电器控制PLC第四章.ppt

第四章 继电接触控制电路的基本环节,第一节电气制图与电路分析,第一节电气图与电路分析 电气控制电路是由许多电气元件按一定要求联接而成的。为了表达生产机械电气控制系统的结构原理等设计意图，同时也为了便于电气元件的安装、调整、使用和维修，将电气控制系统中各电气元件的联接用一定的图形表达出来，这种图就是电气控制系统图。生产机械的电气控制系统图包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图三种。在图中我们用不同的图形符号、文字符号和序号表示各种电器元件和电气电路或设备的功能、状态和特征，图上还要标上表示导线的线号与接点编号等。各种符号有其不同的用途和规定的画法，以下分别进行说明。,一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号 电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号必须有统一的国家标准。我国1990年以前采用国家科委1964年颁布的“电工系统图图形符号”的国家标准（即GB312-64）和“电工设备文字符号编制通则”（GB315-64）的规定。近年来，随着国外先进技术和设备的不断进，为了便于掌握引进的先进技术和设备以及加强国际交流，国家标准局颁布了“电气图用图形符号”（即GB4728-84）及“电气制图”（即GB6988-87）和“电气技术中的文字符号制订通则”（即GB7159-87）。国家规定从1990年1月1日起，电气系统图中的文字符号和图形符号必须符合新的国家标准。由于旧国标在某些技术资料中仍然存在，为方便新老读者查阅，表4-1给出了电气图常用图形符号和文字符号新旧对照表。,电气图与电路分析,减压起动控制电路,直接起动控制电路,异步电动机起动控制电路,电动机电气制动控制电路,异步电动机调速控制电路,直流电动机的控制电路,1.图形符号 所有图形符号应符合GB4728-84“电气图用图形符号”的规定。当GB4728给出几种形式时，应尽可能采用优选形式，在满足需要的前提下，尽量采用最简单的形式，在同一图号的图中使用同一种形式。GB4728-84“电气图用图形符号”示出的符号方位在不改变符号含义的前提下，符号可根据图面布置的需要旋转或成镜像放置，但文字和指示方向不得倒置。2.文字符号 电气图中的文字符号应符合GB7159-87“电气技术中的文字符号制订通则”。该标准规定的文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可标注在电气设备、装置和元器件上或其近旁，以表示电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征。,电气图与电路分析,减压起动控制电路,直接起动控制电路,异步电动机起动控制电路,电动机电气制动控制电路,异步电动机调速控制电路,直流电动机的控制电路,（1）基本文字符号有单字母符号和双字母符号两种。其中单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示。如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，其组合形式应以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出。只有当用单字母符号不能满足要求，需要将大类进一步划分时，才采用双字母符号，以便更详细、更具体地表示电气设备、装置和元器件。如“F”表示保护器件类，而“FU”表示熔断器，“FR”表示具有延时动作的限流保护器件，“FV”表示限压保护器件等。,（2）辅助文字符号辅助文字符号是用以表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征的。如“SYN”表示同步，“L”表示限制，“RD”表示红色等。辅助文字符号也可放在表示种类的单字母符号后边组成双字母符号，如“SP”表示压力传感器，“YB”表示电磁制动器等。为了简化文字符号，若辅助文字符号由两个以上字母组成时，允许只采用其第一位字母进行组合，如“MS”表示同步电动机等。辅助文字符号还可以单独使用，如“ON”表示接通，“M”表示中间线，“PE”表示保护接地等。,（3）补充文字符号的原则当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中规定的文字符号组成规律和以下原则予以补充。1）在不违背GB7159-87标准编制原则的条件下，可采用国际标准中规定的电气技术文字符号。2）在优先采用标准中规定的单字母符号、双字母符号和辅助文字符号前提下，可补充未列出的双字母符号和辅助文字符号。3）文字符号应按有关电气名词术语国家标准或专业标准中规定的英文术语缩写而成。对基本文字符号不得超过两位字母，对辅助文字符号一般不能超过三位字母。4）因拉丁字母“I”、“O”易于阿拉伯数字“1”和“0”混淆，因此，不允许单独做为文字符号使用。5）文字符号的字母采用拉丁字母大写正体字。,二、电气控制系统图中的支路标号和接线端子标号 1.支路标号 电气控制系统中的支路，一般都应进行支路标号。控制支路标号一般由三位或三位以下的数字组成。主回路标号则由文字符号和数字组成。标注方法按“等电位”原则进行，即在回路中连于一点上的所有导线（包括接触连接的可拆卸线段），必须标以相同的支路标号；由线圈、绕组、触点或电阻、电容等元件所间隔的线段，均视为不同的线段，须标以不同的支路标号。对于其他设备引入本系统中的联锁支路，可按原引入设备的支路特征进行标号。数字标号用阿拉伯数字，文字符号用汉语拼音字母。与数字标号并列的字母，用大写印刷体，注角字母用小写印刷体。,在电气控制系统图中，支路标号的编排次序和标注位置按下述原则进行：在水平绘制的支路中，应尽量自左至右的顺次标号。标号一般注于表示连接导线的上方。在垂直绘制的支路中，应尽量自上至下的顺次标号。2.接线端子标号 接线端子标号是指用以连接器件和外部导电件的标记。主要用于基本器件（如电阻器、熔断器、继电器、变压器、旋转电机等）和这些器件组成的设备（如电动机控制设备）的接线端子标记，也适用于执行一定功能的导线线端（如电源接地、机壳接地等）的识别。根据GB4026-83“电器接线端子的识别和用字母符号标志接线端子的通则”规定：,交流系统三相电源导线和中性线用L1、L2、L3、N标号；直流系统电源正、负极导线和中间线用L+、L-、M标号；保护接地线用PE标号；接地线用E标号。带6个接线端子的三相电器，首端分别用U1、V1、W1标号；尾端用U2、V2、W2标号；中间抽头用U3、V3、W3标号。对于同类型的三相电源，其首端或尾端在字母U、V、W前冠以数字来区别，即1U1、1V1、1W1与2U1、2V1、2W1来标号两个同类三相电器的首端，而1U2、1V2、1W2与2U2、2V2、2W2为其尾端标号。控制电路接线端子采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以下的数字组成。标注方法也是按照“等电位”原则进行。,三、电气图 电气图一般分为电气原理图、电气位置图和电气安装接线图三种。1.电气原理图 用规定的图形符号，按主电路与辅助电路相互分开并依据各电气元件动作顺序等原则所绘制的电路图，叫电气原理图。它包括所有电器元件的导电部件和接线端头，但并不按照电气元件实际布置的位置来绘制。原理图的用途是：详细理解电路、设备或成套装置及其组成部分的作用原理；为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。,电路图的绘制规则：（1）电路图应布局合理、清晰，准确地表达作用原理。（2）需要测试和拆装外部引出线的端子，应用图形符号“空心圆”表示，电路图的连接点用“实心圆”表示。（3）电路图在布局上采用功能布局法，同一功能电气相关件应画在一起。电路应按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。（4）电路图中各电气元件，一律采用国家标准规定的图形符号绘出，用国家标准规定的文字符号标号。（5）电路图中的元件、器件和设备的可动部分以在非激励或不工作的状态或位置来表示。如继电器和接触器在非激励的状态；断路器和隔离开关在断开位置；带零位的手动控制开关在零位位置，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置；机械操作开关，例如行程开关在非工作的状态或位置。,（6）电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图纸上方（直流电源的正极）和下方（直流电源的负极）。多相电源电路，集中水平画在图纸上方，相序自上而下排列，中性线（N）和保护接地线（PE）放在相线之下。主电路与电源电路垂直画出。控制电路与信号电路垂直画在两条水平电源线之间。耗电元件（如电器的线圈，电磁铁，信号灯等）直接与下方水平线连接，控制触头连接在上方水平线与耗电元件之间。（7）电路图中各元器件触头的图形符号一般垂直绘制，并以“左开右闭”为原则，即垂线左侧的触点为常开触点，垂线右侧的触点为常闭触头。图4-1为CW6132型普通车床的电气原理图。,2.电气位置图 电气位置图是用来表示成套装置、设备或装置中各个项目位置的一种图。如机床上各电气设备的位置，机床电气控制柜上各电器的位置，都由相应的位置图来表示。图4-2为CW6132型车床控制盘电器位置图，图4-3为CW6132型车床电气设备安装位置图。,3.接线图 用规定的图形符号，按各电气元件相对位置绘制的实际接线图叫安装接线图。它表示成套装置、设备的连接关系，用于安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。在实际应用中接线图通常需要与电路图和位置图一起使用。接线图分为单元接线图、互连接线图、端子接线图、电缆配置图等。单元接线图表示单元内部的连接情况，通常不包括单元之间的外部连接，但可给出与之有关系的互连图的图号。单元接线图通常应大体按各个项目的相对位置进行布置。互连接线图表示单元之间和设备的端子及其与外部导线的连接关系，通常不包括单元或设备的内部连接，但可提供与之有关的图号。,安装接线图是实际接线安装的依据和准则。它清楚地表示了各电气元件的相对位置和它们之间的电气连接，所以安装接线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而且各个部件的布置要尽可能符合这个电器的实际情况，但对尺寸和比例没有严格要求。各电气元件的图形符号、文字符号和支路标号，均应以原理图为准，与原理图一致，以便查对。不在同一个控制箱内和不是同一块配电屏上的各电气元件之间的导线联接，必须通过接线端子进行；同一个控制箱内的各电气元件之间的接线可以直接相联。在安装接线图中，分支导线应在各电气元件接线端子引出，而不允许在导线两端以外的地方联接，且接线端子上只允许引出两根导线。接线图上所表示的电气联接，一般并不表示实际走线的途径，施工时由操作者根据经验选择最佳走线方式。,图4-4为CW6132型车床电气互连图。,第四章 继电接触控制电路的基本环节,第二节三相异步电动机的直接起动控制电路,第二节三相笼型感应电动机直接起动电路 三相鼠笼式感应电动机在生产实际中广泛应用，它具有结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用维护方便等一系列优点。它的控制电路大多由继电器、接触器、按钮等有触点电器组成。对其起动控制有直接起动和降压起动两种方式。在变压器容量允许的情况下，笼型感应电动机应尽可能采用全电压直接起动。一、单向旋转控制电路 图4-5为三相笼型感应电动机直接起动单方向旋转控制电路。它由电源开关QS、熔断器FU1、交流接触器KM的主触头，热继电器FR的热元件与电动机M构成主电路。由起动按钮SB1、停止按钮SB2、KM的线圈及其常开辅助触头、热继电器FR的常闭触头和熔断器FU2构成控制回路。,1.电路的工作原理 M起动时，先合上组合开关QS，引入三相电源，此时电动机M尚未接通电源。按下起动按钮SB2，交流接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源,直接起动运转。与此同时与SB2并联的接触器常开辅助触头KM闭合，使接触器KM的线圈经两条路径通电。当松开按钮SB2时，按钮在复位弹簧的作用下恢复断开，KM的线圈仍可通过KM常开辅助触头通电，从而保持电动机的连续运行。KM通过其常开辅助触头而使线圈保持通电的作用叫做自锁，与SB2并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头。,按下停止按钮SB1，将控制电路（即接触器线圈回路）切断，这时接触器KM断电释放，KM的三相常开主触头恢复断开，切断三相电源，电动机M失电停止运转。当松开按钮后，SB1的常闭触头在复位弹簧作用下，虽又恢复到原来的常闭状态，但此时接触器的自锁触头在线圈失电后也已恢复断开，所以不再提供通电路径，即接触器线圈已不再能依靠自锁触头通电。2.电路的保护环节（1）短路保护熔断器FU作为电路的短路保护。（2）过载保护热继电器FR作为电路的过载保护。（3）欠压保护“欠压”是指电路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当电路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在电压不足的状态下运行而损坏。接触器自锁控制电路即可避免电动机欠压运行。,（4）失压（也叫零压）保护失压保护是指电动机在正常运行中，由于外力某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源，当重新供电时，保证电动机不能自行起动的一种保护。接触器自锁控制电路可实现失压保护。二、可逆旋转控制电路 在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行，即正、反转。改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两根对调接线时，电动机就可以反转。所以可逆运行控制电路实质上是两个方向相反的单向运行电路。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，有“正停反”和“正反停”两种控制电路。,1.电动机“正停反”控制电路 如图4-6，电路中采用两个接触器，即正转用的KM1和反转用的KM2。它们分别由正转按钮SB1和反转按钮SB2控制。从主电路中可以看出，这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1L2L3相序接线。KM2则按L3L2,L1相序接线，对调了两相的相序。为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作（避免短路），在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头，利用两个接触器的常闭触头KM1、KM2起相互控制作用，构成联锁（或互锁）电路。,正转时，先按下按钮SB1，KM1线圈得电，其常闭辅助触头先断开，切断KM2线圈回路，起到联锁作用，然后KM1自锁触头闭合，KM1主触头闭合，电动机M起动正转运行。若想反转时，必须先按下停止按钮SB3，使KM1线圈失电，KM1的常开主触头断开，电动机M失电停转，KM1的常开辅助触头断开，解除自锁；KM1的常闭辅助触头恢复闭合，解除对KM2的联锁。然后再按下起动按钮SB2，KM2线圈得电，KM2的常闭辅助触头断开对KM1联锁，KM2的常开主触头闭合，电动机M起动反转运行，KM2的常开辅助触头闭合自锁。需要停止时，按下停止按钮SB3，控制电路失电，KM1（或KM2）主触头断开，电动机M失电停转。接触器联锁正反转控制电路改变电动机转向时，必须先按下停止按钮后，才能按反转起动按钮。,2.电动机“正反停”电路（1）按钮联锁的正反转控制电路图4-7所示为按钮联锁的正反转控制电路。这种控制电路的工作原理与接触器联锁的正反转控制电路的工作原理基本相,同，只是把接触器的常闭联锁触头换成了复合按钮的常闭触头，这种电路当电动机从正转改变为反转时，可直接按下反转按钮SB2即可实现，不必先按下停止按钮SB1。这种电路当正转接触器KM1发生熔焊故障时，若再直接按下反转按钮SB2，KM2线圈得电，触头动作，必然造成电源两相短路故障。,（2）按钮、接触器双重联锁的正反转控制路 如图4-8，按下起动按钮SB1，SB1的常闭触头先分断，对KM2联锁（切断反转控制电路）；SB1的常开触头后闭合，使KM1线圈得,电，KM1的常闭辅助触头先分断，再次对KM2联锁（实现双重联锁），KM1的主触头和常开辅助触头后同时闭合，M起动正转运行。反转时，直接按下反向起动按钮SB2，SB2的常闭触头先分断，KM1失电，KM1主触头断开，M失电，KM1联锁触头恢复闭合，为KM2得电作好准备；SB2的常开触头后闭合，KM2线圈得电，M反转。,3.位置控制与自动往复行程控制电路（1）位置控制电路 如图4-9，以行程开关作控制元件来控制电动机的自动停止。在正转接触器KM1的线圈回路中，串接SQ1的常闭触头，在,KM2的线圈回路中，串接SQ2的常闭触头。按下SB1后，KM1线圈通电吸合并自锁，电动机正转，拖动运动部件作相应的移动，至规定位置时，安装在运动部件上的挡铁便压下SQ1，切断KM1线圈回路，KM1断电释放，电动机停止运转。只有按下SB2使运动部件退回，挡铁脱离SQ1，使其复位，并为下次正向起动作好准备。,（2）自动往返行程控制电路 图4-10所示为自动往返控制电路。为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制电路中设置了四个位置开关，即SQ1、SQ2、SQ3、SQ4。SQ1、SQ2用来自动换接电,动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返控制；SQ3、SQ4被用来作终端保护。在工作台的T型槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。,按下起动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1联锁触头和自锁触头分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，KM1主触头闭合，电动机正转，拖动工作台左移，当运动到限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1，SQ1-1（常闭触头）先分断，KM1主触头分断，电动机失电停转，工作台停止左移，KM1联锁触头恢复闭合，为KM2线圈得电作好准备，SQ1常开触头（SQ1-2）后闭合，接通KM2线圈回路，KM2主触头闭合，电动机反转，拖动工作台右移（SQ1触头复位），当工作台移至限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，SQ2-1（常闭触头）先分断，KM2线圈失电，KM2主触头分断，电动机停止反转，工作台停止右移，SQ2-2（常开触头）后闭合，KM1线圈又得电，电动机又正转，工作台又左移以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。,第四章 继电接触控制电路的基本环节,第三节三相异步电动机的减压起动控制电路,第三节三相笼型感应电动机的减压起动控制电路 三相笼型感应电动机直接起动时，起动电流大约是电动机额定电流的47倍。在电源变压器容量不足够大的情况下，会导致变压器二次侧电压大幅度下降，这样不但会减小电动机本身的起动转矩，甚至会造成电动机根本无法起动，同时还会影响同一供电网路中其它设备的正常工作。通常情况下，容量超过10KW的笼型感应电动机，一般都采用减压起动的方式来起动，即起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，起动后再将电压恢复到额定值，使电动机在正常电压下运行。在降低电压的同时便可减小起动电 流，不 致 在电路中产生过大的电压降，减小了对电路电压的影响。常用的方法有定子绕组串阻抗、自耦变压器、Y转换及延边三角形起动等。,一、定子绕组串电阻（电抗）减压起动控制电路 1.手动切换的定子绕组串电阻减压起动电路 图4-11所示为手动切换的定子绕组串电阻减压起,动电路。其工作原理如下：先合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，KM1得电吸合并自锁，电动机M串电阻R减压起动，待电动机转速上升到一定值时，再按下按钮SB2，KM2得电吸合并自锁，R被短接，电动机M在全压下运行。,2.时间继电器控制的定子绕组串电阻减压起动控制电路 图4-12为时间继电器自动控制电路。这个电路中采用时间继电器KT代替了4-11电路中的SB2，从而实现了电动机从减压起动到全压运行的自动控制。只要调整好时间继电器KT触头的动作时间，电动机由减压起动到全压运行这,个过程就可准确完成。其工作原理如下：合上电源开关QS，按起动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，,电动机定子绕组串电阻R减压起动；接触器KM1得电的同时，时间继电器KT得电吸合，其延时闭合常开触头不能立即动作，待电动机转速上升到一定值时，KT延时结束，KT延时闭合常开触头闭合，接触器KM2得电动作，主回路中电阻被R短接，电动机在全压下正常运行。,但图4-12在电动机起动后，接触器KM1、KM2和时间继电器KT都处于得电状态，从而使能耗增加，缩短了电器的使用寿命。图4-13就解决了这个问题。,3.手动与自动混合控制串电阻减压起动电路 如图4-14，电路中增设了一个组合开关SA。工作时，先合上电源开关QS。当需要手动控制时，把组合开关SA扳到1位置，起动电阻可以通过按钮SB2的手动操作来短接，其详细工作,原理与图4-11所示电路类同。当需要自动控制时，把组合开关SA扳到2位置，控制电路可通过时间继电器KT和接触器KM2的配合，实现自动控制串电阻减压起动。,二、自耦变压器减压起动控制电路 在自耦变压器减压起动的控制电路中，电动机起动的时候，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次侧电压，待电动机起动后，再使电动机与自耦变压器脱离，,从而在全压下正常运行。图4-15是手动控制自耦变压器减压起动控制电路。其工作原理如下：先合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1、KM2相继得电并自锁，自耦变压器TM接入电动机M的主电路中，使电动机作减压起动。当,电动机转速上升到接近额定转速时（即起动完毕），按下按钮SB2，中间继电器KA与接触器KM3相 继得电动作，切除自耦变压器TM，电动机进入全电 压 正常运行状态。该控制电路有如下优点：起动时若发生误操作，即直接按下按钮SB2，接触器KM3线圈也不会得电，电动机M无法起动，避免电动机全压起动；由于 接 触 器KM1的常开辅助触头与KM2线圈串联，所以在减压起动完毕按下SB2按钮后，只要接触器KM1线圈能够断 电，接触器KM2线圈也必定会被断开，所以即使接触器KM3出现故障使触头无法闭合时，也不会使电动机在低电压下运行；接触器KM3的闭合时间领先于接触器KM2的释放时间，所在不会出现电动机起 动 过 程 中的间隙断电，也就不会出现第二次起动电流。,图4-16为自动控制自耦变压器减压起动控制电路。它与图4-15的主要区别在于，利用时间继电器KT的两对延时触头，代替了中间继电器KA的常闭和常开触头，并去掉按钮SB2。,三、星形三角形（Y-）减压起动控制电路 凡是在正常运转时定子绕组作三角形连接的三相笼型感应电动机均可采用,减压起动方法。起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，限制起动电流，待转速上升到一定值时，将定子绕组改接成三角形，使电动机在全压下运行。,图4-17为按钮控制的星形三角形减压起动控制电路，适用于13kw以上的电动机。电路工作 原理如下：先合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM和KMY线圈同时得电，KMY主触头闭合，把电动机绕组接成Y形，KM主触头闭合接通电动机电源，使电动机M接成Y形减压起动。当电动机转速上升到 一定值时，按下起动按钮SB2，SB2常闭触头先分断，切断KMY线圈回路，SB2常开触头后闭合，使KM线圈得 电，电动机M被接成运行，整个起动过程完成。当需要电动机停转时，按下停止按钮SB3即可。图4-18为时间继电器控制的星形-三角形减压起动控制电路。其工作原理如下：先合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KMY和时间继电器KT线圈同时得电，其中KMY的主触头闭合，把电动机绕组接成,“Y”形；其辅助常开触头的闭合使接触器KM线圈得电，KM主触头闭合，此时电动机M被接成“Y”形起动。当电动机转速上升到一定值,时，KT延时也结束，KT的通电延时断 开常 闭 触 头 分断，KMY和KT相继失电，接触器KM得电，电动机被接成“”运行。,四、延边三角形三角形减压起动控制电路 为解决-减压起动时起动转矩较低的问题，可采用延边三角形三角形换接减压起动。延边三角形三角形换接减压起动是一种既不用增加专用设备，又可得到较高起动转,矩的起动方法。这种减压起动方法是在电动机起动过程中，把定子绕组接成延边三角形（定子绕组必须具有中间抽头），如图4-19a所示；待电动机起动完毕后，再把定子绕组改接成三角形接法全压运行，如图4-19b所示。,图4-20为延边三角形减压起动的控制电路。起动时，按下起动按钮SB2，接触器KM1、KM3及时间继电器KT线圈通电，KM1、KM3主触头闭合，把电动机接成延边三角形减压起动，,待电动机转速上升到一定值时，时间继电器KT延时结束，其延时常闭触头断开，使接触器KM3线圈断电，其主触头复位，同时，KT延时常开触头闭合，接触器KM2线圈得电，主触头闭合，把电动机接成三角形全压运行。,第四章 继电接触控制电路的基本环节,第四节三相绕线异步电动机 起动控制电路,第四节三相绕线型感应电动机起动控制电路 三相绕线型感应电动机适用于一些要求起动转矩较大，且能平滑调速的场合。其优点是可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小起动电流，提高转子电路功率因数，增大起动转矩的目的。一、转子绕组串接电阻起动控制电路 串接在三相转子回路中的起动电阻，一般都接成星形。起动前，外串电阻全部接入电路，以减小电流获得较大的起动转矩。随着电动机转速的升高，电阻被逐级短接。起动完毕，外串电阻全部切除，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。电动机转子绕组中串接的电阻在被短接时，有两种方式：一种是三相电阻不平衡短接法，另一种是三相电阻平衡短接法。,图4-21是时间原则控制的绕线型感应电动机转子电路串接电阻的起动控制电路。转子回路三段起动电阻的短接是依靠三个时间继电器KT1、KT2、KT3和三个接触器KM2、KM3、,KM4的相互配合来完成的。电路的工作原理是：先合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电动机M串接全部电阻起动；在,KM1动作以后，时间继电器KT1线圈得电，经过KT1的延时时间以后，KT1的常开触头闭合，使得KM2线圈得电，KM2主触头闭合，切除第一组电阻1R，电动机串接2组电阻继续起动；KM2常开辅助触头的闭合使时间继电器KT2线圈得电，经过KT2的延时时间以后，KT2的常开触头闭合，使KM3线圈得电，KM3主触头闭合，切除第二组电阻2R，电动机串接1组电阻继续起动；KM3常闭辅助触头分断，切断KT1和KM2线圈回路，KT1和KM2断电释放；KM3常开辅助触头闭合，使时间继电器KT3线圈得电，经过KT3的延时时间以后，KT3常开触头闭合，使KM4线圈得电，KM4主触头闭合，切除第三组电阻3R，电动机M起动结束进入正常运行；KM4常闭辅助触头分断，时间继电器KT2、KT3和接触器KM3全部断电释放。,电路中只有KM1和KM4是长期通电的，而KT1、KT2、KT3以及KM2、KM3线圈的通电时间均被压缩到最低限度。这样做一方面节省了电能，更重要的是延长了它们的使用寿命。而与起动按钮SB2串接的接触器KM2、KM3和KM4的常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕组中接入全部外加电阻的条件下才能起动。若接触器KM2、KM3和KM4中任何一个触头因熔焊或机械故障而没有释放时，电动机就不可能接通电源而直接起动。但图4-21控制电路也存在两个问题：一是如果时间继电器损坏时，电路将无法实现电动机的正常起动和运转；二是在电动机起动过程中逐渐减小电阻时，电流和转矩反复突然增大，频繁产生机械冲击。,图4-22利用三个欠电流继电器KA1、KA2、KA3，根据电动机转子电流的变化，控制接触器KM2、KM3和KM4依次得电动作，来逐级切除外加电阻的。欠电流继电器KA1、KA2和KA3的线圈串接在电动,机转子回路中，这三个继电器的吸合电流都一样，但释放电流不同，其中KA1的释放电流最大，KA2次之，KA3最小。电动机刚起动时，因为起动电流很大，KA1、,KA2和KA3都会吸合，它们的常闭触头都断开，接触器KM2、KM3、KM4都不动作，电动机串入全部电阻起动。随着电动机转速升高，电流开始减小，KA1首先释放，它的常闭触头闭合，使KM2线圈通电，短接第一组转子电阻1R，这时转子电流又重新增加，随着转速的升高，电流又逐渐下降，使KA2释放，KM3线圈通电，短接第二组电阻2R，如此继续，直到将转子全部电阻短接，电动机进入正常运行状态。KA的作用是保证电动机在转子电路中接入全部电阻的情况下开始起动。电动机刚起动时，起动电流由零增大到最大值有一个时间，这样就有可能造成KA1KA3没来得及动作，KM2KM4得电动作把电阻1R、2R、3R短接，电动机直接起动。引入KA后，无论KA1、KA3有无动作，开始起动时，KA的常开触头切断KM1KM3线圈的通电回路，保证串入全部电阻。,二、转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路 转子绕组串接电阻的起动方法，要获得良好的起动特性，一般需要较多级数的起动电阻，所用电器多、控制电路较复杂、设备投资大、维修不够方便，而且在逐级减小电阻的过程中，电流及转矩反复变化，会产生一定的机械冲击力。所以从二十世纪六十年代开始，我国开始推广使用频敏变阻器来控制绕线型感应电动机的起动。频敏变阻器实质上是一个铁心损耗非常大的三相电抗器。它由数片E型钢板叠成，具有线圈和铁心两部分，一般作星形接法，并制成开启式，将其串接在转子回路中，相当于转子绕组接入一个铁损很大的电抗器，这时的转子等效电路(一相)如图4-23所示。图中Rd为绕组直流电阻，R为铁损等值电阻，L为等值电感，R、L值与转子电流频率相关。,在绕线型感应电动机的转子回路中串接频敏变阻器起动时，由于频敏变阻器的等值阻抗随起动过程而减小，从而得到自动变阻的目的，因此只需用一级频敏变阻器就可以平稳地把电动机起动起来了。这种起动方式在空气压缩机与桥式起重机等设备中获得了广泛应用。,当电动机起动时，频敏变阻器通过转子电流得到交变磁通，其电抗为X。交变的磁通在铁心中产生很大的涡流损耗和较小的磁滞损耗，此涡流损耗在变阻器电路中相当于一个等值电阻R。由于电抗X和电阻R都是由交变磁通产生的，其大小都随转子电流频率变化而变化（与f2平方成正比）。,图4-24为绕线型感应电动机转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路。起动过程由转换开关SA实现自动控制和手动控制。采用自动控制时，将转换开关SA扳到“自动”位置，按下起动按钮SB2时，接触器KM1通电并自锁，电,动机M串接频敏变阻器RF起动，此时，时间继电器KT线圈也动机通电，经过KT的延时时间以后，KT常开触头闭,合，中间继电器KA线圈通电并自锁。KA常开触头的闭合使接触器KM2线圈通电，KM2常开触头闭合将频敏变阻器RF短接，电动机M起动结束，进入正常运行。电动机起动过程中，中间继电器KA的线圈未通电，其两对常闭触头将热继电器FR的热元件短接，以免因起动时间较长而使热继电器产生误动作。电流互感器TA的作用是将主电路中的大电流变成小电流。采用手动控制时，将转换开关SA扳到“手动”位置。时间继电器KT不起作用，利用按钮SB3手动控制中间继电器KA和接触器KM2的动作。,第四章 继电接触控制电路的基本环节,第五节三相异步电动机电气制动控制电路,第五节三相感应电动机电气制动控制电路 电动机断开电源以后，由于其本身及其拖动的生产机械转动部分的惯性，不会马上停止转动，而需要一段时间才会完全停下来，这往往不能适应某些生产机械生产工艺和提高效率的要求。为此，采用了一些制动方法来实现快速和准确的停车。常用的有机械制动和电气制动两种制动方式。机械制动是利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转，如电磁抱闸。电气制动是靠电动机本身产生一个和电动机原来旋转方向相反的制动力矩，迫使电动机迅速制动停转。常用的电气制动方式有反接制动和能耗制动。,一、反接制动控制电路 反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转。其制动原理如图4-25所示。当QS向上投合时，电动机定子绕组的电源相序为L1-L2-L3，电动机将沿旋转磁场,方向以nn1的转速正常运转。当需要电动机停转时，可断开开关QS，使电动机先脱离电源（此时转子凭惯性仍按原方向旋转），随后，将开关QS迅速向下投合，此时L1、L3两相电源线对调，电动机定子绕线组的电源相序变为L3-L2-L1，旋转磁场反转，此时转子将以n1+n,的相对转速沿原转动方向切割旋转磁场，在转子绕组中产生感生电流，其方向用右手定则判断，如图4-25b所示。而转子绕组一旦产生电流又受到旋转磁场的作用产生电磁转矩，其方向由左手定则判断。可见此转矩方向与电动机的转动方向相反，使电动机制动而迅速停转。当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。常利用速度继电器来地切断电源。通常情况下，在120-3000r/min范围内速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头恢复原位。另外，反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速（n1+n）很高，故转子绕组中感生电流很大，致使定子绕组中的电流也很大，因此反接制动适用于10KW以下小容量电动机的制动。同时，为了减小冲击电流，通常要求对4.5KW以上的电动机进行反接制动时，在定子回路中串入一定的电阻R，以限制反接制动电流。,1.单向起动反接制动控制电路 如图4-26，该线路的主电路和正反转控制线路的主电路相同，只是在反接制动时增加了三个限流电阻R。线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，它与电动机同轴,联接。起动时，按下起动按钮SB1，接触器KM1通电并自锁，电动机M起动运转，当转速上升到一定值（约120r/min）时，速度继电器KS常开触头闭合，为反接制动接触器KM2线圈通电作好准备。停车时，按下停,止按钮SB2，其常闭触头先断开，接触器KM1线圈断电，电动机M暂时脱离电源，此时由于惯性，KS的常开触头依然处于闭合状态，所以当SB2常开触头闭合时，反接制动接触器,KM2线圈通电并自锁，其主触头闭合，使电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相交流电源，电动机进入反接制动状态，转速迅速下降，当转速下降到一定值（约100r/min左右）时，速度继电器KS常开触头恢复断开，接触器KM2线圈失电，制动结束。,2.电动机可逆运行的反接制动控制电路 如图4-27，当需要电动机正转运行时，首先按下正转起动按钮SB2，电动机依靠KM1的闭合而得到正相序交流电源起动运转，KS1正转的常闭触头和常开触头均已动作，分别处于断开和闭合的状态。但是，由于反接制动接触器KM2的线圈回路中串联着起联锁作用的KM1的常闭辅助触头，它的断开比正转的KS-1常开触头的动作时间早，所以正转KS-1常开触头的闭合起到使KM2准备通电的作用,即并不可能使KM2线圈立即通电。当按下停止按钮SB1时，KM1线圈断电，其联锁触头恢复闭合，KM2线圈通电，定子绕组得到反相序的交流电源，进入正向反接制动状态。由于速度继电器的常闭触头已打开，所以此时KM2并不可能依靠自锁触头而锁住电源。当电动机转速下降到一定值时,KS-1的正转常开触头和常闭触头均复位，KM2的线圈断电，切断制动电源，正向制动过程结束。,图4-28中R既是反接制动限流电阻，又是正反向起动的限流电阻。需正转运行时按下正转起动按钮SB2，其闭触头先断开，对中间继电器KA4联，,锁，SB2的常开触头后闭合，中间继电器KA3线圈通电并自锁，其另一组常开触头闭合，使接触器KM1线圈通电，KM1的主触头闭合，使定子绕组经电阻R接通,正序电源，电动机开始减压起动，此时，虽然KA1线圈电路中KM1常开辅助触头已闭合，因为KS的正转常开触头尚未闭合，KA1线圈并不能通电，当电机转速上升到一定值时（约120r/min左右），KS的正转常开触头闭合，KA1线圈通电并自锁，此时，由于KA1、KA3等中间继电器的常开触头均处于闭合状态，KM3线圈回路被接通，KM3主触头闭合，短接限流电阻R，电机开始进入全压正常运转状态。若按下SB1，则KA3、KM1和KM3三只线圈都断电。但由于惯性，此时电机的转速仍然很高，KS的正转常开触头并未复位，中间继电器KA1的线圈仍维持继续通电，所以当KM1的常闭触头复位后，KM2线圈便得电，其常开主触头闭合，使定子绕组经电阻R得到反相序的电源，对电动机进行反接制动。当速度继续下降到一定值（约低于100r/min）时，KS的正转常开触头恢复断开状态，KA1线圈断电，KM2释放，反接制动过程结束。,二、能耗制动控制电路 所谓能耗制动，就是当电动机切断三相交流电源之后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，来迫使电动机迅速停转。如图4-29所示，先断开电源开关QS1，切断通入电,机定子绕组中的三相交流电源，这时转子仍按原旋转方向惯性运转，随后立即