神华集团大柳塔矿综合自动化系统.ppt
工程概述 Daliuta Project Summary 1,一期：Phase I大柳塔井自动化部分及矿信息管理系统Daliuta mine Automation&Mine Information System2000年1月完成工程初步设计2000,Jan.Preliminary design6月初进入安装调试2000 June erection and commissioning11月28日完成竣工验收2000 Nov.28 FAT,工程概述 Daliuta Project Summary 2,二期 Phase II活鸡兔井自动化部分Huojitu mine Automation2001年2月完成初步设计2001,Feb.Preliminary design4月中旬进入安装调试2001 Apr.erection and commissioning6月13日试运行2001 June 13 FAT,工程概况 Daliuta Project Summary 3,系统覆盖范围及控制规模A large scale system综采工作面监测Comprehensive Mining Monitor掘进Mining/Tunnelling矿井运输Mine Transportation矿井通风Mine Ventilation,矿井排水 Mine Dewater 矿井供电 Mine Power Supply工业电视系统 ITV矿信息管理系统 Mine Info.System,矿井运输 Mine Trasportation,大柳塔井 Daliuta mine：16条皮带 belt conveyor总长 total length 22.662Km装机容量 total capacity 6555KW活鸡兔 Huojitu mine：15条皮带 belt conveyor总长 total length18.5964Km装机容量 total capacity 5025KW合计 ground total：皮带31条belt conveyor总长 total length 41.2584Km装机容量 total capacity11580KW,矿井通风 Mine ventilation,边介式通风方式主扇风机三遥main fan remote control安全生产监测Safety monitoring 井下风门自动控制Underground air gate auto.control,矿井供电 Mine power supply,10KV（6KV）变电所6座 substation高低压配电室6座 HV distribution station 6可控高压柜102台 HV Panel 102 低压柜45台LV Panel 45,集成化网络的三层结构,信息层:Ethernet50+节点自动化系统和控制层:ControlNet、DH+、RI/O等31节点设备层:DeviceNet206节点,驱动机房变电所,原煤仓上配电室,主皮带CST,KJ2002,PM II,FLEX I/O,驱动机房控制室,大柳塔煤矿监控系统网络结构图 Daliuta Phase I&Phase II Control Network,PM II,1336,矿调度室,六盘区变电所,搭接变电所,搭接皮带CST,PM II,KJ2002,FLEX I/O,通讯网关,SMP-3,扇风机三遥,DSA,双沟风机房,201泵房,SMC,水泵三遥,FLEX I/O,变电所三遥,PM II,通讯网关,四盘区变电所,FLEX I/O,变电所三遥,PM II,PROMOS,顺槽,掘二,掘一,PROMOS,PROMOS,通讯网关,驱动机房,SMP-3,PM II,PM II,FLEX I/O,服务器,LH4,报警机,大柳塔井监控主机,网关,活鸡兔井监控主机,PM II,FLEX I/O,驱动机房控制室,主井皮带CST,井口10KV变电所,变电所三遥,FLEX I/O,PM 3000,通讯网关,驱动机房,井下2#变电所,顺槽,通讯网关,变电所三遥,FLEX I/O,PM 3000,PROMOS,掘二,掘一,PROMOS,井下1#变电所,排水三遥,FLEX I/O,PM 3000,综合自动化调度监控系统Automation control and monitoring system,大柳塔井生产运输监控系统Daliuta production and transportation monitor system大柳塔井辅助生产三遥系统Daliuta auxiliary production remote control system活鸡兔井生产监控系统Huojitu Production monitoring system,六盘区变电所,顺槽,掘二,掘一,通讯网关,搭接变电所,通讯网关,四盘区变电所,顺槽,掘二,掘一,通讯网关,驱动机房,PM II(7),FLEX I/O(6),主平峒皮带CST,KJD5,PM II(3),FLEX I/O(4),驱动机房控制室,大柳塔煤矿（大柳塔井）监控系统网络结构生产运输系统Phase I(Daliuta Mine)Mine Transportation System,光纤ControlNet(冗余),铜缆ControlNet(冗余),DeviceNet,第三方通讯,DH+网,EtherNet,LINIE通讯,ControlNet光纤模块,KJD5,变电所三遥,PM II(4),FLEX I/O(4),PROMOS,PROMOS,PROMOS,PROMOS,PROMOS,PROMOS,PROMOS,PROMOS,服务器,LH4,报警机,生产运输系统监控主机,网关,1336,201泵房,SMC(5),水泵三遥,四盘区变电所,FLEX I/O(7),变电所三遥,PM II(15),矿调度室,大柳塔煤矿（大柳塔井）监控系统网络结构辅助生产系统Phase I(Daliuta Mine)Auxiliary Production System,光纤ControlNet(冗余),铜缆ControlNet(冗余),DeviceNet,第三方通讯,DH+网,EtherNet,LINIE通讯,ControlNet光纤模块,PM II(2),SMP-3(6),DSA(3),双沟风机房,六盘区变电所,FLEX I/O(7),变电所三遥,PM II(15),服务器,LH4,报警机,辅助生产系统监控主机,网关,扇风机三遥,大柳塔煤矿（活鸡兔井）监控系统网络结构Phase II(Huojitu mine)Monitoring system,矿调度室,服务器,LH4,报警机,大柳塔井监控主机,网关,活鸡兔井监控主机,光纤ControlNet(冗余),铜缆ControlNet(冗余),DeviceNet,DH+光纤中继,DH+网,EtherNet,LINIE通讯,ControlNet光纤模块,井下2#变电所,主平峒皮带CST,井下1#变电所,通讯网关,变电所三遥,FLEX I/O,PM 3000,排水三遥,FLEX I/O,PM 3000,通讯网关,驱动机房,覆盖范围广 Scale 1,地面控制网主干：8公里Surface control net truck line 8 km井下巷道控制网主干：22公里km,Underground tunnel control net truck line Linie网：16公里kmDH+网：5公里km工业电视系统ITV：20公里km以太网主干Ethernet truck：6公里km矿内以太网 Mine Ethernet truck：4公里km,规模大scale 2,综采系统 comprehensive mining system：2套set综采机1台 刮板机1台 液压支架140余台miner 1 set scraper 1 set hydraulic support 140 sets皮带机 belt conveyor31台总长41公里，装机容量11580KW31 sets in total 41 km capacity 11580KW皮带保护系统：31套 Belt protection system 31 sets水泵 Pump：6台风机 ventilation fan：2台高压配电柜 HV panel：102面 低压配电柜 LV panel：45面工业电视 ITV：35个摄像头 monitor points环境监测系统 Gas monitor system：2套,规模大 scale 3,上传调度室的监控数据 Upload data for monitoring 模拟量analog：1600开关量digital：6000全系统 all system模拟量analog:3500开关量digital:10000+,其它自动化系统 Third partyComm.,CST系统JOY miner综采面监控系统Promos belt protection(German)皮带保护系统KJD5 belt protection(local)皮带保护系统KJ95 Gas monitoring(local)环境监测系统,CST系统,共有18台CST装备在7条主要运输皮带上SLC504DeviceNet网络作现场控制监测ControlNet/DH+远程操作、监测,JOY miner monitoring system综采面监控系统,与井下综采面监控系统 Communication串行方式serial，F.O.connectin光纤连接，Speed通讯速率19200bps接入综合自动化系统 Integration with System操作系统为Windows NT 4.0，NetDDE协议，通讯速率为100Mbps,操作员终端,ControlLogix,综采机,通讯机,Promos belt protection皮带保护系统,ProSoft TECHNOLOGY,INCMVI 94-DOSMVI 56-ADM,KJD5 belt protection皮带保护系统,Serial 串行DF1协议dual 双向9600bps,KJ95 gas monitor 环境监测系统,以太网 EthernetNETDDE协议,自动化程度高 High level automatin,采煤 mining：引进的综采系统，监测掘进 tunnel：调度室检测运输 transportation：集中控制通风 ventilation：集中控制排水 dewater：集中控制供电 power supply：集中控制,统一的综合自动化系统Integrated comprehensive automation system,统一的硬件平台统一的信息交换统一的用户界面Integrated hardware platform,information exchange and client interface,统一的硬件平台：多网合一integrated hardware platform:multi-network integration,自动化 Automation管理信息系统 Administration info.system办公自动化OA财务系统Financial system工业电视ITV会议电视Conference TV企业资产管理（EAM）互联网 Internet,统一的信息交换 Integrated info.exchange,统一的数据管理 Integrated data management统一的通信Integrated communication统一的系统软件Integrated system software实例example with MIS and EAM自动化系统和MIS系统之间 自动化系统和EAM系统之间,统一的用户界面：浏览器Integrated client interface:,优点 advantage系统独立性 system independence位置独立性 Position independence维护简单 easy maintenance降低费用 low cost,全方位的系统维护comprehensive system maintenance,现场维护方式 site maintenance 矿区远程集中维护方式 mine area remote integrated maintenance跨地域远程维护方式cross region remote maintenance,Shendong mine site comprehensive information network,Shenhua Group Production&Management System Coal Rail Power Harbour,结束语 Summary,2001年年生产商品煤达到1400万吨2001 annual production coal output 14.mio.ton中国最大的井工煤矿China biggest mine 全矿员工480人All staff(Both Daliuta and Huajitu)480 person全员工效达103吨/工 Staff working efficiency 103 ton/person全员工效提高了22%Staff working efficiency increase 22%全员工效达到世界先进水平Staff working efficiency has reached world advance level,
