松下门机控制器培训.ppt
门机控制器培训,主要内容一、控制器的介绍二、控制器的安装与接线三、控制器的操作与说明四、控制器的调试方法上海恒兴新技术发展有限公司吴铃声,一、控制器的介绍,1、控制器型号AAD03011D、AAD03020D。2、控制器形状：AAD03011D控制器长130mm、宽100mm、高126mm。AAD03020D控制器长167mm、宽127mm、高67mm。两款控制器外形由操作面板、接线端子、通信端口、散热片组成。3、控制器使用条件：输入电源为200V，适用电机容量为0.4KW。4、控制器的主要功能：可利用变频器的功能对电动机（AC），三相进行多段速度控制。可以根据编码器的输入检测出位置并进行多段速度控制。也可以按照传感器的输入进行多段速运行，（编码器输入端子切换）。门幅度测定功能。配备RS485通信I/F（通过专用的协议，可以完成各种设置、监控、运行显示）。装备专用输入端子。继电器输出3点配备。,二、控制器的安装与接线,1、安装位置：最佳安装方式为垂直安装。2、环境条件：容许周围温度为-1050度。控制器不防水、不防火、不能受挤压、不能承受压力、不能受较大的振动。3、控制器的接线：（1）、接线端子说明：控制器上有主电路端子、接地端子、控制电路端子（继电器输出）、控制电路端子（输入输出信号）、通信电路端子（RS485通信）。附图1-1（2）、接线方法：主电路端子由单相电源（L、N），三相电机（U、V、W），接地端子三部分端子组成。控制电路端子可以分为输出信号、输入端子、编码器三部分；输出信号（继电器输出）由C1A3号端子组成；输入端子由18号端子组成；编码器由912号端子组成。附图2-1（3）、操作面板右侧端子为通信电路端子，利用RS485通信连接计算机以及PLC等的端子。,三、控制器的操作与说明,1、操作面板的说明：操作面板由显示部分、MOOD模式键、SET设定键、上升键、下降键、RUN运行键、STOP停止键组成。附图3-12、电梯门控制器的5种模式构成：（1）输出频率电流显示模式，（2）频率设定监控模式，（3）旋转方向设定模式，（4）控制状态监控模式，（5）功能设定模式。附图3-23、P、d区域参数的注意事项：注（1）标记表示在运行中可进行数据变更的参数。注（2）参数P5358（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。注（3）通信参数P3540请在数据设定完成后暂时切断电源；设定值在电源复位后才能显示出来。,四、控制器的调试方法,1、控制器的控制方式有两种：SW门控制方式（即磁开关控制方式）、编码器控制方式；2、SW门控制方式的调试方法，参考附件1。3、编码器控制方式的调试方法，参考附件2。,6,附图端子排列,控制回路端子,主回路端子,设备接地（第种接地）,电机,接地端子,主回路端子,電源,空气开关,接地端子,通信端子,RS485,最后的终端站须短接,RS485,COM,NC,NO,开指令信号,COM2,Relay输出（关到达）,COM,NC,COM,NC,C1,B1,A1,NO,Relay输出（开到达）,NO,Relay输出（异常）,相信号,相信号,12V,编码器,关指令信号,开到达信号,关到达信号,安全感应器,开变速信号,关变速信号,COM1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,（接线不可）,7,附图控制信号的設定,COM,NC,NO,开指令信号,COM2,Relay输出（闭到达）,COM,NC,COM,NC,C1,B1,A1,NO,Relay输出（开到达）,NO,Relay输出（异常）,相信号,相信号,12V,关指令信号,开到达信号,关到达信号,安全感应器,开变速信号,关变速信号,COM1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,输出信号,输入端子,编码器,功能选择功能选择功能选择,输入信号逻辑設定安全感应器响应時間到达信号响应時間,电机极数 编码器线数,MODE,SET,数码显示,指示灯,RUN,STOP,附图3-1操作与显示界面,附图3-2各参数结构,附件1.SW控制方式调试方法,在操作控制器前，请仔细阅读控制器使用手册和正确接线。控制端信号接线必须和强电电线分开布置，避免造成干扰。初装调整方法：（SW门控制方式）P63、P67、P69皆设为0.P05力矩提升数值在1015以内，数值过大容易过热报警。P51、P52、P76、d01d13、设置无效。一、检查电动机接线 P08=1、P09=0 Fr设为5Hz 面板上按 上升键+RUN 确认是开门动作 按 下降键+RUN确认是关门动作 如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可。二、查看n16（输入信号状态）的显示 1）宁波申菱门机双稳态磁开关的安装采用“B”类型”（即磁铁经过双稳态磁开关时开关断开表示信号“ON”状态）也就是在电梯门关门到位的初始位置时，关变速和关到位的磁开关是断开状态。（2个磁开关铭牌上文字是倒置装态装配的。）开变速和开到位的磁开关是闭合状态。（2个铭牌上的文字是正向状态安装的）。所以这是宁波申菱门(sw门控制方式)P43设置为27。2）如果用户门机双稳态磁开关的安装是采用“”类型（即磁铁经过双稳态磁开关时开关闭合表示信号“”状态）也就是电梯门在关门到位的初始位置时，关变速和关到位的磁开关是闭合状态。（个磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的）开变速和开到位的磁开关是断开状态。（个磁开关铭牌上的文字是倒置状态安装的）设为。（注：以上所述。圆磁铁极必须面向双稳态磁开关安装的情况下）三、d14d27运行频率值用户自行调整（在P08=1、P09=5重复示教方式运行中调整参数较方便）此外，要注意电梯总机要求开到位和关到位信号是常开型还是常闭型的，在C2 A2、C3 A3或者C2 B2、C3 B 3输出端子作相对应的连接。输入电源的连接：L端接火线，N端子接零线，并且接地端子必须可靠接地。（包括轿厢体必须可靠接地，不重视上述接线要求，除了人身安全性因素外可能会加剧信号干扰程度，甚至使控制器不能稳定正常运行。）四、调整完成后，P08=2、P09=4，就可执行通常的SW门控制方式运行了。,附件2.编码器控制方式调试方法,在操作控制器前请仔细阅读控制器使用手册和正确接线。编码器和控制端信号接线，必须和强电电线分开布置，避免造成干扰。一、初装调整方法：（编码器控制方式）P63、P67、P69皆设为0、d02、d08为出厂值P51电机极数，P52编码器常数按用户实际情况设定P05力矩提升数值在1015以内，数值过大容易过热报警。二、检查电动机接线 P08=1、P09=0、Fr设为5H z面板上按上升键+RUN确认是开门动作。按下降键+RUN确认是关门动作。如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可。检查输入信号状态是否正常1、查n11（编码器检出状态）的显示手动开方向移动梯门显示F*手动关方向移动梯门显示r*表示编码器接线正常、工作正常。如果显示相反，编码器A相B相连接线交换连接即可。2、查看n16（输入信号状态）的显示如果采用编码器控制方式+开到位开关+关到位开关宁波申菱门机，双稳态开关的安装采用“B类型”（即开到位磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的，关到位磁开关铭牌上的文字是倒向状态安装的）P43设为3（d02和d08设定无效）P76设为0。如果双稳态开关的安装采用“A类型”（即开到位磁开关铭牌上文字是倒向状态安装的，关到位磁开关铭牌上文字是正向状态安装的）P43设为0（d02和d08设定无效）P76设为0。以上所述圆磁铁S极必须面向双稳态开关安装的情况下。如果采用编码器控制方式并且不使用开到位关到位开关，P76设为2（P79设为0.61之间、P43设定无效）。,续上页,三、门幅的测定（d52=5Hz）P08=1、P09=3、面板上按上升键+RUN，自动测门幅动作开始，显示从“CAL到END”表示正常测定结束，并且自动P09=1、门幅数据自动保存在d01中，按STOP复位后显示“END到000”可以进行其他操作了。特别注意：1、如果采用编码器控制方式，不使用开到位，关到位开关在门幅测定前d02、d08必须是出厂值，保证测定值精确。在门幅测定后，d02 必须改为“1”或“2”D08必须改为“99”或“98”保证到位状态有一个确定范围，而不是一个点位置。用户自行调整（在P08=1、P09=2重复示教方式运行中调整d03d07、d09d27变速位置和频率值参数较方便）此外，要注意电梯总机要求开到位和关到位信号是常开型还是常闭型的，在C2 A2、C3 A3或者C2 B2、C3 B3输出端子作相对应的连接。输入电源的连接：L端子接火线，N端子接零线，接地端子必须可靠接地（包括轿厢体必须可靠接地）不重视上述接线要求除了人身安全性因素外，可能会加剧信号干扰程度，甚至使控制器不能稳定正常运行。四、调整完成后P08=2、P09=1就可执行通常的编码器门控制方式运行了。,幻灯片制作：吴铃声联系方式：,2009年11月26日,
