手机控制蓝牙小车.ppt

手机控制蓝牙小车,队伍编号：学校名称：指导老师：参赛队员：,手机蓝牙控制小车,队伍编号：,高职组,一、设计背景 随着汽车工业的迅速发展，人们对汽车的研究越来越多，汽车 再也不单单是一种交通工具，它开始向智能化迈进，我们设计的课题就是利用手机Android系统让小车像机器人一样智能化。我们的小车应用了一种最常见的无线传输技术蓝牙技术。手机变身遥控器为人们的生活带来很大方便。智能小车的应用有消防遥控小车、探测小车、捡球车等替代人类完成一系列的危险项目。二、设计思路 1、系统硬件结构,手机蓝牙控制小车,队伍编号：,高职组,LCD12864液晶显示器,数码显示管,E18-D80NK蓝牙芯片,超声波测距传感器,红外避障传感器,光电寻迹板,STC89C52单片机主板,DS18B20温度传感器,L298N驱动芯片,手机蓝牙控制小车,队伍编号：,高职组,手机蓝牙控制界面,由超声波测距传感器与红外传感器控制实现自动避障,由寻迹板上的反射式光电传感器实现小车自动寻迹,由手机重力感应控制实现小车的前后行走及左右转,小车右转,小车前进,小车左转,小车后退,手机蓝牙控制小车,队伍编号：,高职组,2、功能与实现,手机蓝牙控制小车,三、特色 首先在作品中，我们用到了STC89C52单片机作为CPU、L298N驱动芯片、E18-D80NK蓝牙芯片、光电寻迹板、超声波测距传感器、红外避障传感器、DS18B20温度传感器和LCD12864液晶显示器。通过手机蓝牙控制小车，实现了寻迹、避障、显示周围环境温度、障碍物距离。然后是在小车的底盘采用的是履带式，可以进一步保证小车在避障转弯时的稳定性，准确的避开障碍物。现在小车利用的是蓝牙，有一定的距离局限性，但如果在后期应用时，将其换成WiFi控制，就可以有更加广泛的应用。如果将小车上的反射式传感器变成金属传感器可以用于地质勘查；或者外接一个视觉传感器，可用于记录回传交通事故现场信息；还可以在车上安装一个报警器，可作为导盲车使用。,队伍编号：,高职组,手机蓝牙控制小车,总结 本次设计基本上完成了小车所预想的功能。但在软硬件的综合调试和整体的稳定性与准确性上还 需进行改进。,队伍编号：,高职组,