教学课件:第13章-链传动2概述.ppt
第13章 链传动,6 链传动概述7 链传动的结构和材料8 链传动的运动特性9 链传动的受力分析10 链传动的设计计算11 链传动的合理布置与张紧12 链传动的润滑,13.6 概述,一、链传动及其组成,链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。组成:链条、主从动链轮。,13.6 概述,龙骨水车,二、优、缺点,1、优点,与带传动相比:,1),2)高,3)结构紧凑(带传动要求1120a),4)压轴力小(啮合传动张紧力小)。,5)可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。,13.6 概述,2、缺点,1)只能用于平行轴间的传动,且同向转动。,3)成本比带传动高。,三、链的种类,13.6 概述,三、应用,一般:P100kW,v 15m/s,i 8,自行车、摩托车,挖掘机(恶劣工作条件),其它低速重载场合,13.6 概述,13.6 概述,第13章 链传动,6 链传动概述7 链传动的结构和材料8 链传动的运动特性9 链传动的受力分析10 链传动的设计计算11 链传动的合理布置与张12 链传动的润滑,13.7 链传动的零件和材料,一、传动链,按结构不同,分为:,滚子链(套筒滚子链),、套筒链,、齿形链,1、套筒链和滚子链,13.7 链传动的零件和材料,13.7、链传动的零件和材料,接头形式:,连接链节:,过渡链节:产生附加弯矩,承载,FQ=0.8FQ 避免采用奇数链节。,奇数节:,弹簧卡片,开口销、,13.7、链传动的零件和材料,主要参数:,1)链节距p相邻滚子外圆中心之间的距离;,p尺寸,p=链号25.4/16(mm),2)链节数Lp,整数,一般为偶数。,3)排数zp,排数承载,多排链,13.7、链传动的零件和材料,标记:链号-排数链节数 标准编号 10A-250 GB1243.1-83,2、齿形链,承受冲击能力比滚子链好,噪音低,平稳“无声链”,外导板,内导板,13.7、链传动的零件和材料,二、链轮,链轮齿形已标准化,设计时主要确定结构及尺寸。,13.7、链传动的零件和材料,(1)整体式,(2)孔板式,(3)组合式,13.7、链传动的零件和材料,第13章 链传动,6 链传动概述7 链传动的结构和材料8 链传动的运动特性9 链传动的受力分析10 链传动的设计计算11 链传动的合理布置与张12 链传动的润滑,在链传动中,链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上,正多边形的边长等于链节距 p,边数相当于链轮齿数z。,平均链速为:,平均传动比为:,一、链传动的运动不均匀性,13.8、链传动的运动特性,假设:紧边在传动时总是处于水平位置。,水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率。,垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。,(1)主动轮:在某一时刻,销轴的圆周速度为。,13.8、链传动的运动特性,链节距对应的中心角,,两个特殊位置:,时:,时:,13.8、链传动的运动特性,动画演示,每转一个链节为周期,“忽快忽慢”,“忽上忽下”,链速是周期性变化的,链节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。,13.8、链传动的运动特性,(2)从动轮:,v、变化 2变化,由,13.8、链传动的运动特性,实际上:1=const时,2、v是变化的。,后果:1、i瞬时变化;2、链速不均匀。,紧边长度为链节距的整数倍,使i瞬时=const的条件:,定义:当主动链轮匀速转动时,链速v、从动轮的角速度 以及链传动的瞬时传动比i都是周期性变化的现象。,(3)多边形效应:,13.8、链传动的运动特性,*链的节距越大,多边形效应越严重*链轮转速越高,多边形效应越严重,二、链传动的动载荷,主要原因有四点:,链的加速度:,时:,p,z1,13.8、链传动的运动特性,3、链条进入链轮瞬间,产生冲击,可见:,qpn,为Ekp,nnlim。,4、由于链张紧不好、链条松弛,在起动、制动、载荷变化等情况下,惯性冲击,链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。,13.8、链传动的运动特性,降低动载荷的措施:(1)n1nlim;(2)链传动尽量放在低速级;(3)选用小p,多 z 的链传动。,思考:链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级?为什么?,*链的节距越大,多边形效应越严重*链轮转速越高,多边形效应越严重,13.8、链传动的运动特性,第13章 链传动,6 链传动概述7 链传动的结构和材料8 链传动的运动特性9 链传动的受力分析10 链传动的设计计算11 链传动的合理布置与张12 链传动的润滑,13.9受力分析,一、紧边拉力,1、工作拉力F1,PkW vm/s,2、离心力Fc,qkg/m,3、垂度拉力Ff布置方式、垂度大小,kf垂度系数(p287),二、松边拉力,三、压轴力,(Ff 较小),(Fc对FQ无影响),13.9受力分析,第13章 链传动,6 链传动概述7 链传动的结构和材料8 链传动的运动特性9 链传动的受力分析10 链传动的设计计算11 链传动的合理布置与张12 链传动的润滑,13.10滚子链传动的设计计算,一、失效形式,1、链条元件的疲劳断裂破坏(交变应力下工作),2、铰链铰链磨损p 脱链,3、胶合:销轴与套筒(高速或润滑不良),4、冲击破坏:起动、制动、反转,6、链轮轮齿磨损,二、额定功率曲线,针对各种失效形式额定功率曲线(帐篷曲线),三、额定功率P0,为避免上述失效形式特定条件下,试验曲线,13.10滚子链传动的设计计算,第13章 链传动,6 链传动概述7 链传动的结构和材料8 链传动的运动特性9 链传动的受力分析10 链传动的设计计算11 链传动的合理布置与张12 链传动的润滑,13.11链传动的张紧与布置,一、合理布置,1、两链轮的回转平面应在同一垂直平面内,否则易使链条脱落和产生不正常的磨损;,3、紧边在上。,2、两链轮中心连线最好是水平的,或与水平面成45以下的倾角,尽量避免垂直布置;,二、张紧方法,张紧目的:不决定工作能力,决定垂度大小。,加张紧轮:靠近主动链轮的松边上。,13.11链传动的张紧与布置,第13章 链传动,6 链传动概述7 链传动的结构和材料8 链传动的运动特性9 链传动的受力分析10 链传动的设计计算11 链传动的合理布置与张12 链传动的润滑,13.12链传动的润滑,飞溅润滑,人工定期润滑,滴油润滑,油浴润滑,压力喷油润滑,作业:(1)习题集;(2)。,本章结束!,