激光设备电气控制系统介绍讲解.ppt

,激光设备电气控制系统介绍,课程：激光设备控制系统集成与开发主讲人：林烨,光机电应用技术国家教学资源库,教学目标：,了解激光设备的设备电气控制系统,光机电应用技术国家教学资源库,一、激光设备的电气控制系统的硬件框架,光机电应用技术国家教学资源库,主控制器,运动控制,人机交互,激光控制,通讯接口,二、主控制器,光机电应用技术国家教学资源库,软件方面 支持矢量图软件 比如AutoCAD CorelDraw等,采用传统PLC控制专用数控系统采用基于ARM和DSP的嵌入式系统,三、运动控制,光机电应用技术国家教学资源库,伺服电机 步进电机 光栅尺位置反馈 运动控制插补算法,要实现高精度高速度的激光焊接、激光切割必须采用全闭环系统：运动控制器+直线电机+光栅尺反馈。关键的地方就是运动控制器，必须支持前瞻控制技术、比如直线圆弧插补混合运动，增强型S曲线加减速算法等,四、人机交互与组态编程,光机电应用技术国家教学资源库,HMI Human Machine Interface 人机界面组态编程“组态(Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思，是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就是所谓的“组态”。它有时候也称为“二次开发”，组态软件就称为“二次开发平台”。,五、CAN通讯接口,光机电应用技术国家教学资源库,控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议最早用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用，广泛用于工业现场。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。,总结：,介绍了激光设备的电气控制系统,光机电应用技术国家教学资源库,作业：,1、激光设备控制系统有哪些关键技术。,光机电应用技术国家教学资源库,本次课到此结束，谢谢！,光机电应用技术国家教学资源库,