数字信号处理第五章3FIR数字滤波器的基本结构.ppt
2023/10/14,课件,1,三、FIR数字滤波器的基本结构,1)系统的单位抽样响应 h(n)有限长,设N点,FIR数字滤波器的特点:,2)系统函数H(z)在 处收敛,有限z平面只有零点,全部极点在 z=0 处(因果系统),3)无输出到输入的反馈,一般为非递归型结构,系统函数:,z=0处 是N-1阶极点,有N-1个零点分布于z平面,2023/10/14,课件,2,2023/10/14,课件,3,1、横截型(卷积型、直接型),差分方程:,2023/10/14,课件,4,2、级联型,N为偶数时,其中有一个(N-1个零点),将H(z)分解成实系数二阶因式的乘积形式:,2023/10/14,课件,5,级联型的特点,系数比直接型多,所需的乘法运算多,每个基本节控制一对零点,便于控制滤波器的传输零点,2023/10/14,课件,6,3、频率抽样型,N个频率抽样H(k)恢复H(z)的内插公式:,2023/10/14,课件,7,子系统:,是N节延时单元的梳状滤波器,在单位圆上有N个等间隔角度的零点:,频率响应:,2023/10/14,课件,8,单位圆上有一个极点:,与第k个零点相抵消,使该频率 处的频率响应等于H(k),2023/10/14,课件,9,2023/10/14,课件,10,频率抽样型结构的优缺点,调整H(k)就可以有效地调整频响特性,若h(n)长度相同,则网络结构完全相同,除了各支路增益H(k),便于标准化、模块化,有限字长效应可能导致零极点不能完全对消,导致系统不稳定,系数多为复数,增加了复数乘法和存储量,2023/10/14,课件,11,修正频率抽样结构,将零极点移至半径为r的圆上:,2023/10/14,课件,12,为使系数为实数,将共轭根合并,由对称性:,又h(n)为实数,则,2023/10/14,课件,13,将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络:,2023/10/14,课件,14,当N为偶数时,还有一对实数根,k=0,N/2处:,2023/10/14,课件,15,2023/10/14,课件,16,N为奇数时,只有一个实数根在 k=0处:z=r,2023/10/14,课件,17,4、快速卷积结构,2023/10/14,课件,18,5、线性相位FIR滤波器的结构,FIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数,,且满足:,偶对称:,或奇对称:,即对称中心在(N-1)/2处,则这种FIR滤波器具有严格线性相位。,2023/10/14,课件,19,N为奇数时,2023/10/14,课件,20,h(n)偶对称,取“+”,h(n)奇对称,取“”,且,2023/10/14,课件,21,N为偶数时,