数控机械开环控制系统.ppt

第二节。步进电机,一.步进电机的结构与工作原理,步进电机通电方式,按定子结构排列分类,问题1.对于步进电机工作原理，下面选项正确的是：,A.转子旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场B.转子旋转的原因是由于转子切割磁力线产生电 流，然后通电导线在磁场中受力产生力矩。C.定子磁极对数越多，转子旋转速度越快D.转子旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用,矩角特性,最大静态转矩Mjmax,惯频特性,矩频特性,脉冲驱动电源,一.限流电阻式,恒流源式,高低压驱动,恒流斩波式,问题2.有关步进电机脉冲驱动电源的正确说法是：,A.限流电阻式驱动电源，可用减少限流电阻方法来增大输出功率B.恒流斩波驱动电源通过改变波形占空比来调节输出功率。C.恒流源内阻可视为无穷大，因而电路输出级的时间常数很小，电流上升率很大。D.高低压供电的目的是减小输出级电路的时间常数，以增加负载的电流上升率。,实验板上的步进电机及驱动电路连接图,ULN2003,脉冲分配与速度控制,一.步进电机环形分配器,实现环形分配的方法,采用中小规模集成电路组成环形分配器,由D触发器构成的四相环形分配器,采用专用集成电路,三相双三拍,三相六拍,采用计算机I/O口，软件分配,C语言实验程序如下：#include reg52.hunsigned char code step_tab14=0 xc,0 x6,0 x3,0 x9;/4相双4拍软件分配表/*-约延时100us-*/delay(unsigned char dy)unsigned char ii;while(-dy)for(ii=0;ii24;ii+);,/-主程序-main()bit direction;/步进电机旋转方向标志 unsigned char i;char step_index;/步进电机步序 direction=0;/观察正转情况 while(1)/大循环 if(direction=1)if(+step_index3)step_index=0;/正转 else if(-step_index0)step_index=3;/反转 P1=step_tab1step_index;for(i=0;i10;i+)/调用10次，走一步0.1秒延时 delay(100);/10毫秒延时,步进电机的升降速控制,硬件电路实现升降速,Fb,利用锁相环电路实现步进电机升降速控制,利用锁相环电路实现步进电机升降速控制,L297四相环形分配器专用芯片电路,问题3.在步进电机驱动的开环系统中需要升降速处理，其原因是：,A.步进电机矩频特性的限制B.步进电机惯频特性的限制C.工作台具有较大的惯性D.A和C两者的原因E.B和C两者的原因,问题5.你对本课程采用教学互动系统的意见和看法,A.拒绝B.勉强接受C.基本接受D.比较喜欢E.很喜欢,精品课件！,精品课件！,数控系统软件设计,