结构力学ch14结构的极限荷载.ppt

1,结构的极限荷载,结构的极限荷载,结构的极限荷载,结构的极限荷载,概述极限弯矩塑 性铰超静定梁的极限荷载判定极限荷载的一般定理刚架的极限荷载习题课,结构的极限荷载,结构的极限荷载,结构的极限荷载,结构的极限荷载,2,14-1 概述,1、弹性分析方法,(容许应力法),弹性分析方法以某一局部的max，作为衡量整个结构破坏的标准。,小变形、应力与应变成正比、位移与荷载呈线性关系，无残余变形。结构在正常使用情况下，弹性分析能给出相当精确的结果。,缺陷:(1)以某一局部的应力表示整个结构的性能.(2)对于塑性材料结构,特别是超静定结构,当局部应力达到 屈服极限时,结构未必发生破坏。(3)结构临近破坏前,已不为弹性阶段,用弹性分析方法 表示 结构的承载能力误差比较大。,强度条件:,-最大工作应力,-容许应力,jx 极限应力,3,2、塑性分析方法(极限荷载法),考虑材料的塑性，以结构最后丧失承载能力的极限状态作为结构破坏的标志。极限荷载结构在极限状态时所承受的荷载,强度条件:,-极限荷载,k-安全系数,特点:(1)平衡条件、几何条件、平截面假定与弹性分析相同,但从 整个结构的承载能力考虑，更切合实际。(2)只反映了结构的最后状态,未能反映结构由弹性阶段过渡 到塑性阶段的过程。(3)叠加原理不再适用。,4,3、应力 应变关系,理想弹塑性材料,s，=E,=s，不增，继续 增加。,卸载=E,荷载不再增加，变形继续增加,1938年，前苏联开始在钢筋混凝土结构中按破坏荷载设 计 构 件。1948年，英国开始采用塑性设计方法。,5,1.极限弯矩,弹性阶段（b）,（屈服弯矩）,弹塑性阶段（c）,在弹性核内，应力按线性分布，弯矩与曲率呈非线性。,14-2 极限弯矩、塑性铰、破坏机构,考虑一矩形截面梁，逐渐施加荷载，随着M的增大，某截面上应力变化如上图所示。,应力呈线性分布,6,塑性阶段(d),极限弯矩是整个截面达到塑性流动时截面所能承受的最大弯矩。它主要与s和截面形状尺寸有关，剪力对它的影响可忽略不计。,截面形状系数,弹性核消失，整个截面达到塑性流动，弯矩达到极限弯矩Mu.,7,形心轴,随着M的增大，梁会经历弹性阶段（b）,应力按直线分布，中性轴通过形心。,弹塑性阶段（c）,塑性阶段（d）截面达到塑性流动,中性轴的位置随弯矩的大小而变。,截面轴力为零：,S1、S2 分别为拉、压区面积对中性轴（等分截面轴）的静矩。Ws称为塑性截面模量。,其它截面,极限状态时中性轴平分截面面积即等分截轴。,8,已知材料的屈服极限s=240MPa，求截面的极限弯矩。(mm),应力的单位用（Pa）长度单位用（m）力的单位用（N）得到弯矩单位（N.m）,或者应力的单位用（MPa）长度单位用（mm）力的单位用（N）得到弯矩单位（N.mm）,9,2.塑性铰 当截面弯矩达到极限弯矩时，内力不变,截面的纵向 纤维发生塑性流动（伸长或缩短），产生塑性铰。,承受极限弯矩,不承受弯矩,单向铰,双向铰,卸载而消失,不消失,位置随荷载的分布不同而变化,位置固定,10,在加载初期，各截面弯矩弹性极限弯矩Ms某截面弯矩=Ms 弹性阶段结束。此时的荷载叫弹性极限荷载Ps。,当PPs，在梁内形成塑性区。,随着荷载的增大，塑性区扩展形成塑性铰，继续加载，形 成足够多的塑性铰（结构变成破坏机构）。,3.破坏机构,破坏机构-当结构形成足够多的塑性铰时，结构变成几何可 变体系。极限状态-形成破坏机构的瞬时所对应的变形状态。极限荷载 极限状态时的荷载。,如果只限于求结构的极限荷载，可不考查其实际的内力和变形情况，将破坏机构作为分析对象，根据极限状态结构的内力分布，按平衡条件求极限荷载，这种方法称为极限平衡法。,弹塑性分析全过程,11,例14-1求图示简支梁的Pu。,静力法：根据平衡条件,得：,机动法：采用刚塑性假设 画机构虚位移图,虚功方程：,静力法：根据塑性铰截面的弯矩Mu，由平衡方程求出,极限平衡法求极限荷载,机动法：利用机构的极限平衡状态，根据虚功方程求得,12,1.超静定梁的破坏过程和极限荷载的特点,超静定梁必须出现足够多个塑性铰，才变成机构，从而丧失承载能力而破坏。,弹性阶段（PPs）,弹塑性阶段（PsPPu）,A截面形成塑性区扩大C截面形成塑性区 A截面形成第一个塑性铰.,Mu,塑性阶段,（P Pu）,MA=Mu不增,MC增 Mu,C截面形成第二个塑性铰,Mu,14-3 超静定梁的极限荷载,13,求极限荷载,静力法,根据极限状态的弯矩图,求极限荷载,机动法,根据虚功方程求Pu,1）如能事先判断出超静定梁的破坏机构，就无须考虑结构的弹塑性变形的发展过程，直接利用机构的平衡条件求Pu。2）超静定结构极限荷载的计算,只需考虑平衡条件，而无须考虑变形协调条件。因而计算比弹性计算简单。3）超静定结构极限荷载，不受温度改变,支座移动等因素的影响。4）假定等截面单跨超静定梁破坏机构的原则：跨中塑性铰只能出现在集中力作用点处或分布荷载分布范 围内剪力为零处。当梁上荷载同为向下作用时，负塑性铰 只可能出现在固定端处。,14,例 19-2 求图示变截面梁的极限荷载。,Mu,解：AB、BC段的极限弯矩不同。,塑性铰可能出现在A、D和B处，破坏机构的可能形式既与突变截面位置有关，也与,有关。,1）B、D出现塑性铰的破坏机构,3Mu,如MA=3Mu,该破坏机构实现的条件是：,3Mu,2）A、D出现塑性铰的破坏机构,该破坏机构实现的条件是：,3Mu,两种破坏机构都能实现，出现三个塑性铰A、B、D。4）对于变截面梁，负塑性铰可能会出现在跨间。,15,=Mu,在钢筋混凝土结构设计，这种梁在实际荷载q作用下跨中截面的塑性计算弯矩近似地取为。,16,例：14-4 求qu。,A,C,解：A处形成一塑性铰,塑性铰C的位置待定。,该机构相应的可破坏荷载 q+,17,2.连续梁的极限荷载,设梁在每一跨内是等截面，但各跨的截面可以不同。,设荷载的作用方向彼此相同（向下），并按比例加载。,对于等截面梁，最大负弯矩只可能在支座处，负塑性铰只可能出现在支座处。故每跨内为等截面的连续梁，只可能在各跨内独立形成破坏机构。(且遵循单跨梁形成破坏机构的原则),=1/11 1/14 1/16 1/16,18,例：图示各跨等截面连续梁，第一、二跨正极限弯矩为Mu，第三跨正极限弯矩为2Mu，各跨负极限弯矩为正极限弯矩的1.2倍，求qu。,第一跨破坏：,第二跨破坏：,第三跨破坏：,19,1.预备知识：,1、前提条件,比例加载：荷载按同一比例增加，且不卸载。,假设材料为理想弹塑性材料。截面的正负极限弯矩绝对值相等。且忽略轴 力和剪力对极限弯矩的影响,2、极限受 力状态应 当满足的 一些条件,1、机构条件：在极限受力状态中，必须出现 足够多的塑性铰使结构成为破坏机构。2、平衡条件：结构整体或任一局部均须满足 平衡条件。3、内力局限条件：各截面弯矩有；MMu,3、两个 定义,1、对于任意单向破坏机构，用平衡条件求得 的荷载值称为可破坏荷载 P+(满足1、2条）,2、如果对某个荷载，能找到一内力状态与之平 衡且各截面内力都不超过极限值，则此荷载 称为可接受荷载 P(满足2、3条）,极限荷载既是可接受荷载，又是可破坏荷载。,14-4 比例加载时判定极限荷载的一般定理,20,2.一般定理及其证明,1）基本定理：P+P,证明：取任一 P+列虚功方程 P+=Muii 再取任一 P 列虚功方程 P=Mii根据：Mi MuiMii Muii P+P,4）唯一性定理:Pu的值是唯一确定的。,证明：设存在Pu1，Pu2 将 Pu1 视为 P+，Pu2视为 P 则有：Pu1 Pu2 将 Pu2 视为 P+，Pu1视为 P 则有：Pu2 Pu1 Pu2=Pu1,2）极小定理：极限荷载是可破坏荷载中的极小者 或者说，可破坏荷载是极限荷载的上限（上限定理）。,证明：因为极限荷载是可接受荷载，所以由基本定理它小于可破坏荷载。Pu P+,3）极大定理：极限荷载是可接受荷载中的极大者。或者说，可接受荷载是极限荷载的下限（下限定理）。,证明：因为极限荷载是可破坏荷载，所以由基本定理它大于可接受荷载。Pu P,极小、极大定理可用来求极限荷载的近似解，给出精确解的范围。也可用来寻求精确解。为了求极限荷载，可列出所有可能的破坏机构，求出对应的可破坏荷载，其中最小的即破坏荷载。（穷举法或机构法，基于极小定理）。选一破坏机构，求出相应的破坏荷载，并作出弯矩图。检查各截面弯矩是否小于其极限弯矩，即检查是否满足内力局限条件。若满足，所得可破坏荷载即极限荷载；若不满足，则另选一破坏机构继续计算。（试算法，基于惟一性定理）,21,例:已知等截面梁的极 限弯矩为 Mu，求Pu,解：取第一跨的破 坏机构。,相应的弯矩图,相应的可破坏荷载可由平衡条件求出：,E,各截面弯矩均 Mu,既是可破坏荷载,又是可接受荷载。,22,例：图示连续梁，已知：Mu1=50kN.m，Mu2=70kN.m Mu3=90kN.m，求Pu。,解：作出各跨破坏 时的弯矩图,支座弯矩取左右两跨较小者,第一跨：,第二跨：,第三跨：,23,例：图示连续梁，已知：Mu1=50kN.m，Mu2=70kN.m Mu3=90kN.m，求Pu。,24,在刚架中塑性铰的形成还要受到轴力的影响。不过在轴力较小时，可忽略其影响。,三次超静定结构，形成四个塑性铰，进入极限状态，破坏机构只有一种可能,列虚功方程：,或列水平投影平衡：,14-5 刚架的极限荷载,25,如能完备的列出来可能的破坏机构，并求出各机构相应的可破坏荷载,刚架各种可能破坏机构,基本机构：,梁机构、,侧移机构、,结点机构,结点机构,组合机构：,将两种或两种以上的基本机构组合。,在不同基本机构中，如某塑性铰转 向相反，组合后该塑性铰闭合。,这种求Pu方法称为穷举法。,一般情况下，n次超静定结构出现（n+1）个塑性铰后，即形成破坏机构。,26,Mu,Mu,2Mu,例：求图示结构的极限荷载。,梁机构,侧移机构,结合机构,塑性铰C闭合,对侧移机构,对梁机构,对组合机构,27,由上例可知：当不考虑轴力影响时，只要能完备地定出刚架的各种可能的破坏机构，则不难根据上限定理求出其极限荷载。但是，在复杂情况下，欲无遗漏地定出所有可能的破坏机构是比较困难，而且一一寻求各自的可破坏荷载，再去进行比较也是相当麻烦。为此，可采用试算法：,求出与它相应的可破坏荷载并绘出刚架的弯矩图，,先假定一破坏机构，,如果满足，则此可破坏荷载也是可接受荷载，由唯一性定理知它就是极限荷载。,然后再检查它的弯矩图分布是否满足屈服条件，,选择破坏机构时，应使外荷载作的功尽可能的大些，而塑性铰处极限弯矩所作的功尽可能的小些。为此，在挑选基本机构进行组合时，应力求使较多的塑性铰闭合，而达到塑性铰处极限弯矩所作的功较小，由这样的破坏机构求得的可破坏荷载就会较小，有可能是极限荷载。,28,试算法,对梁机构,(4.5x)Mu,设MB=xMu 则：,必有MB 或MAMu,xMu,29,对组合机构,由平衡条件求出MCE=0.41Mu。各截面弯矩Mu,所以:既是可破坏荷载 又是可接受荷载,故:,30,休 息,