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    教学课件:第四章-建筑设备自动化系统资料.ppt

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    教学课件:第四章-建筑设备自动化系统资料.ppt

    第4章 建筑设备自动化系统设计,2,本章主要内容,4.1 建筑设备自动化系统综述 4.2 建筑设备控制系统分类 4.3 建筑设备自动化系统实现原理*4.5 建筑设备自动化系统的工程设计*4.6 BAS的发展趋势及科研选题问题讨论,3,4.1 建筑设备自动化系统综述,4.1.1建筑设备自动化系统的基本概念 1、BAS定义 建筑设备自动化系统BAS(Building Automation System),主要内容包括由楼宇机电设备控制构成的设备环境监控系统、由消防系统和保安系统组成的安全保卫监控系统二大块。,4,2、BAS基本功能(1)自动监控各种机电设备。如启、停、显示等。(2)自动检测、显示、打印并存储各种设备运行参数。(3)自动调节各种设备处于最佳运行状态,要求根据外 界参数变化而自动调节。(4)监控并及时处理各种意外、突发事件(5)实现对各种设备的统一管理、协调控制(6)实现能源管理自动化(7)停车场管理等,5,3、BAS系统的意义和作用(1)节省大规模的能耗(2)延长设备的使用寿命(3)提高楼宇管理水平(4)提高环境的舒适性(5)提高设备的安全性,6,4.1.2 建筑设备自动化系统的组成,建筑设备自动化系统有狭义与广义之分从狭义的观点来看,建筑设备自动化系统的内容包括大厦各自动化设备的分系统,如采暖、制冷及空调分系统,照明设备控制分系统,给排水分系统,电梯控制分系统,供配电分系统,停车场管理分系统等,即使是由某些专用控制商提供的产品,建筑设备自动化系统也必须负责其状态监测。,7,从广义的观点来看,国际上已经把安全监控系统(Security Automation System,简称SAS)与消防监控系统(Fire Automation System,简称FAS)纳入BAS的范畴中,在这里由于我国国情,可暂不考虑消防监控系统。建筑设备自动化系统的组成如图4-1所示,8,图4-1 建筑设备自动化系统的组成,9,1、变配电系统 对智能建筑物供电设备和供电状况进行监控,包括对各级电力开关设备及电柜高低压状态、主要回路的电流、电压及功率因数、变压器及电缆的温度,发电机运行状态等的检测与控制,对故障进行报警等。通过对用电情况的计量和统计利用科学的管理方法,合理均衡负荷,以保障安全、可靠地供电。,10,高压进线柜断路器状态 DI 高压进线柜断路器辅助触点高压进线柜断路器故障 DI 高压进线柜断路器辅助触点高压进线电压 AI 电压变送器高压进线电流 AI 电流变送器高压出线柜断路器状态 DI 高压出线柜断路器辅助触点高压出线柜断路器故障 DI 高压出线柜断路器辅助触点直流操作柜断路器故障 DI 高压出线柜断路器辅助触点直流操作柜电压 AI 电压变送器直流操作柜电流 AI 电流变送器高压联络柜母线联络 DI 高压联络柜断路器辅助触点 开关状态,11,高压联络柜母线联络 DI 高压联络柜断路器辅助触点 开关故障变压器温度 AI 温度传感器低压进线柜断路器状态 DI 低压进线柜断路器辅助触点低压进线电压 AI 电压变送器低压进线电流 AI 电流变送器低压进线有功功率 AI 有功功率变送器低压进线无功功率 AI 无功功率变送器低压进线功率因数 AI 功率因数变送器低压进线电量 AI 电量变送器,12,低压联络柜母线联络 DI 低压联络柜断路器辅助触点 开关状态低压联络柜母线联络 DI 低压联络柜断路器辅助触点 开关故障低压配电柜断路器状态 DI 低压联络柜断路器辅助触点低压配电柜断路器故障 DI 低压联络柜断路器辅助触点市电/发电转换柜断路器 DI 转换柜断路器辅助触点 状态 市电/发电转换柜断路器 DI 转换柜断路器辅助触点 故障,13,2、空调系统 为了使智能化大楼真正达到舒适、节能的效果,对不同区域的空调系统按事先编制的程序或根据环境温度自动控制建筑物内的中央空调制冷机组、冷却水泵、冷却塔风机、电磁阀门、风机的启停;监视、动态显示和记录各设备的状态、室内外各测点的温度、湿度、压力、流量、二氧化碳含量、空气负离子含量、阀门的开度和运行时间等参数;自动进行故障报警或停机,动态显示有关水泵、阀门、风机的位置和状态等。,14,送风机运行状态 DI 送风机动力柜主接触器辅助触点送风机故障状态 DI 送风机动力柜主电路热继电器 辅助触点送风机手/自动转换开关 DI 送风机动力柜控制电路送风机开/关控制 DO DDC数字输出接口到送风机动 力柜主接触器控制回路回风机运行状态 DI 回风机动力柜主接触器辅助触点回风机故障状态 DI 回风机动力柜主电路热继电器 辅助触点回风机手/自动转换开关 DI 回风机动力柜控制电路回风机开/关控制 DO DDC数字输出接口到回风机动 力柜主接触器控制回路,15,空调冷冻水/热水阀门调节 AO DDC模拟输出接口到冷热水 电动阀驱动器控制口加湿阀门调节 AO DDC模拟输出接口到加湿 电动阀驱动器控制口新风口风门开度控制 AO DDC模拟输出接口到 送风门驱动器控制口回风口风门开度控制 AO DDC模拟输出接口到 回风门驱动器控制口排风口风门开度控制 AO DDC模拟输出接口到 排风门驱动器控制口防冻报警 DI 低温报警开关过滤 网压差报警 DI 过滤 网压差传感器,16,新风温度 AI 风管式温度传感器新风湿度 AI 风管式湿度传感器室外温度 AI 室外式温度传感器回风湿度 AI 风管式湿度传感器回风温度 AI 风管式温度传感器送风温度 AI 风管式温度传感器送风风速 AI 风管式风速传感器送风湿度 AI 风管式湿度传感器空气质量 AI 空气质量传感器(CO2,CO 浓度),17,3、照明系统 按程序对各楼层的配电盘、办公室照明、门厅照明、走廊照明、庭院或停车场处照明、广告霓虹灯、节日装饰彩灯、航空照明等设备自动进行启停控制;自动实现对照明回路的分组控制、用电过大时自动切断电源,对厅堂和办公室等地进行“无人熄灯”控制等。,18,室外自然光照度测量 AI 自然光传感器分区照明电源开/关控制 DO DDC数字输出口分区照明电源运行状态 DI 分区照明电源接触器辅助 触点分区照明电源故障 DI 分区照明电源接触器辅助 触点分区照明电源手/自动状态 DI 分区照明电源控制回路航标灯电源开/关控制 DO DDC数字输出口航标灯电源运行状态 DI 航标灯电源接触器辅助触点航标灯电源故障 DI 航标灯电源接触器辅助触点航标灯电源手/自动状态 DI 航标灯电源控制回路,19,景观照明电源开/关控制 DO DDC数字输出口景观照明电源运行状态 DI 景观照明电源接触器辅助触点景观照明电源故障 DI 景观照明电源接触器辅助触点景观照明电源手/自动状态 DI 景观照明电源控制回路分区事故照明电源开/关控制 DO DDC数字输出口分区事故照明电源运行状态 DI 分区事故照明电源接触器 的辅助触点分区事故照明电源故障 DI分区事故照明电源接触器 的辅助触点分区事故照明电源手/自动状态 DI分区事故照明电源控制回路,20,4、电梯控制系统 电梯是建筑物内交通的重要枢纽。对带有完备控制装置的电梯,将其控制装置与楼宇自动化系统相连接,与实现相互间的数据通信、使管理中心能够随时掌握各个电梯的工作状况,并在火灾、保安的特殊场合对电梯的运行进行直接控制。,21,电梯运行状态 DI 电梯控制箱运行状态输出口电梯运行方向 DI 电梯控制箱运行方向输出口所处楼层 DI 电梯控制箱所处楼层输出口故障报警 DI 电梯控制箱故障报警输出口紧急状况报警 DI 电梯控制箱紧急状况报警输出口电梯运行的开/关控制 DO DDC数字输出接口消防控制 DO 消防联动控制器的输出模块,22,5、消防系统 消防系统实施对建筑物内消防栓、喷淋水、消防水泵、稳压水泵、火灾烟感、温度探测报警器、防火排烟阀、消防电话等设施联网进行监视与自动控制;一旦出现火灾,消防系统除了自身立即切换到消防模式,自动进行相应动作之外,还应立即通过楼宇自动化系统,向变配电、排给水、空调、电梯、保安等相关系统发出进入消防模式的命令,由这些设备自身的控制系统来协调和实现消防动作。,23,6、给排水系统 对各给水泵、排水泵、污水泵和饮用水泵的运行状态、各种水箱及污水池的水位进行实时监测,通过对给水系统压力的监视及其水位、压力状态,启停相应的水泵,以保证给排水系统的正常运行。,24,R3,R2,R1,T3,T2,T1,C,KA1,KA1,KA1,D,DZ,TC,低水位,高水位,8,+,4,3,2,1,5,6,7,-,正常:T2截止,T1 导通.KA1有电高(低)水位 T2导通,T1截止.KA1无电,25,7、停车场管理系统 停车场管理常采用读卡方式。内部车库不计费时,汽车经读卡器确认属该系统后,即可进入停车场。另一种为停车计费方式,通常分为两种计费方法,一种是当汽车读卡器进入车库后即开始计时,在出口处按时收费;另一种是在停车场的每个车位设一车位传感器,当车停在车位时开始计时,当车辆同一车位时计费停止。,26,8、保安系统 保安系统一般包括视频监视系统和安全保卫系统。它们通过对闭路电视监视、出入口控制、防盗报警、保安巡逻等手段,辩识出运行物体、火焰、烟和其他异常情况,并立即进行报警及自动录像;一旦有情况,自动对出入口门进行控制,启动自保护措施,最大限度地保证安全。,27,9、监控中心 智能化大楼自动化是由各个子系统组成的,子系统之间相互协调,具有互操作的特性。监控中心的服务站的主要功能就是对这些子系统进行集中管理和协调,共同组成一个完整的控制网络。,28,10、信息系统 信息系统主要是对整个大楼的 Internet网络进行监控和管理。首先要对网络设备进行监控,保证对外信息畅通;其次要保证本大楼重要资料的信息安全,最大限度地防范网络黑客的进攻和破坏。楼宇自动化系统应该是一个开放的系统。大楼网站和楼宇自动化系统相连,可以实现楼宇的远程监控,从而使大楼监控人员对大楼的监控不受时间和地点的限制。,29,1、BAS的系统结构 智能建筑的核心是系统集成。BAS与CAS,OAS相似,各系统均分别采用计算机控制与管理,并联网运行。各子系统自成智能体系,系统之间亦联网。智能建筑3A系统结构见图4-2:,4.1.3 建筑设备自动化系统的结构,30,图4-2 智能建筑3A系统结构图,31,2、BAS体系结构 按系统规模及管理和控制方式可分为三种类型:(1)集中式BAS 集中式BAS将所有现场信号集中于同一场地。通常由一台工业控制计算机,通过过程通道实现集中数据采集和控制,并实现异常状态报警,报表生成,费用计算等基本设备管理功能。由于单机处理能力有限,或是不适宜管理人员进入的场地(如变电站),集中式BAS更多地采用双机结构来实现。,32,33,(2)分布式BAS 分布式BAS是目前广为采用的BAS体系结构,它的特点是分布控制,集中管理,体系结构具有层次化的特征。,34,35,(3)综合化BAS特点是分布控制,综合化管理。它以传统的分布式BAS为基础,通过计算机网络与OA、CA系统整合,因而能够支持综合化服务和管理功能,如多功能电话,OA终端的远程操作,综合计费等。整个系统用楼字自动化局域网(BALAN)连接起来,以网络的单机数据库代替了传统集中式数据库。,36,37,4.2建筑设备控制系统分类,4.2.1 计算机控制系统,38,1、直接数字控制系统 DDC(Direct Digital Control)直接数字控制系统是计算机的过程输入,通过控制算法得到控制输出后,以计算机取代模拟调节器,直接通过接口控制执行机构,从而实施对现场被控过程的控制,使被调量保持在给定值,主要用于较小的回路控制,DDC系统由被控对象(生产过程)、检测仪表、执行装置和数字控制调节器组成。,39,40,2、设定值控制系统(SCC)设定值控制系统是根据过程输入和控制算法求得一个指导性的设定值,再以其来规定回路控制的目标值,最后由回路控制设备(自动化仪表或DDC级计算机)完成具体的控制输出,因此SCC属于层次较高的间接控制。SCC和DDC都是闭环控制系统,但是控制的层次有所不同。,41,设定值控制系统(SCC,Supervisory Computer Control)(SPC,Set Point Control)SCC系统有两种结构形式,即SCC+模拟调节器和SCC+DDC控制系统.,42,给定值 测量值,A/D,多路开关,检测元件,生产过程,T,T,SCC,SCC+模拟调节器控制系统原理图,T表示模拟调节器,报告,管理命令,43,给定值 测量值,A/D,多路开关,检测元件,SCC,SCC+DDC控制系统原理图,生产过程,DDC,D/A,逆向多路开关,管理命令,报告,44,3、集散型控制系统DCS集散型控制系统DCS(Distributed control system)以多台计算机分别承担不同的控制功能和处理范围,不仅使处理能力大大提高,而且将危及系统安全的因素降低。,45,图4-8 DCS系统结构图,46,现场总线控制系统FCS是一种全数字、半双工串行双向通讯系统,作为一种局域网,用于连接现场智能仪表,其信号传输采用全数字化,见图4-9。,4.2.2 现场总线控制系统FCS(Fieldbus control system),47,图4-9 现场总线控制系统的结构形式,48,DCS虽然号称是分布式控制系统,但事实上DCS只是做到了半分布,测控层并没有实现彻底分布,控制依赖于控制站。而FCS系统结构是全分散式的,它将DCS中现场信息的4-20mA模拟量信号传输变为全数字双向多站的数字通讯,放弃了传统的集散控制系统所必需的输入/输出模块和现场控制站。因此DCS是半数字化系统,而FCS则是全数字化系统。,49,有人预测,基于现场总线的控制系统FCS将取代DCS而成为控制系统的主角,但也有人认为,在现场总线出现以后,现场控制站将向总线结构发展,其控制功能将进一步分散到现场设备上,而现场控制站的主CPU则越来越像一个通讯控制器,因此说DCS将被FCS取代,还不如说DCS将向更加分散化的方向发展。DCS与FCS结构示意图4-10所示。,50,51,4.3 建筑设备自动化系统实现原理,52,53,1高压配电子系统监控 变配电子系统采用双路供电和柴油发电机组成的供电保障系统。主要监测点有:(1)双路高压供电的进线开关状态,为开关量DI。(2)母联柜与出线柜开关状态,为开关量DI。(3)主供电电源的电流、电压监测,为模拟量AI。,变配电及电源监控子系统,54,图4-12变配电及电源监控子系统,55,Y,1段220/380V,1TM1600kVA,自总变压器10KV,1段,Y,2段220/380V,2TM1600kVA,自总变压器10KV,2段,应急段220/380V,柴油发电机400KW/380V,ATS,某综合楼供电系统方案,56,低压配电屏,低压配电屏,低压配电屏,(a)放射式配电系统,(b)树干式配电系统,(c)混合式配电系统,低压配电方案,57,2低压配电系统监控主要监测点有:(1)双路高压经变压器降压成380V电压后,进入各自的低压进线柜。每路低压开关柜,有DI监测信号。(2)双路低压侧主进处的电压、电流、功率、用电 量、频率的监测,为AI监测信号。(3)发电机供电低压开关柜,有DI监测信号。(4)对发电机的监测,为AI监测信号。(5)变压器温度监测AI。,58,图4-13 低压配电系统监控,59,配电线路采用380/220V三相四线制供电,包括:(1)双电源切换照明配电箱:设备启停DO,设备控制状态DI;(2)照明配电箱:设备启停DO,设备控制状态DI;(3)立面照明配电箱:设备启停DO,设备控制状态DI;(4)庭院照明配电箱:设备启停DO、设备控制状态DI。,4.3.2照明管理系统,60,图4-14 照明电源供电与状态监视,61,1、空调机组监控功能(1)风机控制:由系统按每天预先编排之时间、假日程序来控制风机启停。(2)温度控制:使送风温度维持在允许偏差范围之内。(3)风门控制:新风、回风风门控制调节。(4)监测:回风温度、新风温度、新风湿度、风压差、设备启停状态、设备控制状态、温度、湿度。(5)报警:过滤器阻塞报警、设备故障报警。(6)显示与打印:参数状态报警、动态流程图。,4.3.3 空调机组监控,62,空气热湿处理系统,房间,房间,房间,其余房间,送风,回风,风机,回风,新风,排风,混合方式,中央空调系统的运行方式,63,图4-15 二管制空调机组监控图,64,2新风机监控功能(1)风机控制:由系统按每天预先编排之时间、假日程序来控制风机启停。(2)温度控制:根据回风温度与设定值的偏差来调节电动阀,使送风温度维持在允许偏差范围之内。(3)监测:送风温度、设备启停状状、设备控制状态。(4)报警:过滤器阻塞报警、设备故障报警。(5)显示与打印:参数状态报警、动态流程图。,65,图4-16 新风机组监控原理图,66,3变风量末端装置(VAV Box)监控功能 VAV(Variable Air Volume)系统一般由带变频调节电机的空调机组和变风量末端装置组成。监控内容包括控制风机的启停,并监视其启停状态和控制状态。根据室内温度的测量值,调节风门大小和水阀的开启度来实现对温度的控制,使室温保持稳定。,67,图4-17 带盘管的变风量末端监控原理图,68,4.3.4 中央直燃机组监控,监控内容包括中央直燃机组、冷热水泵、冷却塔。由压缩机、冷凝器和蒸发器组成的燃气发动机驱动热泵系统(GEHP),既向楼宇提供冷热源,也通过将冷冻水注入水冷风机盘管来吸收空气中的热量,以热水注入风机盘管来加热空气,从而调节楼宇室内的温湿度。其中,中央直燃机组通过串行接口与系统通讯。中央直燃机组的部分监控内容见表4-1:,69,压缩机,低压蒸汽,高压蒸汽,低压液体,高压液体,放热液化,吸热汽化,冷凝器,冷却水,冷冻水,蒸发器,供水水温32度,回水水温12度,供水水温7度,回水水温37度,冷媒(制冷剂),膨胀阀,压缩式制冷机原理图,70,表4-1 中央直燃机组的部分监控内容,71,4.3.5给排水系统与恒压供水,监控对象为各类水池和水箱的工作状态,见表4-2 控制原理图如图4-18所示。,72,表4.2 给排水系统监控内容,73,图4-18 控制原理图给排水系统,74,图4-19 全自动变频调速恒压供水系统原理图,75,4.3.6 电梯控制,图4-20 电梯控制原理图,76,4.4.1 控制器,4.4 产品介绍,77,远程楼宇控制器,远程楼宇控制器(RBC)是S600顶峰楼宇管理和控制系统的有机组成部分。在不以较高层级处理器的情况下,现成控制器可独立操作或联网以完成复杂HAVC控制、监视和能源分配管理等功能。,78,MC5000楼宇自控系统,GD-8000智能楼宇控制系统,79,LCU300智能电梯控制器,LCE200电梯扩展控制器,80,报警控制器AIO-168,报警控制器APA-16,报警控制器APD-16,报警控制器ARM-16,报警控制器ASA-72,81,温度传感器,相对湿度传感器,水流传感器,POLYGYR Ace温度控制器,水流量计,4.4.2 传感器执行器系列,82,RCV系列风机盘管温控器,电子感温探测器,光电烟感探测器,83,电压变送器,电压流变送器,无功功率变送器,84,4.4.3 Lonworks系列产品,Lonworks神经元芯片,LTM-10 LonTalk模块和母板,85,86,87,LonWorks双绞线控制模块,LTS-20 串行适配器核心模块,PSG-20可编程串行网关核心模块,88,RTR-10路由器核心模块,LonPoint路由器,CVX-232通讯转换器,习题,*4.5 建筑设备自动化系统的工程设计,90,4.5.1 建筑设备自动化系统设计的基本要求,1、BAS系统设计应根据建筑物的整体功能需求和物业管理方式确定控制水平,根据建筑物内的不同区域的要求和被控系统的分布特点,选择技术先进、成熟可靠、经济合理的控制系统方案和设备。2、BAS系统设计与施工应遵循国家有关标准和规范。3、对于不同建筑的不同机电系统,应选择不同的控制方案,以最大限度的满足机电系统的要求。,91,4 电缆的选择与敷设 BAS系统中的中央操作站与现场控制器DDC及现场控制器之间采用截面积为1.0mm2的RVVP聚乙烯绝缘、聚氯乙稀护套铜芯电缆或DJYP2V计算机专用通讯电缆。DDC与现场控制设备如传感器、阀门之间的控制电缆,一般采用11.5mm2聚氯乙稀绝缘、聚氯乙稀护套铜芯电缆,是否需要采用软线及屏蔽线应根据具体设备而定。DDC与就地仪表,阀门的信号线的规格和芯数,亦随具体控制系统设备与控制要求而定。,92,5 现场控制器 DDC的设置原则计布线方式(1)DDC的设置应主要考虑系统管理方式,安装调试维护方便和经济性,一般按机电系统的平 面布置进行划分,如布置在:冷冻站、热交换站、空调机房、新凤机房等控制参数较为集中之处,也可根据要求布置在弱电竖井中,箱体一般挂墙明装。(2)每台DDC的输入输出接口数量与种类应与所控制的设备要求相适应,并留有10%15%的余量。,93,6 BAS中央控制室要求(1)BAS中控室的位置,应尽量靠近控制负荷中心,注意远离变配电室等电磁干扰源,并注意防潮、防震。BAS中控室可与消防中心。保安监控中心等合并组成楼宇控制中心,此时位置应满足消防中心的要求。,94,(2)BAS中央控制室室内设备布置时应满足:a 控制台前应留出大于3米的操作距离,控制台离墙布置时台后应留出大于1米的检修距离,并注意避免阳光直射;b 当控制台横向排列总长度大于7米时应在两端各留大于1米的通道;c 当控制室内安装模拟显示屏时应留有足够的安装和观察面积;d 当BAS系统单独设置不间断电源,并采用集中供电方式时,应考虑放置电源设备的面积和位置;e 应适当考虑工作人员值班、维修及休息所需的面积。,95,(3)BAS中央控制室其他要求:a 控制室内宜采用抗静电活动地板;b 当控制室长度大于7米时,宜设两个外开门的出口,门宽不小于1米;c 控制室内土建及装修要求参见有关计算机房设计标准。,96,7 BAS系统的电源要求(1)应由变配电所引出专门回路向中央控制室供电,供电回路应采用保安电源供电(2)中央操作站供电应设不间断电源(UPS)装置,其容量应包括系统内用电设备的总和并考虑预设的扩展容量,UPS供电时间不低于20分钟。(3)DDC的电源宜采用中央控制室集中供电方式,以放射式供给各DDC,如采用就地供电方式,可有就近的保安电源供给。,97,8 BAS系统的接地要求:一般采用建筑物总体接地方式,要求总体接地电阻不大于1欧姆。如BAS系统单独设置接地极,应采用一点接地方式,要求接地电阻不大于4欧姆,并与建筑物防雷接地系统地极之间距离不小于20米。9 BAS系统设计中采用的仪表量程选择、调节阀计算方法等,见有关自控设计手册;现场仪表安装方法,参见有关自动化仪表标准安装图册及设备生产厂家的安装使用说明书。,98,4.5.2 建筑设备自动化系统常用图例及文字符号,99,100,表4-3 BAS常用图形符号,101,102,103,表4-4 BAS常用文字符号,104,4.5.3 建筑设备自动化系统设计方法流程图,105,图4-21 建筑设备自动化系统设计方法流程图,106,4.5.4 建筑设备自动化系统网络拓扑结构图,107,108,109,110,图4-25 BAS网络拓扑结构图(四),111,4.5.5 建筑设备自动化系统控制系统图,112,图4-26 BAS 新风机组监控系统图,113,114,图4-27 BAS热交换系统控制系统图,115,116,图4-28 BAS生活给水系统控制图,117,118,图4-29 BAS生活排水系统控制系统图,119,120,4.5.6 建筑设备自动化系统平面布置示意图,121,图4-30 建筑设备自动化系统平面布置示意图,说明:上图为BAS、消防、保安监控等系统合并设置的楼宇控制中心平面布置示意图,图中布置仅为举例说明,实际布置应根据具体建筑平面而定。,122,4.5.7 BAS 控制网络,BAS控制网络示意图见下图4-31,123,接下页,124,接上页,125,针对目前建筑设备自动化系统的技术水平和应用状况,请你谈谈对其某些或某点改进的设想,并给出改进的基本思路。,开动脑筋想想?,

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