机器装配工艺基础 (2).ppt

机器装配工艺基础,6.1 装配工作的基本内容6.2 装配精度与装配尺寸链的建立6.3 保证装配精度的装配方法6.4 装配工艺规程的制订,6.1 装配工作的基本内容,装配是生产中按规定的技术要求和精度，将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程机器装配工艺的基本任务在一定的生产条件下，装配出质量合格的产品、而装配又有高生产率和经济性,6.1 装配工作的基本内容,装配工艺的基本要求装配质量符合规定的技术要求生产周期短、劳动生产率高成本低装配劳动量小装配操作方便,6.1 装配工作的基本内容,6.1.1 装配工作的主要内容6.1.2 装配工作的组织形式,6.1.1 装配工作的主要内容,1、清洗2、平衡3、过盈连接4、螺纹连接5、校正,1、清洗,目的进入装配的零件必须先进行清洗，以除去在制造、贮存、运输过程中所粘附的切屑、油污、灰尘等.清洗方法擦洗、浸洗、喷淋清洗、高压清洗、气相清洗和超声波清洗等 清洗液水剂清洗剂、油性清洗剂（柴油、煤油和汽油）和化学清洗剂（三氯乙烯、三氯乙烷、三氟三氯乙烷等）,目的防止机器运动时产生动态力、振动。方法静平衡和动平衡盘状旋转体零件，如皮带轮、飞轮等，一般只进行静平衡长度大的零件，如曲轴，传动轴等，必须进行动平衡。运转平衡性要求高的机器，如精密磨床、高速风机、高速内燃机组和几台设备联接成的汽轮发电机组等，为提高整机工作平稳性和性能，应在整机装配后作一次平衡,2、平衡,常用的过盈连接装配方法有压入法热胀(或冷缩)法液压套装法,3、过盈连接,压入法是在常温情况下将轴以一定压力压入孔内，这样会把配合表面微观不平度挤平，影响实际过盈量。压入法适用于过盈量不大和要求不高的情况热胀(或冷缩)法（加热包容件或冷却被包容件）用于重要的、精密的机械以及过盈量较大的地方液压套装是利用高压油（压力可达275MPa）注入配合面间，使包容面胀大后将被包容件压入。配合面常有小的锥度，加工要求高，它具有可拆性，适用于过盈量较大的大中型联接件,3、过盈连接,螺纹连接的要求（1）螺栓杆部不产生弯曲变形，螺栓头部、螺母底面与被联接件接触良好。（2）被联接件应均匀受压，互相紧密贴合，联接牢固。（3）根据被联接件形状、螺栓的分布情况，按一定顺序逐次（一般为23次）拧紧螺栓或螺母,4、螺纹连接,螺纹连接质量相关因素有关零件的加工精度装配技术拧紧的次序施力均匀性拧紧力大小等拧紧力的大小必须控制,4、螺纹连接,拧紧力的大小的控制方法1）控制扭矩法用电动机驱动的工具、扳手或用一个限制扭矩或测量扭矩装置的手动工具来控制扭矩2）控制旋转角法先按某个初始扭矩预紧，使工件相互贴紧后，再从此扭矩值开始旋转一个预先确定的角度3）控制屈服点法由电动机驱动的螺纹拧紧工具输出测量值，由这些值构成旋转角扭矩曲线，当达到螺栓屈服点时，即发出信号使螺栓扳手停止,4、螺纹连接,校正是指各零部件本身或相互之间位置的找正及相应的调整工作，主要是形位误差,如直线度平面度同轴度垂直度等,5、校正,除上述装配工作的基本内容外部件或总成以至整个产品装配中装配后的检验机器试运转等都是装配工作的内容油漆、包装与装配工作密切相关，也应结合装配工作进行,6.1.1 装配工作的主要内容,装配工作的组织形式,1、固定式装配2、移动式装配,1、固定式装配,固定式装配是把所需装配的零件、部件或总成全部运送至固定的装配地点，并在该地点完成装配过程。根据装配的密集程度，固定式装配又分为二种：1）集中固定式装配2）分散固定式装配,1）集中固定式装配,产品的所有装配工作都集中在一个工作地点完成这种装配需要完成多种不同的工作，因此对工人的技术水平要求高，需要较大的生产面积，装配周期也较长因为在工作地点需要供应全部零件，所以运输也比较复杂仅适用于单件小批生产和新产品试制的装配,将装配过程分为部件装配和总成装配，分别由几组装配工人在各自的工作地点同时装配各自的部件或总成，然后送到总装配地点，由另一组工人完成总装配。这种装配多使用专用装配工具，装配专业化程度较强，可有效地利用生产面积，装配周期较短。,2）分散固定式装配,移动式装配是把所需装配产品的基础件不断地从一个工作地点移至另一个工作地点，将装配过程所需的零件及部件送到相应的工作地点，在每个工作地点有一组工人采用专用的工艺装备重复地进行固定的装配工作移动式装配又分为自由移动式装配强制移动式装配,2、移动式装配,这种装配是在装配时由工人根据具体情况决定移动基础件的时间，产品放在小车上或在辊道上沿工作地点由工人移动，也可用输送带或吊车等机械设备运送，各个工作地点所占的装配时间不固定，但应尽量保持均衡。,1）自由移动式装配,这种装配是产品放在小车上或输送带上由链条强制拖动，装配过程按预定的节拍进行强制移动式装配又分为间歇移动式装配和连续移动式装配间歇移动式装配是输送小车或输送带以等于装配节拍的时间间歇移动。连续移动式装配是产品装在连续移动的输送带上，边移动边进行装配，由于装配过程和运输过程重合，所以装配生产率很高,2）强制移动式装配,6.2 装配精度与装配尺寸链的建立,机器的装配精度包括：有关零件或部件间的尺寸精度，如间隙或过盈量等位置精度，如平行度，垂直度和同轴度等相对运动精度，即在相对运动过程中保证有关零件或部件间相对位置的准确度接触精度，即连接或配合表面的接触面积和接触点分布等,6.2.1 机器的装配精度,1、尺寸和相对位置精度2、相对运动精度,1、尺寸和相对位置精度,尺寸精度和相对位置精度尺寸精度反映了装配中各有关零件的尺寸和装配精度的关系相对位置精度反映了装配中各有关零件的相对位置精度和装配相对位置精度的关系,例:普通卧式车床它要求后顶尖的中心比前顶尖的中心高0.06mm。这是装配尺寸精度的一项要求，粗略分析，它同主轴箱前顶尖的高度A1，尾架底板的高度A2及尾架后顶尖高度A3有关。,1、尺寸和相对位置精度,例 单缸发动机，装配相对位置精度要求活塞外圆的中心线与缸体孔中心线平行，这是一项装配相对位置精度要求，它同活塞外圆中心线与其销孔中心线的垂直度a1、连杆小头孔中心线与其大头孔中心线的平行度a2、曲轴的连杆轴颈中心线与其主轴颈中心线的平行度a3及缸体孔中心线与其主轴孔中心线的垂直度a0有关。,1、尺寸和相对位置精度,相对运动精度是指回转精度直线移动精度传动精度,2、相对运动精度,回转精度机器回转部件的径向跳动和轴向窜动，例如机床主轴、回转工作台的回转精度，通常都是重要的装配精度。回转精度主要和轴类零件轴颈处的精度、轴承的精度、箱体轴承孔的精度等有关,2、相对运动精度,直线移动精度直线移动部件的几何误差。它和机器的导向元件（导轨、导柱等）的精度及运动副的配合质 有关传动精度机器传动件之间的运动关系，与传动链长短及传动件精度有关,2、相对运动精度,机器在工作时由于有力和热的作用，使传动链元件产生变形，因此传动精度不仅有静态精度，而且有动态精度有的机器，如机床还提出工作精度（即加工工件精度）的要求机器的装配精度是根据使用功能要求提出的,2、相对运动精度,6.2.2 零件精度和装配精度的关系,零件的精度和机器的装配精度有着密切的关系机器中有些装配精度往往只和一个零件有关，要保证该项装配精度只要保证该零件的精度即可，俗称“单件自保”，这种情况比较简单多数装配精度则和几个零件有关，要保证该项装配精度则必须同时保证这些零件的相关精度，这种情况比较复杂，涉及尺寸链问题，要用装配尺寸链来解决,机器装配精度的要求提出了相关零件相关精度的要求，而相关零件的相关精度的确定又与生产批量和装配方法有关装配方法不同，对相关零件的精度要求也不同大量生产时，装配多采用完全互换法，零件的互换性要求较高，从而零件的精度要求较高，这样才能达到装配精度及生产节拍单件小批生产时，多用修配法进行装配，零件的精度可以低些，靠装配时的修配来达到装配精度至于各相关零件的精度等级，不一定是相同的，可根据零件结构和加工难易程度来决定,6.2.2 零件精度和装配精度的关系,6.2.3 影响装配精度的因素,1、零件的加工精度2、零件之间的配合要求和接触质量3、力、热、内应力等所引起的零件变形4、旋转零部件的不平衡,1、零件的加工精度,一般来说，零件的精度愈高装配精度愈容易保证零件加工精度的一致性对装配精度有很大影响，零件加工精度一致性不好，装配精度就不易保证，同时增加了装配工作量,零件之间的配合要求是指配合面间的间隙量或过盈量，它决定了配合性质零件之间的接触质量是指配合面或连接表面之间的接触面积大小和接触位置的要求，它主要影响接触刚度即接触变形，同时也影响配合性质提高配合质量和接触质量是一个非常重要的问题。特别是提高配合面的接触刚度，对提高整个机器的精度、刚度、抗振性和寿命等都有极其重要的作用,2、零件之间的配合要求和接触质量,3、力、热、内应力等所引起的零件变形,零件在机械加工和装配过程中，由于受力、热、内应力等作用所产生的变形，对装配精度有很大的影响精密仪器、精密机床等是在恒温条件下装配的，使用也必须在同一恒温条件下，否则零件也会产生热变形而不能保证原来的装配精度,旋转部零件的平衡在高速旋转的机器中已经愈来愈受到重视，作为必要工序在工艺中进行安排。如发动机的曲轴和离合器、电机的转子及一些高速旋转的机床主轴等都要进行动平衡，以便在装配时能保证装配精度，使机器能正常工作，同时还能降低振动和噪音现在，对一些中速旋转的机器，也开始重视动平衡问题，这主要是从工作平稳性、降低机器振动、提高工作质量和寿命等来考虑的。可见，现代机器中，装配精度与旋转零部件动平衡有密切关系,4、旋转零部件的不平衡,6.2.4 装配尺寸链,1、装配尺寸链的概念和形式,1、装配尺寸链的概念和形式,装配尺寸链:机器装配时由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的尺寸链装配尺寸链与工艺尺寸链有所不同。工艺尺寸链中所有尺寸都分布在同一个零件上，计算主要解决零件加工精度问题；而装配尺寸链中每一个尺寸都分布在不同零件上，每个零件的尺寸是一个组成环，有时两个零件之间的间隙等也构成组成环 装配尺寸链按照各个组成环和封闭环的相互位置分布情况可以分为直线尺寸链、平面尺寸链和空间尺寸链。,1、装配尺寸链的概念和形式,1、装配尺寸链的概念和形式,1、装配尺寸链的概念和形式,平面尺寸链可分解为两个直线尺寸链来求解,1、装配尺寸链的概念和形式,分度机构的角度尺寸链,装配尺寸链中的并联、串联、混联尺寸链如图6-7所示。图中尺寸链和构成并联尺寸链；尺寸链和构成串联尺寸链；尺寸链、和则形成混联尺寸链,1、装配尺寸链的概念和形式,在精度项目要求较多的机器中，如机床等，并联尺寸链、串联尺寸链和混链尺寸链就比较多。因此在解一个装配尺寸链时必须要注意其相邻的并联和串联尺寸链，特别是并联尺寸链中的公共环,1、装配尺寸链的概念和形式,装配尺寸链的建立就是在装配图上，根据装配精度的要求，找出与该项精度有关的零件及其有关的尺寸，最后画出相应的尺寸链图。步骤：（1）确定封闭环：由相关零件的尺寸决定的尺寸为封闭环。如图6-3中的轴向间隙A0。它是装配过程最后形成的一环。在装配尺寸链中，由于一般装配精度所要求的项目大多与许多零件有关，不是由一个零件决定的，因此，这些精度项目多为封闭环。有些精度是两个零件之间的尺寸精度或位置精度，所以封闭环也是对两个零件之间的精度要求，这一点有助于判别装配尺寸链的封闭环。,2、装配尺寸链的建立,（2）查找组成环查找组成环就是要找出与封闭环相关零件及其相关尺寸。其方法是从封闭环出发，按逆时针或顺时针方向依次寻找相邻零件，直至返回到封闭环，形成封闭环链。如图6-3所示的结构，从间隙A0向右，其相邻零件是右轴承、箱盖、传动箱体、左轴承、大齿轮、齿轮轴和垫圈共7个零件，但仔细分析一下，箱盖对间隙A0并无影响，故这个装配尺寸链的相关零件为右轴承、传动箱体、左轴承、大齿轮、齿轮轴和垫圈6个零件。再进一步找出相关尺寸A1，A2，A3，A4，A5和A6，即可形成尺寸链。,2、装配尺寸链的建立,找出封闭环、组成环后，便可画出尺寸链图，同时可清楚地判别增环和减环。根据所建立的尺寸链，就可以求解。,3、画出尺寸链图,应注意以下一些基本原则。（1）封闭的原则尺寸链的封闭环和组成环一定要构成一个封闭的环链（2）环数最少（最短路线）原则装配尺寸链应力求组成环最少，以便于保证装配精度。（3）精确原则当装配尺寸链要求较高时，组成环除了有长度尺寸环外，还有形位公差环,2、装配尺寸链的建立,图6-8中间隙A0相邻的零件和尺寸(组成环)有：A l，A7，A7，A2，A2，A2,A3，A4，A5，A5和A6，但仔细分析一下便知，箱盖是相邻零件却不是相关零件，因此A7和A7两环应去除。由于零件是组成机器的最小单元，因此在装配尺寸链中，一个零件上应只有一个尺寸作为组成环加入到装配尺寸链中。如果在一个零件上出现了两个尺寸作为装配尺寸链中的组成环，则该零件上就有工艺尺寸链，这时应先解决工艺尺寸链，所得到的封闭环尺寸再进入装配尺寸链。,2、装配尺寸链的建立,2、装配尺寸链的建立,图6-9所示是普通车床的一项重要精度要求，即装配时要求前后顶尖等高，只允许后顶尖比前顶尖高。这是一个装配尺寸链，其简化的尺寸链如图6-9(a)所示，是一个4环尺寸链。进一步分析，考虑零件形位误差，建立的尺寸链图如图6-9(b)所示，整个尺寸链是一个复杂的并联尺寸链。,2、装配尺寸链的建立,2、装配尺寸链的建立,对于形位误差组成环，由于其基本尺寸为零，其增减环的判定则应根据该装配尺寸链封闭环的要求及装配工艺来定。上述图6-9(b)所示的装配尺寸链中，1是前顶尖前后锥面的同轴度，当其前顶尖高于后顶尖时，其误差值增加将使封闭环减小，为减环；当其前顶尖低于后顶尖时，其误差值增加将使封闭环增加，为增环,2、装配尺寸链的建立,图6-10所示蜗轮蜗杆啮合对称度的尺寸链分析中，我们可以建立(b)(c)两个尺寸链，考虑到这项精度采用修配蜗杆支架底面减小A1尺寸来保证，用图6-10(b)所示的尺寸链为好，即A1为增环。,2、装配尺寸链的建立,图6-11所示为汽车主减速器主动锥齿轮轴承座的装配图。装配技术要求中规定轴承要有一定的预紧度。下面我们查找与轴承预紧度有关的装配尺寸链。轴承预紧度要求不是具体的尺寸数值，不能直接作为封闭环，该预紧度反映在尺寸关系上，就是轴承内环与外环的轴向位置关系。为保证预紧力要求，内环与外环在轴向应有一定的过盈量，如图6-12所示，图中实线表示内环与外环处于无间隙和无过盈状态，虚线表示预紧状态，即内外环轴向之间有过盈。,2、装配尺寸链的建立,当轴承预紧后，即轴承1的内环右端面的位置H向右移动到G(图6-11)，轴向预紧量HG就是尺寸链的封闭环。从H面向右查找组成环，依次为轴承1内环右端面在原位时到外环右端面距离A1、轴承座2两个支承端面的距离A2、轴承3的宽度A3、主动锥齿轮4两个支承端面距离A4，调整垫片5厚度AK，与垫片左端接触的是预紧后轴承内环右端面，即G面，至此找到了封闭环的另一边。该尺寸链方程式为：HGA0A1A2A3A4AK,2、装配尺寸链的建立,2、装配尺寸链的建立,查找装配尺寸链的步骤及建立装配尺寸链必须注意的一些问题 1）装配尺寸链要在装配图上查找。2）产品的装配精度要求就是装配尺寸链的封闭环。如零件或部件之间的尺寸和位置精度都可以是封闭环，它是装配后自然形成的。3）根据封闭环查找各组成环。4）根据封闭环和找出的各组成环画出尺寸链图。5）满足尺寸链最短路线原则。即每一个有关零件只有一个尺寸列入尺寸链，6）列出尺寸链方程式。7）找出所有装配尺寸链及它们之间的联系形式。,2、装配尺寸链的建立,6.3 保证装配精度的装配方法,用提高加工精度以降低累积误差来保证装配精度，有时是行不通或不经济的，因而还必须依赖装配工艺技术,6.3 保证装配精度的装配方法,机器制造中常用的保证装配精度的装配方法有以下四种，即互换装配法选择装配法调整装配法修配装配法,6.3 保证装配精度的装配方法,6.3.1 互换装配法6.3.2 选择装配法6.3.3 调整装配法6.3.4 修配装配法,互换装配法在装配时各配合零件不经修理、选择或调整即可达到装配精度的方法互换装配法的实质就是用控制零件加工误差来保证装配精度的一种方法根据互换程度的不同，可分为完全互换装配法大数互换装配法,6.3.1 互换装配法,采用完全互换装配法时，装配尺寸链采用极值法计算，计算出的封闭环极值公差T0L应不大于装配技术要求要求的封闭环公差值T0，即T0LT0，可得到：,式中：i第i个组成环的传递系数 Ti第i个组成环的公差 T0要求的封闭环公差值 TavL各组成环的平均公差,1、完全互换装配法,完全互换装配法的优点是：可保证零、部件的互换性便于组织专业化生产备件供应方便装配工作简单、经济生产率高便于组织流水装配及自动化装配对装配工人的技术水平要求不高易于扩大再生产,1、完全互换装配法,只要技术经济上可行，应优先考虑采用完全互换装配法,1、完全互换装配法,大数互换装配法是指在绝大多数产品中能够实现互换装配,2、大数互换装配法（不完全互换法）,在计算装配尺寸链封闭环公差时采用统计公式，计算出的封闭环统计公差T0S应不大于装配技术要求给定的封闭环公差值T0，即T0ST0，可得出：,式中：k0 封闭环的相对分布系数，正态分布时，装配合格率取99.73%时，k01 ki 第i个组成环的相对分布系数，各种不同分布的k值见表3-4（P128）TavS 组成环的平均统计公差,2、大数互换装配法（不完全互换法）,采用大数互换装配法，有关零件的公差可以比完全互换装配法放大一些，从而使加工变得容易而经济，同时仍能保证装配精度。特别是组成环数较多时，放大组成环公差效果明显根据选取的置信水平（装配合格率）不同，可能会有少数产品超差，因此需要有适当的工艺措施来保证大数互换装配法在多环尺寸链中应用效果较明显。,2、大数互换装配法,选择装配法是在成批或大量生产中，将产品配合副经过选择进行装配以达到装配精度的方法,6.3.2 选择装配法,组成零件不多而装配精度很高时，如果采用完全互换法，将会使零件的公差值过小，不仅会造成加工困难，甚至会超过加工的现实可能性在这种情况下，就不能只依靠零件的加工精度来保证装配精度这时可以采用选择装配法，将配合副中各零件的公差放大，然后通过选择合适的零件进行装配，以保证规定的装配精度,6.3.2 选择装配法,选择装配法按其形式不同可分为三种直接选配法分组装配法复合选配法,6.3.2 选择装配法,直接选配法即在装配时，由装配工人直接从待装配的零件中选择合适的零件进行装配，以满足装配精度的方法完全是凭经验保证装配精度这种装配方法的优点是简单，但装配质量在很大程度上取决于装配工人的技术水平，而且工时也不稳定，不适宜用于节拍要求严格的流水装配线,1、直接选配法,分组装配法为在成批或大量生产中将产品各配合副的零件按实测尺寸分组装配时按组进行互换装配以达到装配精度的方法,2、分组装配法,例如发动机活塞销和销孔的配合，技术要求规定，在冷态装配时应有0.00050.0055mm的过盈量若用完全互换法装配，则活塞销和销孔的公差分别为0.0025mm，将给机械加工造成极大困难，也不经济,2、分组装配法,在实际生产中采用分组装配法，即把活塞销和销孔的公差放大到0.01mm然后对这些零件进行测量分组按分组顺序，对应组的零件进行装配，保证装配精度的要求,2、分组装配法,某发动机活塞销和活塞销孔（基本尺寸为25）分组情况和公差带分布如表6-1 和图6-13 所示。,2、分组装配法,分组装配法的优点是：降低了零件加工精度的要求，仍能获得很高的装配精度同组内的零件可以互换，具有完全互换法的优点它的缺点是：增加了零件的测量、分组工作增加了零件存贮量并使零件的贮存、运输工作复杂化,2、分组装配法,分组装配法只适用于大批大量生产中，组成件数少而装配精度要求高的场合例如：柴油机中的精密零件都采用分组装配法大量生产滚动轴承的工厂也采用此种装配法,2、分组装配法,采用分组装配法时应注意如下事项：1）配合件的公差应相等，公差应同一方向增大，增大的倍数就是分组组数。2）配合件的表面粗糙度，形位公差必须保持原设计要求，不应随着配合件公差的放大而降低要求。3）保证零件分组装配中都能配套。若产生某一组零件过多或过少而无法配套时，必须采取措施，避免造成积压或浪费。4)所分组数不宜过多，以免管理复杂。,2、分组装配法,该种方法是上述两种方法的复合，即先把零件测量分组装配时再在对应组零件中直接选择装配它吸取了前述两种选择装配法的优点，既能较快地选择合适的零件进行装配，又能达到理想的装配质量例如：发动机气缸孔与活塞的装配大都采用这种装配方法,3、复合选配法,调整装配法是用改变可调整零件的相对位置或选用合适的调整件来达到装配精度的方法根据调整件的不同，调整装配法又分为可动调整装配法固定调整装配法对于组成件数比较多，而装配精度要求又高的场合，宜采用调整装配法,调整装配法,可动调整装配法是通过改变预先选定的可调整零件（一般为螺纹连接的零件）在产品中的相对位置来达到装配精度的要求,1、可动调整装配法,固定调整装配法预先设置几挡定尺寸调整件在装配时根据需要选择相应尺寸的调整件装入，以达到所要求的装配精度例如：汽车主减速器中主动锥齿轮轴承预紧度的调整（图6-12），就是通过选用不同厚度的调整垫片来保证要求,2、固定调整装配法,例:现以图6-3的齿轮箱装配为例说明固定调整装配法的主要计算过程，设要求保证轴向装配间隙A00.050.20。在图中的尺寸链中，A2为增环，其余A1、A3、A4、A5、A6均为减环组成环A5为垫圈，形状简单、制造容易、装拆方便，故选择A5为补偿环。,2、固定调整装配法,根据各组成环采用的加工方法的经济精度，确定T20.12mm，T50.03mm，T1T3T4T60.1mm，补偿量FT0LT0（0.1+0.12+0.1+0.1+0.1）0.150.37mm补偿环的补偿能力S0.150.03 0.12补偿环的组数ZFS10.37/0.12+1 4.084然后根据上述计算结果各组补偿件的尺寸及公差,2、固定调整装配法,误差抵消调整法是通过调整几个补偿环的位置，使其加工误差抵消一部分，从而使封闭环的公差达到设计要求的方法这种补偿环通常是矢量，如零部件的跳动、偏心、同轴度等例如在机床主轴部件装配中，通过调整前后轴承和主轴轴颈跳动的方向和相对位置，达到提高主轴回转精度的目的 调整装配法虽然多用了一个调整件，因而增加了部分调整工作量和一些机械加工工作量，但就整个生产来说经济合理的，所以在内燃机、汽车、拖拉机、机床等装配中被广泛采用,3.误差抵消调整装配法,修配装配法是指在装配时去除指定零件上预留修配量以改变该组成环的实际尺寸，从而达到装配精度的方法,6.3.4 修配装配法,修配装配法和调整装配法在原理上是相似的，都是用改变补偿环（调整环或修配环）来补偿累积误差，仅仅是改变补偿环的具体方法不同。修配装配法一般适用于产品产量较小的场合如单件小批生产或产品的试制当组成件数不多但装配精度要求很高或组成件数多而装配精度要求也很高，各组成件按该生产条件下加工经济精度制造，装配时去除指定零件上预留修配量或就地配制，从而保证装配精度,6.3.4 修配装配法,6.4 装配工艺规程的制订,6.4.1 制定装配工艺过程的原则与所需原始资料6.4.2 制定装配工艺过程的步骤与方法,6.4.1 制定装配工艺过程的原则与所需原始资料,1、制定装配工艺过程的原则2、制定装配工艺过程所需的原始资料,1、制定装配工艺过程的原则,1）保证装配质量2）装配劳动量应尽量小3）装配周期尽量缩短4）占用生产面积尽量小,制定装配工艺过程的依据即所需的原始资料为：1）产品的装配图及重要件的零件图2）产品的技术条件及相关的标准3）生产纲领4）工厂或装配车间现有生产条件,2、制定装配工艺过程所需的原始资料,1、产品分析2、装配工艺过程的确定3、装配组织形式的确定4、编写装配工艺文件,6.4.2 制定装配工艺过程的步骤与方法,1）分析产品图纸和装配时应满足的技术要求2）分析产品装配工艺性,1、产品分析,通过产品图纸分析，熟悉各零部件的相互联接关系及装配位置，为进行装配单元的划分和确定装配基准打下基础，便于确定装配顺序装配时的技术要求，包括几何参数间隙，配合性质、接触质量、相互位置和运动精度物理参数转速、重量、平衡、密封性，振动和噪声等,1）分析产品图纸和装配时应满足的技术要求,产品装配工艺性分析包括两个方面，即尺寸分析结构装配工艺性分析通过尺寸分析，掌握有关零件的尺寸误差对装配精度的影响，根据具体情况确定装配方法，从而保证装配质量结构装配工艺性提出如下的要求（1）结构标准化、通用化、系列化（三化）程度高，结构继承性好（2）能分解成若干独立的装配单元（3）要有正确的装配基准（4）要便于装配与拆卸（5）尽量减少装配时的修配工作,2）分析产品装配工艺性,零件组成机器的基本元件一般都是将零件装配成合件、组件或部件后进入总装，直接装入机器的零件不多合件可以是若干个零件的永久连接（如焊接或铆接等），也可以是少数几个零件组合在一个基准件上合件组合后，有的还需要加工，如连杆小头孔压入衬套后，还需要精镗孔组件一个或几个合件和零件的组合部件 一个或几个组件、合件或零件的组合组合后具有一定功能机器 即产品，由上述全部单元组合而成的整体,（2）能分解成若干独立的装配单元,（3）要有正确的装配基准,装配过程实质是将零、部件按正确的位置连接、配合并紧固的过程。为此，就需要有装配基准，才能保证零、部件的相互位置正确，且使装配方便，利于提高生产率。如图6-17所示为轴承座组件装配时所用的装配基准，它是两段外圆表面及一个端面，定位既准确又方便。,（4）要便于装配与拆卸,（4）要便于装配与拆卸,装配方便既利于提高装配效率又易于保证装配质量为便于装配，在同一方向上的几个相配合的装配基准面不应同时进入基础件，而应先后依次装入如图6-17，轴承座2右端外圆柱面在进入壳体的配合孔3mm后，已具有导向性，此时开始装入左端外圆柱面，装配比较容易同时，为避免在装配时刮伤配合表面，应使右端的配合圆柱面直径小于左端的配合圆柱面直径,（4）要便于装配与拆卸,在设计和审查装配工艺性的时候，应考虑零件装拆是否可能和方便图6-18所示为轴承装至轴承座孔中的几种方案图a在更换轴承时，外环很难拆下改成图b结构后，拆卸很方便也有的在壁上做出24个缺口，如图c所示，也便于拆卸,1）装配顺序的确定装配顺序一般应遵从如下原则：先下后上先内后外先难后易先重大后轻小先精密后一般,2、装配工艺过程的确定,1）装配顺序的确定注意安排如下工作：（1）进入装配前的准备工作注意检验，防止不合格品进入装配；注意倒角、清除毛刺，防止装配表面擦伤；对零件进行清洗和干燥等（2）基础件的安放注意安放水平及刚度，防止因受重力或紧固而变形影响装配精度和基准件的调平等工作（3）检验工作某项装配工作完成后，要根据质量要求，安排必要的检验工作,2、装配工艺过程的确定,2）装配工艺方法及设备的确定装配工艺方法及设备等要根据产品结构特点，技术要求及工厂的具体条件来确定在大批大量生产中，应按互换装配法进行装配，可以有少量、简单的调整，一般不应有修配工作。应采用专业化的高效的工艺装备,2、装配工艺过程的确定,3）工时定额的确定为计算装配周期和安排作业计划，对各个装配工作都要确定工时定额工时定额可参照有关定额资料来确定,2、装配工艺过程的确定,装配组织形式的选择，主要取决于产品结构特点和生产批量如汽车、拖拉机多为大批大量生产，多采用流水装配线,3、装配组织形式的确定,1）装配工艺流程图2）装配工艺过程卡片3）装配工序卡片4）工艺平面图,4、编写装配工艺文件,在装配单元系统图的基础上，再结合装配工艺方法及装配顺序的确定，制定出装配工艺流程图如图6-19所示。从图中可以看出该部件的构成及其装配过程。该部件装配是由基准件开始，画水平线自左向右到装配部件为止。进入部件装配的各个单元依次是，一个零件、一个组件，三个零件，一个合件、一个零件。图中每一长方框中要填写装配单元的名称、代号和件数，格式如图右下方附图所示,1）装配工艺流程图,装配工艺流程图既反映了装配单元的划分，又直观地表示出了装配工艺过程，对于确定装配工艺过程，指导装配工作，组织生产计划及控制装配进度，均提供了方便在单件小批生产时，可直接利用装配工艺流程图来代替装配工艺过程卡片,1）装配工艺流程图,1）装配工艺流程图,装配工艺过程卡片是最基本的装配工艺文件，它包括装配过程共需多少装配工序及装配顺序每一工序所需用的设备工艺装备及辅助材料有关装配工艺参数装配工时定额等它在全部装配过程中起着指导的作用，是生产管理、工具管理、设备管理、材料管理、定额管理和质量管理的依据,2）装配工艺过程卡片,大批量的生产中，为适应强制流水装配线的特点，要以装配工艺过程卡片为依据，制定装配工序卡片装配工序卡片更详细地规定了每个工序应完成的装配内容、具体的设备，工艺装备、工艺参数和工时定额等，确保均衡生产,3）装配工序卡片,对于大量生产，有时还需要编制工艺平面图工艺平面图包括厂房内各种工艺设备的布置，工位器具和投放零件的位置；是设备安装和零件投放的依据,4）工艺平面图,