简易行走机器人的组装(压缩).ppt

组装简易行走机器人所需的全部组件,简易行走机器人躯体的组装（注意各个组件安装连接的位置）,简易行走机器人行走驱动连杆的组装（注意各连杆之间连接的孔位）,简易行走机器人的连杆驱动的组装（注意各连杆之间连接的孔位）,简易行走机器人曲轴驱动部件的组装（注意曲轴连杆之间连接的孔位）,按照先前的步骤再组装一个对称的行走连杆驱动机构,简易行走机器人的连杆驱动部件与躯体的连接（注意连杆驱动部件与躯体连接的孔位即位置）,注意驱动曲轴连接的方向（对称）,简易行走机器人头部的组装,简易行走机器人的全观图（电源部分与控制电路板组装未说明详见公司网站说明）,按照下图将连线连接好,下图为步行机器人的程序截图,步行机器人的操作,打开ZB2软件，将资料内的程序打开，将程序下载到机器人主板中，运行机器人程序。运行之后，若机器人反向运动可调成资料程序中编写的电机转向。,