菱FX系列PLC第7课时.ppt
FX系列PLC的基本指令,莱州市第二职业中专,FX系列PLC基本指令,一、LD、LDI、OUT 指令,二、AND、ANI指令,三、OR、ORI 指令,四、ANB、ORB 指令,五、MPS、MRD、MPP 指令,六、MC、MCR 指令,七、SET、RST 指令,八、PLS、PLF 指令,九、NOP、END 指令,FX系列PLC基本指令,助记符指令组成:操作码操作数。操作码用便于记忆的助记符表示,用来表示指令的功能,告诉CPU要执行什么操作,操作数用标识符和参数表示,用来表示参加操作的数的类别和地址。,指令语句表编程语言,知识回顾,0000 LD X00001 OUT Y00002 LDI X10003 OUT Y10004 OUT Y20005 LD X30006 OUT Y3,一、LD、LDI、OUT 指令指令的作用LD(LoaD):取指令,动合触点(常开触点)与母线连接。LDI(LoaD Inverse):取反指令,动断触点(常闭触点)与母线连接。OUT:驱动线圈的输出指令。编程元件LD:LDI:,X、Y、M、S、T、C,OUT:Y、M、S、T、C,FX系列PLC基本指令,一、LD、LDI、OUT 指令梯形图程序,指令表程序步序 指令 地址 0000 LD X0 0001 OUT Y0 0002 LDI X1 0003 OUT M100 0004 OUT T0 K19 0005 LD T0 0006 OUT Y1,FX系列PLC基本指令,一、LD、LDI、OUT 指令,FX系列PLC基本指令,使用注意事项:,(1)LD、LDI两条指令用于将触点接到母线上。,(2)OUT指令是驱动线圈的输出指令,可以连续使用多次。用于驱动定时器和计数器时,必须设定常数K,常数K在编程中也占一个步序位置。,一、LD、LDI、OUT 指令,FX系列PLC基本指令,练习1:写出指令语句表,0000 LD X00001 OUT Y00002 LDI X10003 OUT Y1,一、LD、LDI、OUT 指令,FX系列PLC基本指令,练习2:写出指令语句表,0000 LD X00001 OUT T0 K1500002 LD T00003 OUT Y0,一、LD、LDI、OUT 指令,FX系列PLC基本指令,定时器指令使用说明,(1)定时器的操作功能:定时器用于对时间的控制。在线圈得电时开始计时,当延时时间到,其自身的动合触点闭合,动断触点断开。,(2)延时时间的设定:延时时间=时基单位X常数K,(3)定时器每次使用后必须复位,才能第二次使用。定时器的复位可以用过切断线圈得电实现。,一、LD、LDI、OUT 指令,FX系列PLC基本指令,作业:写出如下梯形图的指令语句表,