机构+触点2、定义：依据线圈的电流或电压（输入）大小而输出触点动作的电器，用来自动地接通或断开大电流电路的电器。3、分类：过流（压）：过流后时触点动作。欠流（压）：欠流后时触点复位。,工程训练中心欢迎你！,图形符号及文字符号,工程训练中心欢迎你！,4、继电器,用途：根据信号变化，接通或断开电路（信号变换）构成：磁电机构（传感器）+输出触点分类：中间、电流（过、欠）、电压（过、欠）、时间、热继电器、速度、压力、温度等与交流接触器的区别：继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一 般只能在电压作用下动作。,工程训练中心欢迎你！,电磁式继电器,过电流继电器欠电流继电器电压继电器中间继电器,工程训练中心欢迎你！,时间继电器,时间继电器定义：-当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。符号:KT电磁式阻尼式电子式(晶体管、数字式),工程训练中心欢迎你！,热继电器,具有过载保护特性的过电流继电器。长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流。用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护。,工程训练中心欢迎你！,固态继电器,构成：由电力开关器件组成，由输入信号电压，控制输出电子器 件导通。用途：为无触点继电器，无火花。广泛应用在数字电路和计控系统。分类：交流输出和直流输出两大类。（ACSSR、DCSSR）分别用来通断交/直流负载,工程训练中心欢迎你！,二、直接起动基本控制电路,单向旋转 可逆转动 点动控制 自动往返运动,工程训练中心欢迎你！,1.单向旋转,三相笼型电动机单向旋转可用开关或接触器控制，图1.12为接触器控制电路。接触器控制电路图中，Q为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，KR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。,工程训练中心欢迎你！,2.可逆转动,在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。电动机的常用可逆旋转控制电路如图1.13所示。,工程训练中心欢迎你！,3.点动控制,生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运动，还需要点动控制。图1.14为电动机点动控制电路。图中的控制电路既可实现点动控制，又可实现连续运转。SB3为连续运转的停止按钮，SB1为连续运转起动按钮，SB2为点动起动按钮。,工程训练中心欢迎你！,工程训练中心欢迎你！,4、典型顺序控制,顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。,工程训练中心欢迎你！,三、控制电路布尔逻辑,1.用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算1）“与”运算（逻辑乘）逻辑代数中运算符号“”或“”读作“与”。“与”运算的真值表如表所示。,工程训练中心欢迎你！,（a）逻辑符号,（b）控制线路实例,工程训练中心欢迎你！,（2）“或”运算（逻辑加）逻辑代数中运算符号“+”读作“或”。“或”运算的真值表如表1.3所示。,工程训练中心欢迎你！,（a）逻辑符号,（b）控制线路实例,工程训练中心欢迎你！,（3）“非”运算（逻辑非）逻辑代数中“非”运算的符号用变量上面的短横线表示，读作“非”。“非”运算的真值表如表1.4所示。它表示了事物相互矛盾的两个对立面之间的关系。这种规律的因果规律称为“非”逻辑关系。,工程训练中心欢迎你！,（a）逻辑符号,（b）控制线路实例,工程训练中心欢迎你！,2.逻辑函数与继电接触控制线路图,逻辑图和继电接触控制线路图 由继电接触控制线路图写出逻辑函数 由逻辑函数画出继电接触控制线路,工程训练中心欢迎你！,图1.21（a）为一个最简单的起-保-停线路，接触器线圈是串接在由触点构成的网络上，然后与电源相接，是一个串联电路。它的逻辑函数是：,工程训练中心欢迎你！,下一讲：,散装物料的控制系统,工程训练中心欢迎你！,作业：画出电机正反运行的主电路图和控制电路图。,
