视觉系统-设计方法.ppt

视觉系统的设计方法,刁其卓,导师：郭帅,学号：14721645,KEEPCALMANDKNOWLEGEON,视觉技术简介,仿生用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、显微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等。,视觉系统框架,图像采集,图像处理,信息传输,首先做什么？step 1,图像采集相机选型,工业摄像头：Rollei、Leica、Praktica、Contax、Linhof、Minox、Allied,微型单反：Sony、Nikon、Canon,航测相机,手机摄像头：,手中的相机,Kinect,Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字。,Kinect中有一个功能强大的感觉阵列，能从事捕捉图片到识别颜色等多项工作。,至于怎样用以上设备进行图像采集请参见各产品说明书,然后呢？step 2,图像分割基于灰度图像的分割基于彩色图像的分割特征检测特征的提取特征的分类目标定位使用相机和其它测距手段 来获取三维空间信息,图像处理what is？,图像处理嵌入式平台搭建,处理器,操作系统,ARM7、ARM9、ARM11或其它,Linux、wince或其它操作系统的移植,硬件连接 驱动开发 相机与ARM系统的通信 数据收集,图像处理相应软件的开发,图像处理程序开发用C/C+/C#进行开发图像界面程序开发用Labview/LabWindows/C+/C#/QT 开发坐标转换 目标的信息用坐标信息表示,Finally？step 3,信息传输 信息传输架构,采集模块与控制模块、处理模块与控制模块、显示模块与控制模块,信息传输 信息传输方式,RS232/485,TCP/IP,电台,图传,需学习相关接口知识,至此视觉系统已搭建成功,回顾一下,分析图像识别与定位系统功能需求，提出系统体系结构，并设计系统的总体方案。基于ARM平台的嵌入式系统平台搭建。对嵌入式操作系统进行选择，研究并设计系统的连接及必要的驱动开发。研究并设计系统的软件架构，针对目标识别与定位系统的特点和需求，开发相关应用软件程序。根据工作环境确定信息传输方式，并通过相应的接口实现。,如果有人问机器视觉的国内外发展和现状?呵呵,But I will still tell you,在国外，机器视觉的应用普及主要体现 在半导体及电子行业，其中大概 40%左右都集中在半导体行业。机器视觉系统还在工业的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。,而在中国，以上行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白，即便是有，也只是低端方面的应用。,/Thank you!AndQuestions?,