数控车编程与操作G71G72G73G70X.ppt
第四节 复合循环指令及实例,1、G71轴向粗车复合循环指令2、G70精车循环指令3、G41、G41、G42刀尖圆弧半径补偿4、G72径向粗车复合循环指令5、G73轮廓粗车复合循环指令,理解使用复合形状固定循环的好处:和G90、G94单一固定循环指令相比较,能使程序进一步得到简化,并且能加工形状复杂的零件。使用G71、G72、G73这些复合型固定循环时,只需指定精加工的形状,给出每次的背吃刀量等加工参数,车床就可以自动重复地切削,完成粗加工。,1)适用的加工场合:又称为内、外径粗车循环指令,适合加工圆柱毛坯料和圆筒毛坯料。2)格式及走刀路线:G00 X(a)Z(b)G71 U(d)R(e)G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F S T各地址含义:a,b 粗车循环起点位置坐标d 径向切削深度,半径值e 径向退刀量,半径值ns、nf精加工描述程序段起、止号u X方向精加工余量,直径值(内孔时为负值)w Z方向精加工余量,1、G71轴向粗车复合循环指令,G71轴向粗车复合循环指令走刀路线,3)注意事项:在使用G71进行粗加工循环时,只有含在G71程序段中的F、S、T功能才有效。而包含在nsnf程序段中的F、S、T,即使被指定,也只在G70精加工时起作用,对粗车循环无效。AB之间必须符合X轴、Z轴方向的共同单调增大或减少的模式。可以进行刀具补偿。为避免自动循环加工中第一刀切削量过大,用G71循环前毛坯应该是精加工轮廓程序段中的最大外圆(即精加工程序中的最大X值)。,不适合G71的情况:当加工图示凹圆弧AB段时,阴影部分的加工余量在粗车循环时,因其X向的递增与递减形式并存,故无法进行分层切削而在半精车时一次性进行切削。,2、G70精车循环指令,当用G71、G72、G73粗车工件后,可以用G70指令完成精车循环,即让刀具按粗车循环指令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。其指令格式如下:G70 P(ns)Q(nf)其中,ns指定精车循环的第一个程序段号;nf指定精车循环的最后一个程序段号。在精车循环G70状态下,ns至nf程序中指定的F、S、T有效;当ns至nf程序中不指定F、S、T时,粗车循环中指定的F、S、T有效。,加工实例:1.复合循环指令编写下图所示工件的粗、精加工程序。,复合循环指令举例,2.复合循环指令编写下图所示工件的粗、精加工程序。,3、复合循环指令编写下图所示工件的粗、精加工程序,3、G41、G41、G42刀尖圆弧半径补偿,在编制数控车床加工程序时,通常将刀尖看作是一个点。然而在实际应用中,为了提高刀具寿命和降低加工表面的粗糙度,一般将车刀刀尖磨成半径约为0.41.6 mm的圆弧,如图所示。,(1)采用刀尖圆弧半径补偿的原因,刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响,在上图中,在切削工件右端面时,车刀圆弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同;车外圆时,车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标值相同;这时不会产生加工误差,不需要考虑刀尖半径补偿。为了对上述由刀尖圆弧半径所引起的误差进行自动补偿,在加工工件之前,必须把刀具半径补偿的有关参数输入到CNC装置中。参数包括刀尖半径R值和刀尖方位T参数。T值与车刀的形状和刀尖所处的位置有关,用09表示,如下图所示。典型车刀的形状、位置和参数之间的关系如下表所示。,图 车刀刀尖方位代号,表 典型车刀的形状、位置和参数之间的关系,(2)刀具补偿参数的输入,每个刀具补偿号对应一组X、Z、R、T值。其中X、Z为刀具位置补偿值,R、T为刀具半径补偿值。,(3)刀尖圆弧半径补偿的使用方法,将刀补参数输入到CNC装置后,当执行到含有T功能(如T0101)的程序段时,刀具位置补偿参数即可生效,而刀具半径补偿参数则必须执行到含有刀具半径补偿方向指令G41或G42指令时才可生效。简单地说,刀具半径补偿功能,即数控机床根据刀具实际尺寸,自动改变机床坐标轴或刀具刀位点位置,使实际加工轮廓和编程轨迹完全一致的功能,称为刀具补偿。,刀具半径补偿G41、G42,如下图所示,G41指定左刀补,刀具沿编程轨迹前进方向左侧行进;G42指定右刀补,刀具沿编程轨迹前进方向右侧行进。当取消刀具半径补偿时,使用G40指令。,(4)刀尖圆弧半径补偿指令1)指令格式:G41 G01/G00 X Z F;G42 G01/G00 X Z F;G40 G01/G00 X Z;2)刀尖圆弧半径补偿过程:刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步:即刀补的建立,刀补的进行和刀补的取消,例,4、G72径向粗车复合循环指令,1)适用的场合:圆柱棒料毛坯端面方向粗车,即径向尺寸变化大,轴向尺寸变化小的工件形状。2)指令格式如下:G72 W(d)R(e);G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F S T;,3)指令说明(1)其中,d-轴向切深;e、ns、nf、u、w的含义与G71相同。(2)G72循环所加工的轮廓形状,必须采用单调递增或单调递减的形式。,4)执行路线,端面粗车复合循环,实例:1、复合固定循环指令编写下图所示工件的粗、精加工程序。,实例:2、复合固定循环指令编写下图所示工件的粗、精加工程序。,5、G73轮廓粗车复合循环指令,1)适用的场合:G73用于重复切削一个已经锻造、铸造加工成型的工件,所以又称成型粗加工复合循环,固定形状粗车循环。2)指令格式:G73 U(i)W(k)R(d);G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F S T;,3)指令说明:其中:iX轴方向的总退刀距离(半径值);kZ轴方向的总退刀距离;d重复加工次数;其余ns、nf、u、w的含义与G71相同。,4)走刀路线,编程实例1试用仿形车粗、精车复合固定循环指令编写如图所示工件的数控车床加工程序(切槽程序略)。,本例编程与加工思路:编写本例加工程序时,由于工件轮廓表面不是单调递增或递减的表面,所以无法采用G71或G72循环指令来加工。因此,本课题采用仿形车复合循环G73指令编程较为合适。,编程实例2试用仿形车粗、精车复合固定循环指令编写如图所示工件的数控车床加工程序(锻造毛坯:单边余量4mm)。,综合练习,练习1.如图所示零件,工件材料为尼龙棒料,刀具材料为W18Cr4V。运用循环指令编写加工程序。要求:(1)分析加工工艺:(2)选择刀具及切削用量;(3)确定工件坐标系原点及换刀点:(4)计算刀尖轨迹坐标值;(5)编写加工程序:(6)使用仿真软件对工件模拟加工:(7)在数控机床上按加工要求对刀操作;(8)按图示要求在数控机床上加工零件。,练习2,练习3,