升机司机培训课件.ppt

Logo,主提升机司机,学习目的与职业技能,教学重点难点,教学目标,学 习 内 容,第三节 提升钢丝绳,第一节 矿井提升设备概况,第二节 提升容器,第四节 矿井提升机,第五节 提升机的安全操作、运转与检查,第六节 提升机完好标准、维护检修与常见故障及处理,Logo,第一节 提升系统概况,第一节、矿井提升设备概况,知识点,矿井提升系统的任务与重要性矿井提升系统的组成、分类,能力点,能说出矿井提升设备的任务与重要性能指出矿井提升系统的组成、分类,能力点,能力点,能力点,一、矿井提升系统的组成及分类,矿井提升设备主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架、装卸载设备及电气设备等组成。,2、矿井提升系统分类,1、组成,矿井提升机,缠绕提升机,摩擦提升机,单绳缠绕,多绳缠绕-布雷尔式,单卷筒,可分离单卷筒,双卷筒,单绳摩擦,多绳摩擦,塔式,落地式,塔式,落地式,3、根据矿井提升机工作原理和结构的不同，可分为如下类型：,二、矿井提升设备的任务与重要性,三、常见的矿井提升系统,1竖井箕斗提升系统,2竖井罐笼提升系统,4斜井串车提升系统,3斜井箕斗提升系统,下面介绍常见的几种提升系统：,竖井箕斗提升系统,1提升机；2天轮；3井架；4箕斗；5卸载曲轨；6地面煤仓；7提升钢丝绳；8翻车机；9井底煤仓；10给煤机；11装载设备,1、竖井箕斗提升系统,2、竖井罐笼提升系统,竖井普通罐笼提升系统示意图,1、井筒 2、罐笼 3、提升机 4、天轮 5、钢丝绳 6、井架 7、井架斜撑,3、斜井箕斗提升系统,1翻笼硐室；2装载仓；3装载闸门；4箕斗；5井筒；6井架栈桥；7卸载曲轨；8卸载仓；9天轮；10提升机,与竖井单绳缠绕式提升系统相似，在井底车场设有翻车机1和井底煤仓2，地面也设有卸载设备7和地面煤仓8。,4、斜井串车提升系统,矿井年产量和井筒倾角较小时，可采用斜井串车提升。,与斜井箕斗提升相比，它不需要复杂的装卸载设备，具有投资小和基建快的优点，故为产量小的斜井常采用的一种提升系统。,斜井串车提升系统1、提升机 2、钢丝绳 3、天轮 4、井架 5、矿车 6、矿井 7、轨道,Logo,第二节、提升容器,罐笼,箕斗,知识点,提升容器的种类、结构及工作原理规程对提升容器的相关规定罐笼装卸的注意事项,能力点,能对提升容器进行日常检查维护能说出制动绳的连接方式和工作原理能装卸罐笼、能更换提升容器,一、提升容器的作用、分类,作用：指专门用来装运煤炭，材料，人员和设备的工具。,提升容器,竖井,斜井,主井箕斗,底卸式箕斗,侧卸式箕斗,副井罐笼,凿井时期吊桶,普通罐笼,翻转罐笼,箕斗,后壁卸载式箕斗,翻转式箕斗（多用于金属矿）,矿车,人车,翻转式箕斗,提升容器的分类（按其结构分）：,二、罐 笼,单层罐笼,双层罐笼,1提升钢丝绳；2 双面夹紧楔形环；3 主拉杆；4 防坠器；5 橡胶滚轮罐耳；6 淋水棚；7 横梁8 立柱；9 钢板；10 罐门；11 轨道12 阻车器；13 稳罐罐耳；14 罐盖；15 套管罐耳（用于绳罐道）,单绳普通罐笼结构图,1、对罐笼的结构性能要求,满足在规定时间内升降人员的要求能升降井下使用的大型设备升降人员的单绳罐笼要设防坠器罐笼结构应当坚固、自重要轻 国外现在开始使用铝合金、高强度钢或复合材料制造罐笼,2、罐笼分类 罐笼有单绳罐笼和多绳罐笼之分，其中，单绳罐笼必须装有可靠的防坠器（包括带乘人间的箕斗）。,单绳罐笼,多绳罐笼,1）罐体 2）连接装置 煤矿安全规程规定。立井提升容器与提升钢丝绳的连接，应采用楔形连接装置。每次更换钢丝绳时，必须对连接装置的主要受力部件进行探伤检验，合格后方可继续使用。楔形连接装置累计使用期限，单绳提升不得超过10年，多绳提升不得超过15年。3）导向装置（即罐道）（1）刚性罐道：木罐道；组合钢罐道（2）柔性罐道,3、罐笼的组成,4）罐耳 煤矿安全规程对提升容器的罐耳在安装时与罐道之间所留间隙作出以下规定：使用滑动罐耳的刚性罐道每侧不得超过5mm，使用滚轮罐耳的组合钢罐道的滑动罐耳，每侧间隙应保持1015mm。罐道与罐耳的总间隙超过20mm，必须更换。5）阻车器 防止提升过程中矿车跑出罐笼。6）防坠器 煤矿安全规程规定升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼(包括带乘人间的箕斗)，必须装设可靠的防坠器。7）罐笼承接装置（1）承接梁（2）罐座 煤矿安全规程规定：升降人员时，严禁使用罐座。（3）摇台,4、副井罐笼选择（1）根据井下运输用的矿车名义载重确定罐笼的吨位。（2）按最大作业班井下工人下井时间不超过40min来确定罐笼层数。（3）罐笼提升最大作业班的净作业时间不应超过5h。（4）要考虑能运送井下设备的最大和最重部件。（5）对混合提升应满足下列要求。最大作业班工人下井时间不超过40min。每班提煤和提矸时间均计入1.25的不均衡系数。总作业时间不应超过5.5h。,三、箕斗（主要用于提煤）,1、箕斗及相关设备,（1）、用途,单一用途提升容器，只用于提升煤炭或矸石（带乘人间箕斗除外）。,（2）、分类,按卸载方式分：翻转卸载式、侧壁下部卸载式和底部卸载式等。我国煤矿多采用底卸式箕斗（立井）。底卸式箕斗又分扇形闸门和平板闸门两种。我国矿井中多采用平板闸门。,平板闸门优点井架受力小，卸载曲轨短，装煤时撒煤少，关闭闸门冲击力小动作可靠,单绳乘人箕斗,箕斗结构,2、按钢丝绳数目不同箕斗分,单绳箕斗，如JL-3,多绳箕斗，如JDS12/1104、JDSY12/1104、JDG12/1104,3、立井箕斗装载设备,箕斗装载设备是指从井下煤仓向箕斗装载原煤的中间贮装与计量装置。要求是定量、定时、准确和快速地装载，其体积要小，并适应井下煤尘、水分较大的特点。,定量装载设备 洒煤量小，达到提煤量的1。定量斗箱式和定量运输机式两种。,箕斗的定量装载设备：类型：定量斗箱式和定量输送机式。,定量输送机,定量斗箱,4、对箕斗的基本要求,1、结构坚固，重量轻；2、有足够的刚度，能承受冲击载荷；3、装载速度快，这是箕斗的重要特性；4、运行可靠，不撒煤，特别是闸门要可靠；5、在井筒中布置容易，卸载时对不使井架受力过大。,四、提升容器的附属装置,1.防撞梁及托罐装置,防止过卷对策：尽量使过卷事故少发生；一旦发生则控制事故损失为最小。过卷制动保护装置：防止过卷开关、楔形罐道和防撞梁，辅助的装置有托罐装置。,煤矿安全规程规定：在提升速度大于3m/s的提升系统内，必须设有防撞梁和托罐装置。防撞梁不得兼作他用。防撞梁必须能够挡住过卷后上升的容器或平衡重锤；托罐装置必须能够将撞击防撞梁后再下落的容器或配重托住，并保证其下落的距离不超过0.5m。,2.安全门,煤矿安全规程规定：使用罐笼提升时，井口、井底和中间输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁。罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开；安全门未关闭，发不出停车信号；安全门关闭后，才能发出开车信号；发出开车信号后，安全门打不开。常用的安全门有：手动的、风动的和液动的三种。,3.推车装置,推车装置是用来将矿车推入罐内，将罐内的矿车顶出罐笼的一种专用设备。目前使用最普遍的有钢丝绳和链条推车机两种，其动力有电动、风动和液动三种。,五、罐笼装卸车的注意事项,1、把钩工应按操作规程进车和出车；2、在装罐之前，应事先把罐笼另一侧的帘子放下，底板上的阻车器放好；3、不允许用一辆进车撞罐笼内的另一辆车出车；4、装进罐内的车辆必须固定牢固，提升前要把两侧帘子放下；5、对于直接放置在罐内的设备、物件必须固定好，不许出现滚动和倾倒事件；也不允许有露出罐笼的部分；6、对较长的物件，如钢轨、钢管等物应从罐笼上盖处装入，并在罐内作相应固定；7、对一些不能直接装进罐笼内的较大物件或设备，应制定解体装车的技术措施，装罐时应注意按顺序下井，并注意车的方向；8、如果因为矿车较重等原因出车不利时，把钩工不允许站在出车方向向外牵拉、撬动车辆；9、液态的物品如油料，装罐时必须加盖，易爆等危险品装罐要按相关要求严格制定安全措施。,六、其它提升容器,1、矿车、平板车 矿车主要用于装载煤炭、设备、物料等。平板车用于装载设备、长材等。,2、斜巷人车 斜巷人车用于斜巷运送人员。,Logo,第三节、提升钢丝绳,知识点,钢丝绳的结构、类型、特点钢丝绳的选用钢丝绳的使用、检查和维护方法钢丝绳的标记、安全系数及规程对安全系数的具 体要求,能力点,能说出钢丝绳的结构、分类及大致标记方法能陈述规程中对钢丝绳的规定和要求能说出钢丝绳的日常检查方法 会选用钢丝绳,一、提升钢丝绳的结构、分类及选用,作用：提升设备的重要组成部分，提升机通过钢丝绳传递动力，吊装提升容器并作上下运动。,钢丝绳的结构,提升钢丝绳的结构,矿用提升钢丝绳都是丝股绳结构，即先由钢丝捻成绳股，再由绳股捻成绳。,股芯,内层钢丝,外层钢丝,绳芯,绳股,1.按钢丝在绳中的捻次来分 2.按股在绳中的捻向分 3.按捻法分（按丝在股中和股在绳中捻向的关系分）,(1)一次捻(2)二次捻(3)三次捻,(1)左捻绳(2)右捻绳,(1)同向捻(顺捻)(2)交叉捻(逆捻),习惯把2、3两种分类方法结合起来，分为右同向捻绳、左同向捻绳、右交叉捻绳和左交叉捻绳4种。,二、提升钢丝绳的分类,钢丝绳和股的捻法,选用钢丝绳捻向的原则：捻向与钢丝绳在提升机滚筒上缠绕时的螺旋方向一致，这样钢丝绳在缠绕时就不会松动。,4.按钢丝在股中互相接触情况分,(1)点接触式(2)线接触式(3)面接触式,（a）点接触（b）线接触,面接触钢丝绳的断面图,应力集中，容易磨损，易断丝，耐疲劳性能差,无应力集中，柔软，寿命长，内层钢丝较外层承受的拉力大,结构紧密，表面光滑，不易变形，钢丝间接触面积大，刚性强、耐磨损、抗挤压；股内钢丝接触应力小，抗疲劳，寿命长；钢丝绳金属断面系数大，伸长变形小,5.按绳股断面形状分,(1)圆股绳(2)异形股绳,6股19丝；6股37丝,强度比同直径圆形股绳高；承压面积大，外层钢丝磨损小；外层钢丝粗，排列方式好，抗挤压性能好,圆形股钢丝绳断面图,异性股钢丝绳断面图,6.特种钢丝绳,(1)多层股不旋转钢丝绳(2)密封绳和半密封绳（3）扁钢丝绳,多层股不旋转钢丝绳,密封钢丝绳,扁钢丝绳,1、选择原则 绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升机 为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻；多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，一般选左、右捻各一半。2、钢丝绳的选用(1)在井筒淋水大，水的酸碱度较高且处于出风井中的提升钢丝绳，因腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳；,三、提升钢丝绳的选择,(2)以磨损为主要损坏原因时，如斜井提升，采区上、下山运输等，应选用外层钢丝绳较粗的钢丝绳。如67，6(19)或三角股等；(3)以弯曲疲劳为主要损坏原因时，应优先选用线接触式或三角股钢丝绳，如6T(25)；6W(19)等；(4)用于高温和有明火的地方，如煤矿矸石山等，应选用金属绳芯钢丝绳。,四、钢丝绳的使用、维护及试验,1、煤矿安全规程对提升钢丝绳运转维护的要求：(1)必须符合规定的绳轮直径和绳径比；(2)绳槽直径要符合要求；(3)缠绕式提升机用钢丝绳必须定期涂油润滑，润滑油要符合钢丝绳制造厂提出的要求，摩擦提升用钢丝绳只能涂专用的钢丝绳油(戈培油)；(4)严禁用布条之类的东西捆在钢丝绳上作提升深度指示标记，以防该处的钢丝绳得不到良好的润滑而发生腐蚀断丝；(5)钢丝绳的运送、存放和悬挂都应严格按要求做；(6)对提升钢丝绳必须每天以0.3m/s的速度进行认真检查，并记录断丝情况，有关断丝和钢丝绳断面缩小的极限要求可见煤矿安全规程有关规定；,(7)钢丝绳遭受卡罐或突然停车等猛烈拉伸时，必须立即停车检查，遭受冲击拉伸的一段如果长度增加0.5以上或有明显损伤，要更换新绳；(8)多层缠绕时，由下层转到上层的一段绳由于磨损严重，必须加强检查，并且每季度要错绳四分之一圈。2、钢丝绳检查规定和要求：(1)提升钢丝绳必须每天检查一次，平衡钢丝绳和井筒悬吊钢丝绳至少每周检查一次，对易损坏和断丝、锈蚀较多的一段应停车详细检查。(2)检查断丝时应注意在一个捻距内的断丝情况。(3)若发现绳径变细，应注意观察分析绳径变细的原因。(4)检查钢丝绳时应特别注意绳的锈蚀情况。(5)检查钢丝绳时，如发现钢丝绳的绳股在某一段塌向绳内，即称“塌股”。,3、煤矿安全规程规定：(1)提升钢丝绳的钢丝有变黑、锈皮、点蚀麻坑等损伤时，不得用作升降人员。(2)钢丝绳锈蚀严重，或点蚀麻坑形成沟纹，或外层钢丝松动时，不论断丝数多少或绳径是否变化，都必须立即更换。4、钢丝绳试验规定和要求：煤矿安全规程规定，对新到货的提升钢丝绳及使用前的提升钢丝绳，必须按照规定进行检验；经过检验后保管期超过1年的钢丝绳，在悬挂前必须再进行1次检验，合格后才可使用。(1)新绳悬挂前必须对每根钢丝做拉断、弯曲和扭转三种试验。(2)在用绳的定期检验可以只做每根钢丝的拉断和弯曲两种试验。(3)升降人员或升降人员和物料的钢丝绳，自悬挂起每6个月试验一次；悬挂吊盘用的钢丝绳，每隔12个月检验1次。,圆股钢丝绳选择标准：GB110274异形股钢丝绳选择标准：YB82973,五、钢丝绳的标记方法,钢丝绳6w(19)21.51550特光右同GB110274 钢丝绳6（30）311700I镀右同YB82973,例：钢丝绳61921.51550特光右同GB110274,(4)升降物料用的钢丝绳，自悬挂时起经12个月进行第1次检验，以后每隔6个月检验1次。,六、规程对使用中的提升钢丝绳安全系数规定,钢丝绳的安全系数：指钢丝绳拉断力的总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重）之比。使用中的钢丝绳有下列情况之一时，必须更换：专为升降人员用的安全系数小于7；升降人员和物料用的钢丝绳，升降人员安全系数小于7，升降物料安全系数小于6；专为升降物料用的安全系数小于5。,Logo,第四节、矿井提升机,知识点,矿井提升系统的任务与重要性矿井提升系统的组成、分类矿井提升机的组成、结构及工作原理多绳摩擦提升,能力点,能说出矿井提升设备的任务与重要性能指出矿井提升系统的组成、分类能说出矿井提升机的组成、结构及工作原理能说出多绳摩擦提升系统的主要组成能说出多绳摩擦防滑系数的提高和张力平衡的措施,一、矿井提升机分类,1、按提升钢丝绳工作原理分为缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种。2、摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机和落地摩擦式矿井提升机两种。按提升绳数量分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。,二、矿井提升机组成,1-制动器；2-主轴装置；3-深度指示器传动装置；4-牌坊式深度指示器；5-操纵台；6-座椅；7-润滑油站；8-减速器；9-圆盘式深度指示器传动装置；10-电动机；11-弹簧联轴器；12-测速发电机；13-齿轮联轴器；14-圆盘式深度指示器；15-液压站；16-锁紧器；17-齿轮离合器,主轴装置,减速器,电机,液压站,（一）、提升机主要组成部分,工作机构；制动系统；机械传动装置；润滑系统；观测和操作系统；拖动、控制和安全保护系统,六个部分组成,（二）、主要组成部分的作用,1、工作机构的作用（包括主轴装置及主轴承）缠绕或搭放提升钢丝绳；承受各种正常载荷（包括固定静载荷和工作载荷），并将此载荷经过轴承传给基础；承受在各种紧急制动情况下所造成的非常载荷，在非常载荷作用下，主轴装置的各部分不应有残余变形。2、制动系统（包括制动器和液压传动装置）制动器的作用 A.在提升机停止工作时，能可靠的闸住滚筒；B.在减速阶段及下放重物时，参与提升机的控制；C.紧急制动情况时，能使提升机安全制动，迅速停车；,制动器控制装置的作用 A.调节制动力矩；B.在任何事故状态下进行紧急制动（即安全制动）。3、机械传动系统 机械传动系统包括减速器和联轴器。4、润滑系统的作用 在提升机工作时，不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好地工作。5、检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置）、操纵台的作用 A.操纵台上装有各种手把和开关，是操纵提升机完成提升、下放及各种动作的操纵装置；,B.操纵台上装有各种仪表，向司机反映提升机的运行情况及设备的工作状况。、深度指示器的作用 A.指示提升容器的运行位置；B.容器接近井口卸载位置和井底停车场时，发出减速信号；C.当提升机超速和过卷时，进行限速和过速保护；D.对于多绳摩擦式提升机，深度指示器还能自动调零，以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上的滑动、蠕动和自然伸长等造成的指示误差。、测速发电装置的作用 A.通过设在操纵台上的电压表向司机指示提升机的实际运行速度；B.参与等速运行和减速阶段的超速保护。,6、拖动、控制和安全保护系统 拖动、控制和安全保护系统包括主电动机、电气控制系统、安全保护系统和信号系统。7、减速器和联轴器 减速器的作用：减速和传递动力。提升机主轴转速一般在40-60转/分，而拖动电动机的同步转速为300-1000转/分,因此必须减速。减速器的低速轴用齿轮联轴器与主轴相联，高速轴用弹性联轴器与电机轴相联。联轴器的作用：联接提升机的旋转部分，并传递动力。,（一）、单绳缠绕式提升机,三、单绳缠绕式和多绳摩擦式罐笼提升系统,国产单绳缠绕式提升机有两个系列：JT系列，卷筒直径为0.81.6 m，主要用于井下，一般称为矿用绞车，有防爆及不防爆两种；JK系列。卷筒直径为25 m属大型矿井提升机，主要用于地面斜井、立井提升。,单绳缠绕式提升机工作原理 将一根提升钢丝绳的一端缠绕并固定在提升机的卷筒上，另一端绕过井架上的天轮与提升容器连接。通过电动机改变卷筒的转动方向，可将提升钢丝绳在卷筒上缠绕和松放，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。,（二）多绳摩擦式罐笼提升系统,在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。但是，摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H1400m。,1、落地摩擦提升机,2、塔式提升机,3、多绳摩擦提升与单绳缠绕式提升相比，其优点如下：、提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；、多绳摩擦提升机摩擦轮直径较单绳缠绕式提升机滚简直径小；、钢丝绳的安全系数、材料强度、总截面积相同的情况下，多绳摩擦提升每根钢丝绳的直径比单绳缠绕式提升钢丝绳直径细。、整个提升机尺寸减小、重量减轻，同时电动机容量和能耗也相应减小；,、摩擦轮直径减小，可以使用较高转速电动机和较轻重量减速器；、数根钢丝绳同时承受提升载荷，安全性较高；、采用偶数根钢丝绳，且捻向为左、右捻各半，消除了提升容器在提升过程中的转动。4、摩擦轮式提升机工作原理 依靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传递动力，实现摩擦轮带动钢丝绳运动，使提升容器上下运行，完成提升任务。,1摩擦轮2主提升钢丝绳3尾绳4罐笼或配重5下导向轮6上导向轮,（a）塔式摩擦轮提升机（b）落地摩擦轮提升机,5、多绳摩擦式提升机的主要结构,多绳摩擦式矿井提升机主要由传动装置、主轴装置、制动装置、联轴器、减速器、深度指示器、操纵装置、车槽装置等组成。,1）主轴装置,1-垫板；2-轴承梁；3-主轴；4-滚动轴承；5-轮毂；6-制动盘；7-主导轮；8-摩擦衬垫；9-固定块,多绳摩擦式提升机主轴装置,2）车槽装置,车槽装置1-车槽架；2-手轮；3-刻度环；4-刀杆导套；5-刀杆；6-车刀；7-主导轮衬垫,3）减速器,弹性基础共轴减速器1-高速轴；2-高速小齿轮；3-高速大齿轮；4-高速轴套；5-弹性轴；6-减震器；7-弹簧机座；8-低速小齿轮；9-低速轴套；10-输出轴；11-刚性联轴节；12-低速大齿轮,4）深度指示器,多绳摩擦式提升机的深度指示器与单绳缠绕式提升机相比，增加了自动调零装置。原因：多绳摩擦式提升机在提升过程中由于钢丝绳的弹性蠕动、钢丝绳相对于摩擦衬垫的滑动及磨损等原因。增加调零装置以后，提升机每次提升结束时，深度指示器指针自动移动并消除上述原因造成误差。,6、钢丝绳张力平衡装置,多绳摩擦提升机上各钢丝绳的张力往往难以保持一致，其原因是：材质及捻制工艺的不均造成每根钢丝绳刚度的偏差；各绳槽直径车削的偏差，引起绳槽直径大的钢丝绳张力大；安装误差造成各钢丝绳长度偏差，长度小的钢丝绳承受的张力大；钢丝绳蠕动量偏差。蠕动量与弹性模量成反比而与张力差成正比，当各绳张力偏差较大时，张力大的钢丝绳蠕动量就大。,7、改善各根钢丝绳张力不平衡措施如下：,（1）在容器和钢丝绳连接处设张力平衡装置,各种平衡机构示意图(a)平衡杆式；(b)角杆式；(c)弹簧式；(d)液压式,（2）定期调整钢丝绳张力差,、调整楔形连接器钢丝绳绳头尺寸，使绳头长度一致。、调整绳头油缸压力，油缸连通，油缸自动调节绳长。、采用弹性摩擦衬垫，减小钢丝绳在摩擦轮上的蠕动。、设有车槽装置，定期及时车削绳槽，消除绳槽直径偏差造成的钢丝绳运行速度不一致。、尽量消除各钢丝绳物理方面的差异。,8、多绳摩擦提升机的防滑问题,（1）防滑安全系数,摩擦提升传动原理图,当两侧钢丝绳的实际张力比F1F2的值大于,值时，钢丝绳与摩擦轮之间将发生相对滑动。,（2）增大防滑安全系数措施,1）增大围包角a2）提高摩擦系数3）提高空载端钢丝绳的张力（1）加尾绳可以增加空载端钢丝绳张力，因而摩擦提升全部使用尾绳。（2）加大容器自重。（3）采用单容器带平衡重锤的提升系统。（4）对于双罐笼提升系统，一般在上提货载时，在空载端的空罐笼中要放入空矿车，以提高下放端钢丝绳的张力。,不同围包角示意图,四、提升机的制动装置,知识点,制动系统的结构、作用、分类和安全要求盘式制动器的结构、特点和工作原理液压站组成及作用二级制动的定义和实现过程盘形制动器的检查与注意事项,能力点,会对制动装置进行交接班的检查会检查制动装置的磨损情况会调整盘闸制动器间隙能处置制动系统常见故障能分析液压系统常见故障,（一）、制动系统的结构、作用、类型和安全要求,制动系统,制动器（闸、执行机构）,液压站（传动系统）,直接作用在制动轮或制动盘上产生制动力矩的机构。,用来控制和调节制动力矩的机构。,1、结构,2、提升机制动系统的作用：,制动系统,正常制动,安全制动,工作制动,在提升机正常操作中，参与提升机的速度控制，在提升终了时可靠地闸住提升机,当发生紧急事故时，能迅速地按要求减速，制动提升机，以防止事故的扩大,在减速阶段参与提升机的速度控制,调绳制动,对于双卷筒提升机，在调节绳长、更换水平及换钢丝绳时，应能分别闸住提升机活卷筒及死卷筒,3、提升机制动系统的类型（1）按结构形式分：盘式制动系统：结构紧凑，灵敏度高，根据最大静阻力矩，可配多付，目前kJ型提升机使用。块式制动系统：角移式、平移式和综合式,平移式,角移式,综合式,（2）按传动能源分：、油压：松闸时用油压，抱闸时用盘形弹簧。、气压：工作制动压气抱闸，安全制动-压气松闸，重锤抱闸。、弹簧：松闸用油压，抱闸用弹簧。提升机采用油压盘形闸 制动系统。,4、制动系统的有关规定和安全要求（1）、规定：一是制动器必须给出一个恰当的制动力矩；二是安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现。,制动闸瓦同制动轮或制动盘接触面积：盘形制动器制动时，接触面积不小于60。制动闸松闸时，闸瓦同闸轮或闸盘间隙：盘形制动器不大于2 mm。各类制动器安全制动空行程时间：盘形制动器不能超过0.3 s。保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间。,（2）、煤矿安全规程对制动装置的要求,提升机必须装设司机不离开座位就能操作的常用闸和保险闸。保险闸必须能自动产生制动作用。常用闸和保险闸共同使用一套闸瓦时，操作和控制机构必须分开。提升绞车除机械制动外，还应该设有电气制动装置。,保险闸（安全闸）除可由司机操作外，还必须能够自动抱闸。并同时自动切断提升机的电源。常用闸（手闸）必须采用可调节的机械制动装置。,提升机除有制动装置外，应加设定车装置，以便调整滚筒的位置或修理制动装置时使用。,保险闸的空动时间：盘式制动闸不超过0.3s，闸瓦间隙2mm。,立井或倾角大于30的斜井提升，保险闸作用时，下放重载减速度不小于1.5m/s，提升重载时不小于5m/s。,倾角小于15的下放重载时制动减速度不得小于0.75m/s，提升重载时，制动减速度不大于自然减速度。,严禁用常用闸进行紧急制动。,制动器的工作行程不得超过全行程的3/4，必须留有1/4作为调整时备用，制动手把应当灵活，抱闸位置时，应有定位器固定把手。,制动轮的椭圆度在使用前不得超过0.11mm，使用中如果超过1.5mm时，应重新车削或更换。,二、块闸制动装置,块闸制动装置用于老产品的KJ系列提升机上。在双卷筒提升机上，两幅制动器位于两卷同的内侧：在单卷筒提升机上，则位于两卷筒的外侧。块闸制动器按结构分为角移式、平移式和综合式。角移式：结构简单，但压力及磨碎分布不均，制动力矩晓，多用于中小型提升机。平移式与综合式：压力分布较均匀，产生的力矩较大，但是结构复杂，主要用在大型提升机上。,角移式制动器 1顶丝；2前制动梁；3轴承；4拉杆；5三角杠杆；6闸瓦；7后制动梁；8调节螺母；9制动轮,1、角移式制动装置,工作过程：当进行制动时，通过制动装置传动系统，使三角杠杆5的右端按逆时针方向转动，推动前制动梁2，并经拉杆4带动后制动梁7，使制动梁绕其铰接点（轴承3）转动一个不大的角度，使两个闸瓦压向制动轮9产生制动。当三角杠杆按顺时针方向转动时松闸。,1安全制动重锤；2安全制动气缸；3工作制动气缸；4制动拉杆；5辅助立柱；6三角杠杆；7立柱；8制动杠杆；9顶丝；10制动梁；11横拉杆；12可调节拉杆；13闸瓦；14制动轮,2、平移式制动器,当工作制动气缸3充气或安全制动气缸2排气时，都可使制动立杆 4向上运动，通过三组三角杠杆6、上下拉杆11和可调节拉杆12 等，驱使前后制动梁10而带动闸瓦13压向制动轮14产生制动作用；反之，若工作制动气缸3排气或安全制动气缸2充气，都会使制动立杆 4向下运动，从而实现提升机的松闸。,盘式制动器的制动力矩是闸瓦沿轴向压制动盘时产生的摩擦力矩。盘闸都成对使用，防止制动盘产生附加变形，主轴承受附加轴向力。每一对叫做一副制动器。依要求的制动力矩大小不同，一台提升机上可同时布置不同副数的制动器。,制动系统,盘形制动器,液压传动装置,液压站,直接作用在滚筒制动轮上产生制动力的块闸,控制并调节制动力,产生和储存高压油,三、盘式制动器的结构、特点和 工作原理,1、结构,提升机油压盘形制动装置,2、盘式制动器的特点,（一）优点 多副制动器同时工作，即使一部失灵，也只影响部分制动力矩，安全可靠性高。制动力矩的调节是用液压站的电液调压装置实现的，操纵方便，制动力矩的可调性好。惯性小，动作快，灵敏度高。体积小，重量轻，结构紧凑。安装维护使用方便。通用性好，便于实现矿井提升自动化。（二）缺点 对制动盘和盘式制动器的制造精度要求较高。对闸瓦的性能要求较高。,盘形制动器在制动盘上配置示意图,制动器,支座,滚筒,挡绳板,制动盘,1、垫板；2、支座；3、油缸；4、碟形弹簧；5、活塞；6、调整螺栓；7、螺钉；8、盖；9、筒体；10、密封圈；11、柱塞；12、销子；13、衬板；14、闸瓦；15、放气螺钉；16、回复弹簧；17、螺栓；18、垫；19、螺母；20、塞头；21、垫,当压力油充入油缸，推动活塞压缩碟形弹簧，并带动调整螺栓6、螺钉7及柱塞11右移时，筒体9和闸瓦14在回复弹簧16和螺栓17的作用下一起右移，闸瓦离开制动盘，呈松闸状态。当油缸内油压降低，碟形弹簧回复其压缩变形，推动活塞5向左移动，同时带动6，7，11推动9左移，使闸瓦压向制动盘，达到制动的目的。,3、盘形制动器工作原理：,靠弹簧力制动，靠油压松闸,闸瓦压向制动盘的正压力大小取决于油缸内的压力，当缸内压力为最小值时（一般不等于零，有残压），弹簧力几乎全部作用在活塞上，呈全制动状态。反之，当工作油压为系统最大油压时，机器全松闸。,4、盘形制动器的检查与注意事项,、闸瓦与制动盘的间隙应为11.5mm。如闸瓦磨损超过2mm时应及时调整，以免影响制动力矩。、在连续下放重载时，必须严格注意闸瓦的温升，其最高温升不得超过100，以免因温度过高降低摩擦系数，甚至造成闸瓦烧焦影响制动力矩。、要经常检查制动盘和闸瓦工作表面是否沾有油污，如有油污必须清洗干净；并及时处理盘形闸和调绳装置渗漏油处；否则将会影响制动力矩。,四、液压站组成及作用,液压站,工作制动部分,文本,电动机、油泵、滤油器、电液调压装置、液动换向阀等,安全制动部分,电磁阀（）、减压阀、溢流阀、弹性蓄能器等,相互独立,液压站是矿井提升机制系统的驱动和调节压力的机构。,1、组成：,液压站的工作原理图1电动机；2油泵；3网式滤油器；4纸质滤油器 5电液调压装置6溢流阀；7液动换向阀；8溢流阀；9、10安全制动阀；11减压阀；12、13电磁阀；14弹簧蓄能器；15二位四通阀；16二位二通阀；17、18压力表；19压力继电器；20温度表；21油箱,(1)、按实际提升操作的需要，产生不同的工作油压，调节、控制盘闸的制动力矩，从而实现工作制动；(2)、安全制动时能迅速自动回油，并实现二级制动；(3)、根据多水平提升换水平的需要以及钢丝绳伸长后调绳的需要，控制双筒提升机活卷筒的调绳离合器，同时闸住活卷筒。提升机液压站有两套油泵，一套工作，一套备用。,2、作用,根据使用条件限定最大工作油压PX。通过调整溢流阀定压弹簧的压紧程度，可确定所需要最大工作油压值。,A、定压作用,B、调压作用 溢流阀与电液压装置配合，控制工作油压在PX范围内调整变化。,电液调压装置的作用：定压和调压,1-固定螺母；2-十字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-中空螺母；8-定压弹簧；9-手柄；10-圆锥体；11-辅助弹簧；12-滑阀；13-节流孔；14-滤芯,电液调压装置调压过程可归纳为：,自整角机电压变化,动线圈电流改变,挡板位移,G、D腔压力变化,溢流阀滑阀位移,K管压力(系统压力)变化,制动器油缸压力变化,制动手柄位移,3、二级安全制动的定义和实现过程,煤矿安全规程对立井提升要求：安全制动时必须具有二级制动的特性。二级制动既能快速、平稳地闸住提升机，又不致使提升机减速度过大。,4、液压站的检查与注意事项,、液压站的制动油压最大不得超过规定的压力，工作油压应根据实际提升载荷来确定，残压不得超过.a，制动力矩不得超过煤矿安全规程的规定。、检修或调整液压站时，除应使安全阀电磁铁断电外，还应利用锁紧装置将滚筒锁住以确保安全。、应经常观察液压站油箱内的油量是否在油面指示线范围内。当油面有大量泡沫沉淀或油质变质及混入水分时，必须立即更换。,五、提升机操作台,1、提升机操作台组成,（1）、操作台作用：提升机操作台是提升机操作工向提升机发出各种运行指令信号的传递机械，各运行参数和工作状态也能反映到操作台上，以便操作工随时观察和掌握，确保提升机安全运行。,1-交流电压表（控制回路）;2-直流毫安表（指示调压装置动线圈电流）；3-直流电压表（测速发电机绳速指示）;4-交流电压表（主电机）;5一交流电流表（主电机）；6-油压表（润滑油路）;7-油压表（制动油缸）;8-信号灯；9-安全制动脚踏开关;10-动力制动脚踏开关；11-自整角机（控制电液调压装置）;12-按钮开关;13-主令开关；14-按钮开关；15-限位开关I（控制主电机）;16-碰块I;17-碰块II;18一限位开关II;19-自整角机（直流拖动用）；20-操纵手把；21-制动手把；22-主令控制器,JK型提升机操作台,（2）、操作台的组成,提升机的操作集中控制在操作平台上。操作台上设有操作手把、开关及各种检测仪表等。各种提升机的操纵台基本相同。,指示灯,按钮,仪表,压力表,转换开关,制动手柄,主令控制器,.电流表和电压表：指示绞车主电动机供电电压和运行中负荷电流情况。电压过低或过高不得强行开车。.压力表：气压表和液压表，用来监视供油、供气、供水、压力是否正常。.温度表：包括水温度表、油温度表和重要轴承温度表。温度过高必须引起重视，及时降温。.信号指示灯：指示绞车各类设备和装置的工作状况。.操作按钮：操作设备开动、停止或发送信信号指示；.过卷恢复开关：等事故处理完毕后，过卷恢复开关应解除，使原来过卷开关仍起到过卷保护作用。.脚踏紧急制动开关：发现紧急情况或收到紧急停车信号后，可脚踏此开关，使安全回路断电，实现紧急制动。.脚踏动力制动开关：实现绞车的动力制动。,六、深度指示器,数字式,牌坊式,深度指示器作用,指示提升容器在井筒中的位置；当提升容器接近井口停车位置时，发出减速信号；当提升容器过卷时打开装在深度指示器上的终点开关并切断安全保护回路，进行产生安全制动；在整个减速阶段通过限速装置进行过速保护。,1）牌坊式深度指示器,1指示器座 2，3，4，5螺母和丝杠 6撞块 7减速开关 8过卷开关 9铃锤 10铃 11蜗杆 12蜗轮 13限速凸轮盘 14限速电阻 15，16齿轮副 17锥齿轮副 18离合器 19标尺 20导向轴 21压板 22销子孔 23传动轴 24传动锥齿轮,通过丝杠的传动，将主轴的旋转运动转化为螺母的直线运动，从而显示提升容器在井筒中的位置。,4，5、螺母和丝杠6、撞块 7、减速开关 8、过卷开关 9、铃锤 10、铃 12、蜗轮 21、压板22、销子孔,提升容器接近井口卸载位置时，螺母的移动通过销子孔22中的销子将压板21抬起，当销子自螺母上滑脱时，锤头9就打铃，向司机发出减速信号。压板上的销子可根据需要确定其位置。,过卷时，螺母上的碰铁通过传动装置将过卷开关8碰开，进行安全制动。,2）数字式深度指示器,装在司机操作台上，由六位数字显示器组成，显示容器所处的位置，数字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停车点为0，停车点以上为+，表示过卷距离；停车点以下为-，表示容器在井筒中的位置。深度指示的分辨率为0.01m，最大指示为999.99m。,天轮安装在井架上，作支承、引导钢丝绳转向之用。天轮分为三种：井上固定天轮、凿井及井下固定天轮、游动天轮等。,七、天轮,八、矿井提升信号,提升信号是信号工（或把钩工）与提升机操作工之间的直接联系工具。规程规定：主提升机操作工必须熟悉所有的提升信号，提升信号装置必须满足安全、准确、清晰、动作迅速、工作可靠的要求。,煤矿安全规程对提升信号的基本要求,1、信号装置的供电电压不应超过127v，要有独立的信号电源变压器及指示信号。2、工作信号必须声、光具备，警告信号应为音响信号，一般信号可谓灯光信号。3、应设置井筒检修信号及检修指示灯，并保持显示。,5、每一提升装置，必须装有由井底信号工发给井口信号工和井口信号工发给主提升机操作工的信号装置。除常用的信号装置外，还必须备有备用信号。,6、井口、井底及各水平必须设置紧急事故信号。,7、井底车场的信号必须经由井口把钩工转发，但有下列情况时可以直发：（1）发送紧急停车信号，（2）用箕斗提升时。,4、提升信号系统与提升机控制系统之间应有闭锁，既不发开车信号，提升机不能启动或无法加速。,Logo,第五节、提升机的安全操作、运转与检查,知识点,提升机的操作规程提升机操作前的准备与检查提升机操作及有关规定和注意事项提升机操作时紧急情况的处理提升机各项安全保护装置的作用提升设备的安全检查斜巷提升的安全管理,能力点,会对提升机进行交接班的检查会对提升机进行开车前的检查会检查提升机各项保护装置的完好状况会按照提升速度图正确操作提升机会正确处理提升机操作时出现的紧急情况会按照煤矿安全规定的规定对提升设 备进行检查,1、向装载室和输送机发出开车信号，得到回应后才能开车。2、司机在整个操作过程中都应精神集中，随时注意操作台上的 主要仪表的度数。3、提升机在运转中，司机应注意深度指示器的指示位置。4、随时注意各转动部位在运转中的声响以及信号盘信号的变化。5、注意钢丝绳在滚筒上排列是否正常（单绳缠绕式提升机）。6、当接近终点时，司机应注意深度指示器终端位置，随时准备施闸。7、使用工作闸制动时，不得过猛过早。8、提升机时不准给反电停车，必须将主令控制器手把放在断电位置